http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 12:41:22
春節期間,一台軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山220qianfuwangtiebiandianzhantourushiyunxing。zheshiquanguoshoutaiguidaoshibiandianzhanxunjianjiqiren,qidaitirengongxunshibiandianzhanxianlu,kejieshengrenli,baozhangrenshenanquan,bingqiebiqitaleixingxunjianjiqirengengjuwendingxingheshiyongxing。
這台機器人由中國科學院沈陽自動化研究所曆時兩年研製。長1150毫米,寬500毫米,高650毫米,重約30公斤,它由移動機構、載波通訊係統、音頻采樣係統、視頻觀察係統、運動控製係統、紅外避障係統、除霜除雪裝置等7部分組成。行進速度可達每分鍾70米。它既可耐50攝氏度的高溫,又可以耐零下25攝氏度的嚴寒,防雨等級達到IP55。
這台機器人巡視時回轉可以達到360度,俯仰0-85du,qianfangyouzhangaishikeyizidongtingzhi,bingxiangjisuanjifachujinggao,xunshifaxianguzhangshiyetongyangxiangjisuanjifachujinggao。lingwai,tapeiyouhongwaiyeshideng,kebaozhengyejianzhengchangxunshi。
據(ju)試(shi)用(yong)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)遼(liao)寧(ning)鞍(an)山(shan)供(gong)電(dian)公(gong)司(si)相(xiang)關(guan)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao),我(wo)國(guo)地(di)域(yu)遼(liao)闊(kuo),變(bian)電(dian)站(zhan)分(fen)布(bu)零(ling)散(san),多(duo)坐(zuo)落(luo)在(zai)遠(yuan)離(li)人(ren)員(yuan)聚(ju)集(ji)的(de)偏(pian)僻(pi)位(wei)置(zhi)。變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)安(an)全(quan)、穩定運行需周期性巡檢,用機器人可大量節省人力,同時機器人具有免受幹擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優點,並可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發生。
中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺介紹,目前我國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個方向。這台軌道式巡檢機器人,具有移動速度快、定位準確、滑行取電、成本低、24小時連續運行等特點。其機構形式和整體設計獲兩項國家發明專利,比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。