三菱電機開發出了可在托盤上排列散裝部件的機器人係統。設想在小型電氣產品、化妝品及藥品等的生產現場使用，其最大特點是
，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一半以下，最快時僅為3秒。雖然生產效率不及工作周期僅為1～2.5秒的送料器，但與必須按照每種部件準備單獨裝置的送料器不同，即使操作的部件改變，也可通過變更程序（所需時間為半天左右）來應對。此外

，還可應用於送料器難以操作的“以三維形狀向某處伸出棱角的部件”（三菱電機）。這種部件原來通過人工操作來處理，但生產量有大變動時，人員的重新配置成為一大課題。

　　三菱電機開發的機器人係統由4台垂直多關節型機器人、1台三維視覺傳感器、1台二維視覺傳感器、工gong作zuo台tai及ji托tuo盤pan構gou成cheng。第di一yi台tai機ji器qi人ren上shang安an裝zhuang有you三san維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi，機ji器qi人ren可ke從cong散san裝zhuang部bu件jian中zhong夾jia出chu一yi個ge部bu件jian
，放fang到dao平ping坦tan的de工gong作zuo台tai上shang。第di二er台tai機ji器qi人ren與yu二er維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi配pei套tao
，在zai確que認ren工gong作zuo台tai上shang放fang置zhi的de部bu件jian的de狀zhuang態tai後hou，抓zhua住zhu部bu件jian。如ru果guo是shi簡jian單dan部bu件jian可ke當dang即ji在zai托tuo盤pan上shang排pai列lie部bu件jian，而er如ru果guo是shi複fu雜za部bu件jian，需xu要yao實shi施shi將jiang部bu件jian翻fan過guo來lai的de作zuo業ye，因yin此ci這zhe時shi會hui將jiang部bu件jian交jiao給gei第di三san台tai機ji器qi人ren，換huan成cheng所suo規gui定ding的de狀zhuang態tai。然ran後hou再zai將jiang部bu件jian遞di給gei第di四si台tai機ji器qi人ren
，通tong過guo該gai機ji器qi人ren在zai托tuo盤pan上shang排pai列lie部bu件jian。

　　qizhong，zuihuagongfudeshi
，zaisanzhuangzhuangtaixiabuqushibiebujiandexingzhuangjizhuangtai，ershifangzhidaopingtandegongzuotaishangzhihouzaiqushibie。jidiyitaijiqirenzhicongsanzhuangbujianzhongzhaochuxiangshangfangtuchudebujianzuoweiyaozhuaqudebujian。qiyuanyinzaiyu，zaisanzhuangzhuangtaixia
，bujianyoukenenghuiyisanweixingshichaoxiangrenkefangxiang，shibiebujiandexingzhuangjizhuangtaijiaofeishijian。erjiangbujianfangdaopingtandegongzuotaishanghou
，bujiandezhuangtaihuibeigongzuotaidepingtaisuoxianding

，yincikeqingsongshibie。

　　為wei了le在zai堆dui積ji如ru山shan的de狀zhuang態tai下xia找zhao出chu要yao抓zhua取qu的de部bu件jian以yi及ji抓zhua握wo位wei置zhi，使shi用yong了le三san維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi。該gai傳chuan感gan器qi通tong常chang利li用yong兩liang個ge小xiao型xing攝she像xiang頭tou，根gen據ju視shi差cha描miao繪hui出chu三san維wei圖tu像xiang，而er此ci次ci卻que用yong於yu導dao出chu高gao度du方fang向xiang的de距ju離li。也ye就jiu是shi說shuo，在zai如ru山shan狀zhuang態tai的de部bu件jian中zhong找zhao出chu向xiang上shang突tu出chu的de部bu分fen。然ran後hou再zai確que認ren其qi周zhou圍wei有you無wu足zu以yi抓zhua取qu部bu件jian的de空kong間jian，決jue定ding抓zhua取qu的de部bu件jian和he抓zhua握wo位wei置zhi。而er在zai確que認ren部bu件jian的de形xing狀zhuang及ji狀zhuang態tai時shi，則ze使shi用yong二er維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi。根gen據ju該gai傳chuan感gan器qi識shi別bie的de部bu件jian輪lun廓kuo來lai算suan出chu部bu件jian的de形xing狀zhuang及ji姿zi態tai。

　　三菱電機今後將在FA事業本部的大型繼電器組裝現場導入該機器人係統，對能否長期工作以及能否保持最初能力等進行驗證。另外，還計劃在2012年nian度du內nei向xiang市shi場chang投tou放fang在zai該gai機ji器qi人ren係xi統tong中zhong為wei關guan鍵jian技ji術shu的de三san維wei視shi覺jiao傳chuan感gan器qi，而er此ci次ci開kai發fa的de軟ruan件jian有you一yi部bu分fen還hai有you可ke能neng作zuo為wei該gai傳chuan感gan器qi的de中zhong間jian件jian來lai提ti供gong。使shi用yong4台機器人的此次係統，其硬件成本（不包括三維視覺傳感器）約為1000萬日元。據三菱電機推算
，在想要排列的部件種類達到10種以上時
，與使用供料器的部件供應係統相比，此次係統在導入成本方麵更具優勢。