經jing常chang有you人ren會hui問wen，我wo們men自zi動dong化hua的de出chu國guo應ying該gai申shen請qing什shen麼me係xi
？或huo者zhe我wo們men到dao底di在zai美mei國guo屬shu於yu什shen麼me專zhuan業ye？由you於yu中zhong國guo專zhuan業ye設she置zhi的de特te殊shu性xing，控kong製zhi或huo者zhe說shuo自zi動dong化hua專zhuan業ye在zai美mei國guo並bing沒mei有you正zheng好hao對dui應ying的de院yuan係xi。一yi般ban說shuo來lai
，和控製理論研究
、機器人相關的在EE，和過程控製、過程優化等相關的在ChE，和運籌學
、後勤學相關的在IE，和機械控製相關的在ME，和航天航空器控製相關的在AE.當然

，各個學科是交叉的，劃分不會像上述所說的這麼精確，比如robotic在EE/ME都有人在做，控製理論則EE/MATH做的多。而且有些學校有些特殊的學院

，比如System Engineering，也是control guys的好去處。因此，在選校過程中，花比CS或者ChE的人更多的精力，每個學校看3、4個係，是正常的也是需要的。不要把目光僅僅局限在EE.在國內CS/EE是熱門
，控製係開課的時候大家對麵向化工過程控製的課非常有意見。在IT全球降溫以後，至少在美國，ChE和ME的工作形勢優勢明顯。

   先說機械自動

   Biomechatronic：直譯就是生物醫學機械電子，也就是一個大雜燴。比較exciting的方向倒也基本和電結合的很多，比如說為殘疾人設計輔助係統（輔助康複，輔助練習）。如果你學的機械design比較多
，在這個方向裏，你可以設計假肢等。

   Robot：這個範圍就廣了，主要還是機械設計方麵的，上肢範圍的（Haptic，適用於工業生產線

，無人化工廠），下肢範圍的（行走機器人

，適用於救援，星球探測）

   電力能源自動化

   很(hen)多(duo)人(ren)覺(jiao)得(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)比(bi)較(jiao)枯(ku)燥(zao)，特(te)別(bie)不(bu)喜(xi)歡(huan)。其(qi)實(shi)能(neng)源(yuan)這(zhe)種(zhong)問(wen)題(ti)是(shi)不(bu)能(neng)和(he)你(ni)作(zuo)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)什(shen)麼(me)的(de)擺(bai)在(zai)一(yi)個(ge)台(tai)麵(mian)上(shang)的(de)


，它(ta)絕(jue)對(dui)是(shi)國(guo)家(jia)級(ji)和(he)戰(zhan)略(lve)級(ji)的(de)。長(chang)三(san)角(jiao)的(de)限(xian)電(dian)，還(hai)有(you)三(san)峽(xia)工(gong)程(cheng)。電(dian)能(neng)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)中(zhong)國(guo)這(zhe)個(ge)大(da)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)發(fa)展(zhan)和(he)城(cheng)市(shi)發(fa)展(zhan)。將(jiang)來(lai)能(neng)源(yuan)會(hui)不(bu)會(hui)不(bu)隻(zhi)握(wo)在(zai)國(guo)家(jia)手(shou)裏(li)，這(zhe)個(ge)是(shi)不(bu)知(zhi)道(dao)的(de)
，但(dan)是(shi)不(bu)管(guan)是(shi)握(wo)在(zai)誰(shui)手(shou)裏(li)
，對(dui)於(yu)我(wo)們(men)這(zhe)麼(me)大(da)的(de)一(yi)個(ge)國(guo)家(jia)
，這(zhe)裏(li)麵(mian)的(de)賺(zhuan)頭(tou)都(dou)不(bu)會(hui)少(shao)的(de)。

   光電，檢測自動化

   這個方向
，從低到高都是非常的pratical，所以也有錢賺的。誰都知道傳感器就是相當於人的手腳耳眼（沒有鼻子，哪天有人能作出嗅覺傳感器
，有那麼一天，說不定能作出閉環feedback control的“做飯機”出(chu)來(lai)。比(bi)較(jiao)低(di)端(duan)的(de)，就(jiu)是(shi)常(chang)用(yong)的(de)工(gong)業(ye)傳(chuan)感(gan)器(qi)，安(an)設(she)，電(dian)路(lu)設(she)計(ji)等(deng)等(deng)。高(gao)端(duan)的(de)
，精(jing)密(mi)的(de)那(na)種(zhong)
，核(he)電(dian)站(zhan)的(de)

，多(duo)了(le)去(qu)了(le)。還(hai)有(you)就(jiu)是(shi)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，相(xiang)當(dang)於(yu)image processing和pattern recognition的(de)前(qian)期(qi)工(gong)作(zuo)

，很(hen)熱(re)的(de)。這(zhe)個(ge)主(zhu)要(yao)是(shi)複(fu)雜(za)的(de)對(dui)象(xiang)，比(bi)如(ru)我(wo)們(men)這(zhe)裏(li)有(you)的(de)一(yi)些(xie)項(xiang)目(mu)
，例(li)如(ru)
，衛(wei)星(xing)太(tai)陽(yang)能(neng)板(ban)幾(ji)千(qian)塊(kuai)小(xiao)鏡(jing)麵(mian)需(xu)要(yao)以(yi)最(zui)快(kuai)速(su)度(du)找(zhao)到(dao)陽(yang)光(guang)最(zui)強(qiang)的(de)方(fang)向(xiang)，這(zhe)幾(ji)千(qian)個(ge)小(xiao)塊(kuai)都(dou)能(neng)各(ge)自(zi)以(yi)一(yi)定(ding)自(zi)由(you)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)。還(hai)有(you)就(jiu)是(shi)有(you)些(xie)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)用(yong)比(bi)較(jiao)特(te)殊(shu)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)，比(bi)如(ru)視(shi)覺(jiao)的(de)
，要(yao)從(cong)看(kan)到(dao)景(jing)物(wu)的(de)移(yi)動(dong)中(zhong)，計(ji)算(suan)速(su)度(du)和(he)深(shen)度(du)（2D-3D），自由度怎麼建。這個就是正牌的control了(le)，主(zhu)要(yao)是(shi)作(zuo)算(suan)法(fa)，就(jiu)是(shi)相(xiang)當(dang)於(yu)人(ren)的(de)腦(nao)子(zi)。作(zuo)為(wei)算(suan)法(fa)，具(ju)體(ti)問(wen)題(ti)具(ju)體(ti)分(fen)析(xi)，控(kong)製(zhi)對(dui)象(xiang)不(bu)同(tong)也(ye)不(bu)同(tong)。這(zhe)些(xie)算(suan)法(fa)可(ke)以(yi)用(yong)到(dao)平(ping)常(chang)如(ru)工(gong)業(ye)機(ji)床(chuang)，化(hua)工(gong)高(gao)爐(lu)，也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)，生(sheng)產(chan)機(ji)械(xie)手(shou)
，還(hai)可(ke)以(yi)用(yong)到(dao)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)，導(dao)彈(dan)衛(wei)星(xing)。我(wo)的(de)認(ren)識(shi)就(jiu)是(shi)給(gei)機(ji)械(xie)灌(guan)入(ru)了(le)靈(ling)魂(hun)和(he)智(zhi)慧(hui)。個(ge)人(ren)感(gan)覺(jiao)分(fen)為(wei)3塊：其實控製發展到現在，有模型的係統
，那些控製算法已經很多了

，屬於經典控製的範疇。現在還能有進展的可能就是optimization和model-predictive還有hybrid了。個人感覺數學的東西特別多。如果投身如此，屬於經典領域，重要的是你作project的能力了。

   不過個人看到這裏麵的一些新動向
，就是和經濟學有關。作練習的時候經常用一些經濟學的例子，做到最後發現居然是control的問題。其實抽象的看，在有模型的控製方法來看，模型就是一個式子，至於這個式子在實際係統中的意義，不是那麼重要了。

   個人感覺在model-base control裏麵

，多是針對linear model
，對於nonlinear model，方法不是特別多，還有一定的挖掘潛力。說道了nonlinear model就不能不提knowledge base control，說得具體點就是所謂的專家係統，模糊控製
，神經元什麼的，這是一條新路。這些一部分是算法：不管你模型是什麼，把專業技術工人的知識拿過來作為機械自己的知識，完成相應的控製目標。一部分是建模：曾經做過的assignment是用神經網絡建模的，每個神經元都是線性的，但是卻比任何一個線性模型都要準確擬合非線性的行為。

   更關鍵的，這種控製器可以實現adaptive和learning的功能
，就是他能從控製的失敗中自己學習怎麼更好的控製。我現在還不知道這個是怎麼幹得，但是將來和AI結合，是很有可能的。投身如此的人
，必要耐得住寂寞
，主要研究魯棒，LMI（linear matrix inequality）
，既枯燥有很難，理論性很強
，現在又時興起probalistic的魯棒了。

   就業前景

   “自動化”一是屬於信息產業。信息產業被人們譽為“朝陽產業”，發展快、需要人才多、待dai遇yu高gao，是shi當dang今jin科ke技ji發fa展zhan的de趨qu勢shi所suo在zai。因yin此ci，作zuo為wei信xin息xi產chan業ye中zhong的de重zhong要yao一yi員yuan
，自zi動dong化hua專zhuan業ye同tong樣yang有you著zhe光guang輝hui的de前qian途tu。二er是shi自zi動dong化hua應ying用yong範fan圍wei廣guang。目mu前qian，幾ji乎hu所suo有you的de工gong業ye部bu門men都dou可ke以yi同tong自zi動dong控kong製zhi掛gua上shang鉤gou
，現xian代dai化hua的de農nong業ye、guofangyedouyuzidonghuaxixixiangguan。sanshibenzhuanyeduiyugerenfazhanfeichangyouli。benzhuanyekechengshezhidefugaimianguang，suoxuededongxiyuqitaxuekejiaochashenduo。zheyeyubenzhuanyedelailiyouguan，zidonghuazhuanyedabufenyuanyujisuanjihuozhedianzigongchengxidezidongkongzhizhuanye。

   那麼我們來看看這樣一個“萬金油”的專業需要哪些方麵的知識和能力吧。自動控製理論
、運籌學

、信號與係統分析
、計算機軟件技術應用
、算法語言及程序設計、模擬電子技術基礎、電路原理等等
，甚至連流體力學也要修。可以說自動化專業需要工科各方麵的知識，其課程與電子工程、計算機
、電dian機ji工gong程cheng甚shen至zhi化hua學xue工gong程cheng都dou有you交jiao叉cha，這zhe就jiu難nan怪guai自zi動dong化hua人ren才cai可ke以yi到dao各ge種zhong各ge樣yang的de領ling域yu工gong作zuo了le。以yi上shang的de學xue習xi特te點dian要yao求qiu學xue生sheng有you較jiao強qiang的de理li工gong科ke背bei景jing
，不bu能neng偏pian科ke。當dang然ran，各ge高gao校xiao自zi動dong化hua專zhuan業ye側ce重zhong點dian的de不bu同tong也ye使shi得de後hou期qi的de專zhuan業ye課ke有you較jiao大da的de差cha異yi。在zai同tong樣yang的de幾ji年nian要yao修xiu比bi別bie人ren多duo的de課ke程cheng也ye就jiu意yi味wei著zhe比bi別bie人ren更geng累lei，所suo以yi希xi望wang那na些xie對dui大da學xue生sheng活huo存cun在zai天tian真zhen幻huan想xiang，或huo者zhe想xiang在zai本ben科ke幾ji年nian好hao好hao休xiu息xi
、期待風花雪月的同學不要報考這個專業，繁重的學業壓力以及全麵發展的要求對你來說將是個痛苦。但是，對那些有誌於學到真本領
、硬功夫的同學來說，這個專業真的是一個非常好的選擇。如此熱門的專業帶來的當然是激烈甚至殘酷的競爭，像電子、計ji算suan機ji這zhe些xie電dian類lei專zhuan業ye一yi樣yang，自zi動dong化hua的de報bao考kao難nan度du也ye不bu小xiao。自zi動dong化hua專zhuan業ye的de優you勢shi在zai就jiu業ye時shi候hou體ti現xian得de更geng為wei突tu出chu。首shou先xian，所suo有you的de行xing業ye都dou可ke以yi同tong自zi動dong化hua掛gua鉤gou，轉zhuan行xing非fei常chang容rong易yi，“硬”可轉電子工程，“軟”可轉計算機，也可轉通信
，當然待遇也是非常不錯。

   我看理工交叉學科

   近(jin)代(dai)科(ke)學(xue)發(fa)展(zhan)特(te)別(bie)是(shi)科(ke)學(xue)上(shang)的(de)重(zhong)大(da)發(fa)現(xian)和(he)國(guo)計(ji)民(min)生(sheng)中(zhong)的(de)重(zhong)大(da)社(she)會(hui)問(wen)題(ti)的(de)解(jie)決(jue)，常(chang)常(chang)涉(she)及(ji)不(bu)同(tong)學(xue)科(ke)的(de)相(xiang)互(hu)交(jiao)充(chong)滿(man)和(he)相(xiang)互(hu)滲(shen)透(tou)。學(xue)科(ke)交(jiao)叉(cha)逐(zhu)漸(jian)形(xing)成(cheng)一(yi)批(pi)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)
，尤(you)其(qi)是(shi)理(li)工(gong)科(ke)
，如(ru)化(hua)學(xue)與(yu)物(wu)理(li)學(xue)的(de)交(jiao)叉(cha)形(xing)成(cheng)了(le)物(wu)理(li)化(hua)學(xue)和(he)化(hua)學(xue)物(wu)理(li)學(xue)
，化(hua)學(xue)與(yu)生(sheng)物(wu)學(xue)的(de)交(jiao)叉(cha)形(xing)成(cheng)了(le)生(sheng)物(wu)化(hua)學(xue)和(he)化(hua)學(xue)生(sheng)物(wu)學(xue)
，物(wu)理(li)學(xue)與(yu)生(sheng)物(wu)學(xue)交(jiao)叉(cha)形(xing)成(cheng)了(le)生(sheng)物(wu)物(wu)理(li)學(xue)等(deng)。這(zhe)些(xie)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)大(da)大(da)地(di)推(tui)動(dong)了(le)科(ke)學(xue)進(jin)步(bu)，因(yin)此(ci)學(xue)科(ke)交(jiao)叉(cha)研(yan)究(jiu)（interdisciplinary research）體現了科學向綜合性發展的趨勢。科學上的新理論
、xinfamingdechansheng

，xindegongchengjishudechuxian，jingchangshizaixuekedebianyuanhuojiaochadianshang，zhongshijiaochaxuekejiangshikexuebenshenxiangzhegengshencengcihegenggaoshuipingfazhan，zheshifuheziranjiecunzaidekeguanguilvde。youyuxianyoudexuekeshirenweihuafende，erkexuewentishikeguancunzaide
，genjurenmenderenshishuiping，guoquzhiyoutianwenxue、地理（地質）

、生物

、數學、物理
、化學六個一級學科；而經過20世紀科學的發展和交叉研究
，又逐漸形成了新的交叉學科，如生命科學、材料科學、環境科學等。

   顯(xian)然(ran)，很(hen)多(duo)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)在(zai)學(xue)科(ke)劃(hua)界(jie)問(wen)題(ti)上(shang)都(dou)難(nan)免(mian)不(bu)與(yu)相(xiang)關(guan)或(huo)相(xiang)鄰(lin)學(xue)科(ke)發(fa)生(sheng)爭(zheng)論(lun)
，對(dui)於(yu)許(xu)多(duo)社(she)會(hui)性(xing)學(xue)科(ke)而(er)言(yan)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。那(na)麼(me)如(ru)何(he)看(kan)待(dai)這(zhe)一(yi)學(xue)科(ke)領(ling)域(yu)之(zhi)間(jian)的(de)學(xue)術(shu)爭(zheng)論(lun)現(xian)象(xiang)呢(ne)
？是(shi)不(bu)是(shi)存(cun)在(zai)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)比(bi)較(jiao)客(ke)觀(guan)公(gong)正(zheng)地(di)劃(hua)分(fen)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)與(yu)相(xiang)關(guan)/相(xiang)鄰(lin)學(xue)科(ke)各(ge)自(zi)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)的(de)方(fang)法(fa)
？當(dang)然(ran)，不(bu)同(tong)的(de)交(jiao)叉(cha)學(xue)科(ke)可(ke)能(neng)麵(mian)臨(lin)不(bu)同(tong)研(yan)究(jiu)疆(jiang)域(yu)和(he)問(wen)題(ti)空(kong)間(jian)的(de)爭(zheng)論(lun)。作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)學(xue)術(shu)現(xian)象(xiang)
，相(xiang)鄰(lin)學(xue)科(ke)之(zhi)間(jian)為(wei)各(ge)自(zi)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)的(de)爭(zheng)奪(duo)是(shi)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)，因(yin)此(ci)也(ye)是(shi)可(ke)以(yi)理(li)解(jie)的(de)。對(dui)於(yu)學(xue)術(shu)科(ke)研(yan)的(de)進(jin)步(bu)
，這(zhe)種(zhong)爭(zheng)論(lun)無(wu)疑(yi)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)
，因(yin)為(wei)正(zheng)是(shi)這(zhe)種(zhong)學(xue)科(ke)之(zhi)間(jian)的(de)爭(zheng)論(lun)才(cai)影(ying)響(xiang)了(le)科(ke)學(xue)不(bu)斷(duan)走(zou)向(xiang)深(shen)入(ru)
，研(yan)究(jiu)不(bu)斷(duan)細(xi)化(hua)的(de)曆(li)史(shi)進(jin)程(cheng)。但(dan)是(shi)過(guo)於(yu)嚴(yan)格(ge)地(di)限(xian)製(zhi)本(ben)學(xue)科(ke)的(de)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)又(you)不(bu)利(li)於(yu)學(xue)科(ke)的(de)發(fa)展(zhan)。誠(cheng)如(ru)有(you)學(xue)者(zhe)認(ren)為(wei)的(de)那(na)樣(yang)：“一名專家決不僅僅是某一領域的專家，他同樣對自己所從事領域所隸屬的上級領域及相關領域必須有很好的把握”。duiyimenxuekeeryan，tongyangruci。congxitonglundeguandianlaikan，zhiyouzheyangxuekecainengbuduanjiquwaibuxuekehuanjingxinxiandexueye
，congerbaochizishenwangshengdeshengmingli。fouze，yiweijuniyubenxuekeyanjiulingyudexuekebijiangbeilishisuopaoqi。