對接技術是我國載人航天活動必須掌握的一項關鍵技術。記者從上海航天技術研究院獲悉，天宮一號對接機構的研製之路長達16年之久
，目前已成功申報20多項專利。

　　據悉

，在天宮一號目標飛行器任務中，上海航天技術研究院承擔了資源艙結構與總裝、電源分係統、對接機構分係統、測控與通信分係統配套單機、總體電路分係統資源艙電纜網的研製任務。

　　我國是除俄羅斯之外的第二個生產對接機構的國家。天宮一號的對接機構共有118個傳感器進行測量

，5個控製器接發指令
，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞
，通過14個電機和電磁拖動機構進行動作，數以萬計的零件和緊固件組成複雜的、機電一體化的周邊式對接機構，中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動部件多、傳動鏈長、精度要求高的產品，必須有係統集成的工程化設計才能完成。

　　此ci外wai
，為wei了le確que保bao交jiao會hui對dui接jie任ren務wu的de萬wan無wu一yi失shi，測ce控kong通tong信xin係xi統tong的de軟ruan件jian硬ying件jian進jin行xing了le全quan麵mian更geng新xin，並bing首shou次ci使shi用yong第di二er代dai飛fei控kong軟ruan件jian。我wo國guo此ci前qian發fa射she的de天tian鏈lian一yi號hao01、02星現已組網運行，到時也將為我國首次空間交會對接任務提供測控通信保障。