導讀：工業機器人的應用範圍是無可限量的。今年6月，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時代廣場西側開門迎客，采用ABB關節臂式工業機器人的自動化行李存取係統成為其備受矚目的一大亮點。

  美國密歇根州奧本希爾斯（2011年9月30日） － 今年6月
，一家Yotel酒店在紐約曼哈頓時代廣場西側開門迎客，采用ABB關節臂式工業機器人的自動化行李存取係統成為其備受矚目的一大亮點。這家酒店坐落於混合型開發區“曼哈頓中城”（MIMA）第十大道570號，位於41與42街之間，是Yotel的第四家連鎖店，也是該品牌在倫敦和阿姆斯特丹機場以外開設的第一家分店。一台名為“YOBOT”的機器人成為酒店大堂內最耀眼的明星，它在一間安全玻璃房內照管著117個儲物櫃，肩負著為客人存取行李的重任。客人準備退房時，隻需交還條碼憑單，YOBOT即可幫他們取回行李。

　　這套全球獨一無二的自動化行李存取係統來源於Yotel首席執行官Gerard Greene的創意。除YOBOT之外，新酒店還分布著其他令人耳目一新的高科技元素。在前台

，全自動入住/退房登記係統形似航空公司的自助終端；在酒店內的“Dohyo”餐廳裏，隻要將液壓升降餐台降至地麵就能開辟出一個表演區。該酒店容有669間客房（被稱為“客艙”），在紐約2011年新開張的酒店中規模最大。

　　YOBOT係統由美國康涅狄格州阿什福德的MFG自動化公司負責設計安裝。該公司是ABB特約係統集成商，主要服務於食品飲料
、塑料、航空及一般製造工業領域的客戶群。Yotel集團通過因特網搜索到MFG，向其作了初步谘詢。MFG的老板John Phelps向Yotel集團提交了一份RobotStudio動畫演示版的係統設計方案，並承諾
，盡管對於工業機器人而言這是一項非常規應用，但他一定能搞定！

　　YOBOT其實是一台ABB IRB 6640機器人，它的身影通常隻出現在工業環境中，從事物料搬運
、上下料
、點焊之類的作業。現在
，YOBOT被安裝在5米長的地軌上，地軌連接行李交接窗和儲物櫃底座，以便機器人來回移動。儲物櫃層層疊放

，幾乎要碰到14英尺高的天花板，占用了封閉式行李房的兩麵牆壁。較大的一麵牆共設72個大件儲物櫃和15個存放電腦包、手提包等物品的小件儲物櫃；較小的一麵牆與大牆相交，設30個小件儲物櫃。

　　IRB 6640臂展長達3米
，在地軌上可夠及全部117個儲物櫃，而其60千克有效荷重又能輕鬆搬運沉重的行李，因而成為了該方案的不二之選。客人在互動式平板觸摸屏上輸入用戶名和個人識別碼（PIN），將行李放入YOBOT臂端貨叉承載的插盤內。隨後
，YOBOT離開窗口
，將插盤插入相應的儲物櫃槽。客戶則獲得一張取行李用的條碼憑單。YOBOT可在30秒內完成存件或取件操作。

　　據Phelps透露，依據封閉式行李房的各項參數進行機器人編程是該項目最大的挑戰之一。“簡直就是把機器人放進一個瓶子裏。”Phelps形容道
，“為了覆蓋到所有的儲物櫃
，機器人必須根據具體的櫃位，以特定的方式操縱關節，機器人與玻璃或牆壁之間常常隻有1.5英寸的距離。而且，隨著項目的進展，儲物櫃的布置常有這樣那樣的調整，這種情況一直持續到項目臨近結束為止。”

　　該係統經過精心設計
，既保障了輸入控製的安全性，又提供了直觀友好的界麵，讓從未接觸過的用戶也能順利操作。Phelps補充說：“我們的另一個挑戰是如何滿足最終用戶的需求。觸摸屏菜單係統必須足夠簡單
，讓客人不需要任何培訓就能快速、安全地進行操作。因此，我們仔細地組合、配置了各項控製功能
，在簡易性與安全性兩方麵都下足了功夫。我們采用的條碼憑單和PIN碼(ma)比(bi)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)寄(ji)存(cun)係(xi)統(tong)安(an)全(quan)得(de)多(duo)。在(zai)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)的(de)頭(tou)幾(ji)個(ge)星(xing)期(qi)裏(li)
，我(wo)們(men)注(zhu)意(yi)到(dao)客(ke)人(ren)經(jing)常(chang)寄(ji)放(fang)手(shou)提(ti)電(dian)腦(nao)等(deng)貴(gui)重(zhong)物(wu)品(pin)。在(zai)其(qi)他(ta)大(da)部(bu)分(fen)酒(jiu)店(dian)

，很(hen)少(shao)有(you)人(ren)願(yuan)意(yi)將(jiang)貴(gui)重(zhong)物(wu)品(pin)存(cun)放(fang)在(zai)普(pu)通(tong)的(de)
、人工管理的共用寄物櫃裏。”

　　在設計初始係統及隨著參數變化調整設計的過程中，ABB的RobotStudio模mo擬ni離li線xian編bian程cheng軟ruan件jian都dou是shi一yi款kuan不bu可ke或huo缺que的de工gong具ju。借jie助zhu該gai軟ruan件jian
，設she計ji師shi能neng對dui機ji器qi人ren運yun行xing實shi施shi多duo點dian精jing準zhun定ding位wei，並bing標biao定ding作zuo業ye環huan境jing中zhong的de物wu理li障zhang礙ai，極ji大da地di簡jian化hua了le複fu雜za機ji器qi人ren應ying用yong的de配pei置zhi和he編bian程cheng工gong作zuo。所suo創chuang建jian的de全quan仿fang真zhen機ji器qi人ren程cheng序xu可ke直zhi接jie下xia載zai到dao現xian場chang的de機ji器qi人ren係xi統tong，全quan麵mian指zhi揮hui機ji器qi人ren在zai各ge種zhong場chang合he下xia采cai取qu相xiang應ying的de行xing動dong。

　　“YOBOT一天24小時不間斷地提供安全的全自動寄物服務。這種別具特色的服務還有很強的觀賞性，符合客人在Yotel的一貫體驗。”Yotel的發言人Jo Berrington評論道，“YOBOT理念超前，體現了Yotel品牌的創新性
，可謂名不虛傳。客人進入酒店，看到YOBOT的第一印象就是好玩。當然，YOBOT還將工作人員解放了出來
，讓他們回歸到專業、親切的人性化服務中去。”

　　“作為第一個吃螃蟹的人，Yotel投建這個項目的確很有膽魄。”Phelps稱讚道，“在整個項目進程中，他們處處顯示出自己的與眾不同。”

　　ABB機器人產品集團美國分部副總裁Joe Campbell表示：“我們從一開始就全身心地投入到這個項目中。Yotel和MFG在(zai)推(tui)動(dong)項(xiang)目(mu)取(qu)得(de)巨(ju)大(da)成(cheng)功(gong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)展(zhan)示(shi)出(chu)非(fei)凡(fan)的(de)創(chuang)造(zao)力(li)和(he)專(zhuan)業(ye)性(xing)，對(dui)此(ci)我(wo)們(men)感(gan)到(dao)由(you)衷(zhong)地(di)欽(qin)佩(pei)。我(wo)們(men)認(ren)為(wei)，這(zhe)進(jin)一(yi)步(bu)證(zheng)明(ming)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)是(shi)無(wu)可(ke)限(xian)量(liang)的(de)。”