安川電機於2011年10月5日上市了輕型搬運機器人“MOTOMAN-MHJ”。預計這款機器人將設置在裝置內
，用於1kg左右的輕量工件的組裝和取出等。

   機身重量為15kg，外形尺寸為寬470×高200×進深420mm。機械臂的最大作用距離為545mm。安川電機稱，在承載重量為1kg級的小型機器人中，“重量最輕、作用距離最長”。jucheng，youyuqudongmadadeshuchugonglvjiaoxiao，yincikezaijianhuahuoqudiaoanquanzhadeqingkuangxia
，rangcaozuorenyuanyujiqirentongshizuoye。shezhifangshizhichiluodihebigualiangzhong，kelinghuobuzhi。

   安川電機稱
，雖然存在使1kg左zuo右you工gong件jian的de搬ban運yun實shi現xian自zi動dong化hua的de需xu求qiu
，但dan由you於yu設she置zhi空kong間jian的de限xian製zhi以yi及ji設she置zhi時shi確que保bao強qiang度du等deng障zhang礙ai，利li用yong機ji器qi人ren實shi現xian自zi動dong化hua一yi直zhi未wei能neng取qu得de進jin展zhan。為wei滿man足zu這zhe種zhong市shi場chang需xu求qiu，安an川chuan電dian機ji開kai發fa出chu了le小xiao型xing輕qing量liang的deMOTOMAN-MHJ。除了藥品樣本的搬運以及研發等教育用途外，還設想用於遊戲等娛樂用途。