4月25日，華沿機器人七軸人形手臂係列產品線上正式發布，作為具身智能核心執行部件，它將憑借卓越的產品性能、廣泛的應用能力及全開放的生態使能姿態，成為華沿機器人躬耕具身智能並推動其產業化落地的主要抓手之一。

極致性能，媲美“真人手臂”

華沿機器人具備軟硬件一體化全棧自研能力

，在高性能電機、關節模組、伺服驅動器等核心部件方麵擁有20+年核心技術沉澱
，基於深耕高端協作機器人領域全麵能力

，華沿機器人正式推出性能媲美“真人手臂”的七軸人形手臂——

具備極致細膩的感知能力與反應能力。華沿機器人自研一體化集成力控關節
、力控算法，賦予七軸人形手臂人類一般的力覺感覺與交互能力
，它實現全關節高精度力控能力，力控精度達到≤0.02N·m
、力控帶寬≥100Hz、末端接觸力精度達到0.1N——這意味著它不僅能感知兩張A4紙飄落的微小外力，還能在毫秒級時間內做出柔順響應。

智能化是華沿七軸人形臂的本色，它集成本地AI服務器並原生支持ROS2，將決策能力下沉到邊緣側，能自主感知偏移

、判斷異常並實時調整軌跡。ROS2原生支持讓開發者直接在手臂上構建“感知-決策-執行”閉環，使七軸人形臂從工具進化為智能夥伴。

在操作精度上，華沿人形手臂絕對定位精度<1mm、重複定位精度±0.03 mm，相當於頭發絲直徑的三分之一，微米級的操作精度
，能夠滿足精密裝配場景中最嚴苛的要求。此外
，整臂采用高剛性鋁合金混合結構
、搭載自研高扭矩密度電機、自重≤12KG的輕量化設計，更小身軀、爆發更大的能量

，能在四足、人形等各類具身平台上穩定運行。

華沿七軸人形手臂正在複刻“人類手臂”的靈活與高速精準能力
，七自由度與共麵十字交叉構型(Echo係列)、異麵十字交叉構型(HY係列)兩種不同腕關節設計
，讓它可以進一步實現人類手臂的避障
、繞行、曲臂等自然動作
，能在狹小空間從容避障、勝任精細複雜任務。與此同時，華沿七軸人形手臂還掀起一場“末端走線革命”，預留最小過線直徑為15mm的大中空通道
，可同時穿行千兆網線/GMSL線纜 + 電源線 + 信號線，沒有纏繞與幹涉，宛如一條鋪設完整的“信息高速公路”，實現末端靈巧手、視覺模組等末端執行器即插即用
、快速更換。

此外，華沿七軸人形手臂部署簡單，1台控製器最多能控製4條人形手臂
，多臂協同
，省空間也省精力;滿載滿速運行時，整體噪音≤50dB
，低於兩人正常交談時的說話音量，它極致安靜
，高度契合實驗室、醫院
、安靜車間等對噪音容忍度極低的作業環境。

係列化產品矩陣

，滿足多樣化需求

本次線上發布會，華沿機器人同時推出Echo係列(共麵十字交叉構型
，更靈活
、勝任精細複雜任務)
、HY係列(異麵十字交叉構型
，奇異點更少，結構剛度與精度更高)各三款不同負載能力的七軸人形手臂，分別對應從精密操作到重載搬運的完整光譜
，它們分別是——

Echo 3 與 HY 3 極具精度

、力控、輕量化、低噪音優勢，額定負載分別為3kg、3.5kg
，能輕鬆部署在桌麵或移動機器人上
，讓具身平台手臂不再“笨重”，真正能走進實驗室
、商用服務甚至家庭場景。

Echo 5 與HY 7 重複定位精度均可達到±0.03mm，額定負載分別為5kg、7kg，能夠有效覆蓋3C鎖付、汽車零部件裝配等場景。

Echo 15 與HY 15 額定負載均為15kg，足以完成機床上下料
、大件裝配甚至碼垛堆疊等任務，是能夠走進大部分工廠、生產一線的大負載具身智能手臂。

華沿Echo係列

、HY係列七軸人形手臂即日起接受預定。展望未來
，今天的它們還是七軸手臂，明年或許就能成為會走、會看、會聽


、會說的智能體。華沿已經在具身智能全棧技術上加速布局
，讓每一次產品迭代都更接近“機器人夥伴”的終極願景。

全麵開放，共同打造具身生態

華沿機器人相信，具身智能的爆發取決於整個開發者生態的創造力。因此，從第一台七軸人形手臂開始，華沿就選擇了全麵開放——

華沿七軸人形臂可以通過SDK、原生ROS2驅動和標準開放協議(Modbus TCP
、EtherNet/IP等)

，兼容多類軟硬件係統與上下遊平台、數采接口，從運動學正逆解、軌跡規劃、力控接口到視覺標定，全部開放，甚至可以直接修改底層阻抗控製參數
，賦予開發者快速調用高級功能

、深度二次開放的能力。

它更安全、更靈敏。華沿七軸人形臂遵循13849、10218安全標準

，采用EtherCAT工業實時以太網，控製周期低至1毫秒，為具身智能的實時決策提供底層保障。

未來已來，華沿機器人將持續推動七軸人形手臂進化為真正的具身智能體，進一步融合多模態感知、自主學習與群體協作能力，攜手合作夥伴推動七軸人形臂從“執行工具”向“決策夥伴”躍遷。