機器人技術是一項綜合性技術，作為先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製
、計算機、傳感器
、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。

　　近年來，隨著人類的活動領域不斷擴大
，機器人技術的應用領域也在不斷的拓展。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建築
、醫療、農林業、服務
、娛樂等行業都提出了自動化和機器人化的要求。工業機器人已在汽車及零部件
、摩托車
、工程機械、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。

　　國外機器視覺係統應用於很多方麵，如用於海洋石油開采
，海底勘查的水下機器人;用於醫療外科手術及研究的醫用機器人;幫助人類了解宇宙的空間機器人;完wan成cheng特te殊shu任ren務wu的de核he工gong業ye機ji器qi人ren等deng。雖sui然ran我wo國guo在zai機ji器qi視shi覺jiao方fang麵mian的de發fa展zhan與yu世shi界jie先xian進jin水shui平ping相xiang比bi還hai有you一yi定ding差cha距ju，但dan機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong的de研yan製zhi工gong作zuo也ye取qu得de了le一yi定ding的de成cheng果guo。

　　據了解，近日南京農業大學運用機器視覺技術研製出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術的又一突破。

　　采摘棉花是既耗時又費力的事情，每年新疆建設兵團種植700萬畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費近4億，可以說人工采棉耗費的成本相當大。作為我國首台 “摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內主要產棉區推廣應用
，屆時將節省大量的人力物力
，節約成本，提高生產效率。

　　據(ju)農(nong)大(da)教(jiao)授(shou)介(jie)紹(shao)，機(ji)械(xie)采(cai)棉(mian)雖(sui)然(ran)效(xiao)率(lv)能(neng)提(ti)高(gao)不(bu)少(shao)
，但(dan)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)棉(mian)花(hua)優(you)劣(lie)並(bing)收(shou)的(de)尷(gan)尬(ga)，所(suo)以(yi)普(pu)通(tong)機(ji)械(xie)采(cai)棉(mian)的(de)效(xiao)果(guo)也(ye)不(bu)一(yi)定(ding)完(wan)全(quan)盡(jin)如(ru)人(ren)意(yi)。而(er)基(ji)於(yu)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)的(de)采(cai)棉(mian)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)比(bi)普(pu)通(tong)采(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)聰(cong)明(ming)靈(ling)敏(min)許(xu)多(duo)，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)實(shi)際(ji)采(cai)摘(zhai)時(shi)，眼(yan)睛(jing)裏(li)的(de)工(gong)業(ye)攝(she)像(xiang)頭(tou)配(pei)合(he)圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)卡(ka)就(jiu)開(kai)始(shi)運(yun)作(zuo)，並(bing)采(cai)集(ji)棉(mian)花(hua)圖(tu)像(xiang)，進(jin)行(xing)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)分(fen)析(xi)
，定(ding)位(wei)棉(mian)花(hua)坐(zuo)標(biao)位(wei)置(zhi)。靠(kao)近(jin)植(zhi)株(zhu)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)機(ji)械(xie)臂(bi)關(guan)節(jie)轉(zhuan)動(dong)完(wan)成(cheng)棉(mian)花(hua)采(cai)摘(zhai)動(dong)作(zuo)。通(tong)過(guo)眼(yan)裏(li)的(de)工(gong)業(ye)攝(she)像(xiang)頭(tou)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)辨(bian)別(bie)出(chu)哪(na)片(pian)地(di)裏(li)的(de)棉(mian)花(hua)質(zhi)量(liang)好(hao)，哪(na)片(pian)地(di)裏(li)的(de)棉(mian)花(hua)質(zhi)量(liang)差(cha)，對(dui)所(suo)采(cai)收(shou)的(de)棉(mian)花(hua)進(jin)行(xing)高(gao)、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

　　suizhejiqishijiaojishudefazhan
，bujinnenggoudaidongzhinengjiqirenjishubenshendefazhan，tongshiyebijiangyinlingqitaxiangguangaoxinjishudefazhanhezhuangda。dangqian，yuelaiyueduodeqiyezhengtongguoyinruxianjindejixieshebeilaihuanjieyonggongjinzhangwenti，tongshitigaoshengchanxiaolv。jiqirenjishuyechaozhezhinenghuaheduoyanghuafangxiangfazhan，weixiangguanxingyetigongjishubaozhang。