http://kadhoai.com.cn 2026-04-27 02:23:58 來源:中國證券報
智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎,發達國家不一而同地將製造業升級作為“第三次工業革命”的首要任務。美國的“再工業化”風潮、德國的“工業4.0”和“互聯工廠”戰略以及日韓等國製造業轉型都不是簡單的傳統製造業回歸,而是伴隨著生產效率的提升、生產模式的創新以及新興產業的發展。
guoqushiduonian,woguojinglileyigongchengjixiekuaisufazhanweibiaozhidecuguangshifazhan,erweilaishinian,woguojiangjinruyizhinenghuagongyezhuangbeikuaisufazhanweibiaozhidejiyuehuafazhanyuzhizaoyezhuanxingshengjijieduan。yugongchengjixiefazhanchuqixiangbijiao,zaigongyezhinengxingyeguowaipinpaijianggengjiazhongshiguoneiqiye,xitongjichenghuanjiejiangchengweiguoneiqiyedeqierudian。muqianwoguogongyezhinengchanyelianzhengzhujianwanshan,qiyefazhanmoshizhujianqingxi。suizhewoguolaodonglijiegouhechanyejiegoudetiaozheng,jubeiganzhi、分析、推理、決策、控製功能的智能裝備將成為“第三次工業革命”主力。
發達國家“再工業化”風潮興起
第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming是shi機ji械xie取qu代dai人ren力li,第di二er次ci工gong業ye革ge命ming是shi自zi動dong取qu代dai手shou動dong,第di三san次ci工gong業ye革ge命ming將jiang會hui是shi自zi動dong化hua升sheng級ji為wei智zhi能neng化hua。目mu前qian歐ou美mei日ri等deng發fa達da國guo家jia工gong業ye已yi進jin入ru智zhi能neng化hua時shi代dai。而er工gong業ye自zi動dong化hua技ji術shu正zheng在zai向xiang智zhi能neng化hua、網絡化和集成化方向發展。
2012年年末以來,美國等發達國家在製造業發展中出現“再工業化”風潮,被業內稱為第三次工業革命的信號。
zhiqian,meiguodengfadaguojiajiangbenguozhizaoyezhongdediduanbufenanzhizaifazhanzhongguojia,suchengdaigongyewu,yikaochengpindegaoelirun,fadaguojiajinxiangcaifujinzitadetajianbufen。
隨著發展中國家勞動力成本和管理成本不斷上升,2012年12月,蘋果公司CEO庫克宣布要把蘋果公司的部分生產線拿回到美國;另外,通用電器、克萊斯勒、惠普[微博]、耐克等著名品牌也相繼加入回流潮,紛紛把生產線轉移回美國。這都源於美國製造業的新戰略——“再工業化”。
meiguodezaigongyehua,yudisancigongyegemingdeyuanjingmiaoshubumouerhe。pubianrenwei,meiguodezaigongyehua,juebushichuantongyiyishangdezhizaoyehuigui,jiangcuishengyizhongxindeshengchanfangshi,erdaiyoudingzhitezhengdezhinengshebeibeipubianyingyongjiangchengweiyidaqushi。
在再工業化過程中,製度創新和技術創新交織在一起。製度創新由政府推動(其中還包括金融製度),技術創新方麵由新興產業推動。在新興產業的發展過程中,高端的製造業設備成為創新的首要任務。
2012年3月,奧巴馬提出投資10億美元,創建15個“美國國家製造業創新中心網絡”計劃(NNMI),以重振美國製造業競爭力。2013年1月,美國總統辦公室、國家科學技術委員會、國家先進製造業項目辦公室聯合發布《製造業創新中心網絡發展規劃》。2012年8月以來,美國已經成立了4家製造業創新中心,這些中心涉及的相關技術和產業有望成為未來製造業的發展方向。
德國政府則提出“工業4.0”、“互聯工廠”高技術戰略。“工業4.0”最早是在2011年漢諾威博覽會上,由三位大學教授提出來的。製造業在德國的國民經濟占26%,作為提升傳統製造業的戰略發展方向,112頁的實施建議由項目研究組在2012年10月提交給德國聯邦政府此項目牽頭的教育科研部、經濟部和內政部,現已撥款2億歐元(約16億元人民幣)作為第一步研發經費。“互聯工廠”通過互聯網等通信網絡將工廠與工廠內外的事物和服務連接起來,構建新的商業模式。
此ci外wai,日ri本ben潛qian心xin研yan究jiu人ren工gong智zhi能neng,解jie決jue勞lao動dong力li斷duan層ceng並bing支zhi持chi未wei來lai的de工gong業ye智zhi能neng化hua。作zuo為wei全quan球qiu最zui早zao進jin入ru老lao齡ling化hua的de國guo家jia,日ri本ben潛qian心xin研yan究jiu的de科ke技ji正zheng是shi人ren工gong智zhi能neng產chan業ye,首shou先xian應ying用yong的de領ling域yu就jiu是shi工gong業ye化hua生sheng產chan線xian。
日本工業機器人(50.810, 0.27, 0.53%)產業早在上世紀90年代就已經普及了第一和第二類工業機器人,而今已在發展第三、sileigongyejiqirendelushangqudelejushizhumudechengjiu。ribenxiwangjiezhuzaigaichanyedegaotouruyijiejuelaodongliduancengwenti,jiangdigaoangdelaodongchengbenbingzhichiweilaidegongyezhinenghua。tongshi,zhengfuduixiangguanjiqirenzhizaoqiyeshishileyouhuishuizhi、優惠貸款、減稅等多項扶持政策。
國內廠商核心技術有待突破
美德日等發達國家的工業革命信號給中國製造業敲響了警鍾。而中國經濟產業結構調整、勞動力成本上升、勞動力供給下降和國家政策支持,正助推工業智能產業快速成長,帶有定製特性的智能裝備將推動中國製造業轉型。
guoqushinian,shouyiyutouzidashidaihegongchengshigongjixiehua,shiwoguogongchengjixiexingyedafazhanshidai。weilaishinianshenzhigengchangshijian,woguojiangyinglaixinyilunrenlitidai,jigongyezhinenghua,gongyezhinengzhuangbeiyinglaichuntian。
根據IFR統計,2012年我國工業機器人裝機量達到2.7萬台,同比增長19.5%,占世界工業機器人裝機量的14.8%,僅次於日本居全球第二。2012年工業機器人本體市場約48億元,加係統集成工業機器人市場容量約192億元。2012年國內工業機器人存量已突破10萬台,占世界存量的8%,僅次於日、美、德、韓。2009年之前,我國工業機器人年裝機容量不足一萬台,並且幾乎全部來自國外品牌,行業處於導入期。2010年之後,我國工業機器人行[微博]業進入快速增長期。
但從全球機器人密度看,我國雖為製造業大國,平均每萬人保有的機器人量僅為21台,低於全球平均水平55台/萬人,並遠低於日韓等機器人市場成熟的國家,未來市場發展空間仍然十分巨大。我們預計2020年之前行業年均增速可達20%-30%,2020年工業機器人(包括係統集成)市場規模可達千億以上。
通tong過guo比bi較jiao我wo們men發fa現xian,當dang前qian的de智zhi能neng化hua裝zhuang備bei與yu十shi年nian前qian工gong程cheng機ji械xie發fa展zhan初chu期qi具ju有you很hen多duo共gong同tong之zhi處chu,兩liang者zhe都dou麵mian臨lin著zhe廣guang闊kuo的de發fa展zhan空kong間jian,但dan也ye都dou具ju有you相xiang近jin的de發fa展zhan困kun難nan,機ji遇yu與yu挑tiao戰zhan並bing存cun。
工程機械主要用於基建、房地產投資等,都是充分競爭市場。工業機器人目前主要用於汽車、電子等行業,食品飲料、家電家居、金屬加工等行業,應用正在逐漸增加。其下遊行業中除軍工、石油石化等特種應用外,也都為市場化采購。
目前國外機器人製造企業占據中國近90%的市場份額,發那科、安川、KUKA、ABB四家公司合計占據約65%的市場份額。我國工程機械市場發展初期也主要由卡特彼勒、小鬆等國際品牌占據,大約從2006年開始,三一重工[微博](5.83, -0.09, -1.52%)、中聯重科(5.03, -0.08, -1.57%)等deng國guo內nei品pin牌pai才cai逐zhu漸jian崛jue起qi,成cheng功gong實shi現xian進jin口kou替ti代dai。在zai工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu,導dao入ru期qi國guo外wai品pin牌pai占zhan據ju絕jue對dui優you勢shi,快kuai速su成cheng長chang期qi國guo內nei品pin牌pai有you望wang逐zhu漸jian實shi現xian進jin口kou替ti代dai。
發展初期,工程機械的核心零部件液壓元器件、發動機、控製元器件和傳動係統等基本依賴進口;目前工業機器人的核心零部件控製器、驅動及伺服電機、減速機等也主要依賴進口。在工業機器人成本中,成本占比最高的為減速機,占33%-38%,驅動及伺服電機占20%-25%,控製器占10%-15%,機器人本體在總成本中占比隻有20%左右。目前除了本體以外,我國工業機器人核心零部件還主要依賴進口。
在控製器、驅qu動dong器qi與yu伺si服fu電dian機ji方fang麵mian,本ben體ti廠chang商shang可ke選xuan的de國guo外wai供gong應ying商shang較jiao多duo,並bing且qie國guo內nei產chan品pin與yu國guo外wai品pin牌pai差cha距ju也ye在zai逐zhu漸jian縮suo小xiao。在zai減jian速su機ji領ling域yu,國guo際ji供gong應ying商shang主zhu要yao有you納na博bo特te斯si克ke和heHarmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速機上,納博特斯克Nabtesco產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速機市場占有率高達90%。Harmonic公司則以諧波減速機為主,在全球工業機器人關節減速機領域擁有15%左右市占率。由於市場集中度高,國內本體廠商議價能力較弱,其減速機采購成本可達發那科、KUKA、安川、ABB等國際巨頭采購價格的3-5倍。
目前國內機器人本體公司中隻有廣州數控、南京埃斯頓、新鬆機器人等公司在進行控製係統、qudonghesifudianjidenghexinlingbujianzizhuyanfa。zhuanyehexinlingbujiangongyingshangzhong,gugaoshiwoguokongzhiqilingyujishujiaoweilingxiandegongyingshang,huichuanjishuzaiqudongyusifudianjilingyujuyoujiaoqiangjishuyoushi。guoneizhengzaiyanfaRV減速機的企業包括秦川發展、山東帥克、南通振康等,諧波減速機研發機構與企業主要有北京諧波傳動所、蘇州綠的、中技克美等,目前中技克美對國內部分整機廠家(如廣州數控)提供產品。
youyuguoneigongsiqibuwan,buzhangwohexinlingbujianjishu,yincigongchengjixieyugongyejiqirenchuncuiyikaozizhujishuyanfadegongsidoujishao。shaoshuguoneigongsijishulaiyuanweikeyanyuansuojishuhezuohuozhuanxing,ruxinsongjiqirenyuboshigufen,gongchengjixiezhongzhonglianzhongkezuichuyeshiyouyanjiuyuanzhuanzhichengli。
近幾年國外品牌正加速布局中國市場,一方麵給國內品牌帶來了更大的競爭壓力,另一方麵也為國內培養了技術人才、供應商體係等發展條件。近幾年內“搶人”將是國內企業技術引進的重要手段。
近幾年來,國家及各級政府不斷推出支持工業機器人行業發展的政策,推動行業發展。例如上海、昆山、徐州、蕪湖等多地規劃了機器人產業園,推出政府引導資金、所得稅優惠等多項產業扶持政策。2013年11月,浙江省提出在未來五年年均實施“機器換人”項目5000項、完成技術改造投入5000億元。
我國智能化裝備可能發展路徑
工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)工(gong)業(ye)裝(zhuang)備(bei)分(fen)別(bie)適(shi)應(ying)了(le)我(wo)國(guo)不(bu)同(tong)發(fa)展(zhan)階(jie)段(duan)對(dui)人(ren)工(gong)的(de)替(ti)代(dai)需(xu)求(qiu),兩(liang)者(zhe)在(zai)發(fa)展(zhan)初(chu)期(qi)存(cun)在(zai)很(hen)多(duo)共(gong)同(tong)點(dian)與(yu)不(bu)同(tong)點(dian),工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)十(shi)年(nian)的(de)黃(huang)金(jin)發(fa)展(zhan)可(ke)以(yi)為(wei)目(mu)前(qian)智(zhi)能(neng)化(hua)工(gong)業(ye)裝(zhuang)備(bei)的(de)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)思(si)路(lu)。
首先,與工程機械可以直接應用不同,工業機器人必須進行生產線係統集成才能應用,具有二次係統集成需求。
其次,國外龍頭品牌對待正在崛起的國內品牌態度不同。工程機械國內品牌發展初期,卡特彼勒、小(xiao)鬆(song)等(deng)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)並(bing)未(wei)足(zu)夠(gou)重(zhong)視(shi),沒(mei)有(you)采(cai)取(qu)有(you)力(li)措(cuo)施(shi)遏(e)製(zhi)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)成(cheng)長(chang),給(gei)了(le)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)成(cheng)長(chang)機(ji)會(hui)。但(dan)目(mu)前(qian)來(lai)看(kan),工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)國(guo)外(wai)龍(long)頭(tou)在(zai)國(guo)內(nei)品(pin)牌(pai)崛(jue)起(qi)過(guo)程(cheng)中(zhong),加(jia)速(su)布(bu)局(ju)國(guo)內(nei)產(chan)能(neng),並(bing)不(bu)斷(duan)降(jiang)低(di)產(chan)品(pin)價(jia)格(ge)提(ti)升(sheng)競(jing)爭(zheng)力(li)。以(yi)165Kg焊接機器人為例,國外品牌銷售價格已經由2010年30萬元左右降至當前22-24萬元。而由於國內工業機器人的核心部件采購成本較高,若國外品牌持續降價,將使得國內相關企業的盈利能力長期受到壓製。
第三,工程機械為標準化產品,而工業機器人多數為定製化產品。定製化產品較標準化產品更難以提升規模。
第(di)四(si),客(ke)戶(hu)群(qun)體(ti)不(bu)同(tong),銷(xiao)售(shou)方(fang)式(shi)不(bu)同(tong)。工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)以(yi)個(ge)人(ren)客(ke)戶(hu)為(wei)主(zhu),因(yin)此(ci)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)經(jing)銷(xiao)模(mo)式(shi),而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)企(qi)業(ye)用(yong)戶(hu),因(yin)此(ci)規(gui)模(mo)較(jiao)小(xiao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)主(zhu)要(yao)以(yi)直(zhi)銷(xiao)為(wei)主(zhu),但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)規(gui)模(mo)提(ti)升(sheng)後(hou)也(ye)將(jiang)需(xu)要(yao)建(jian)設(she)經(jing)銷(xiao)渠(qu)道(dao)。係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)由(you)於(yu)采(cai)用(yong)項(xiang)目(mu)招(zhao)投(tou)標(biao)方(fang)式(shi)獲(huo)得(de)訂(ding)單(dan),因(yin)此(ci)必(bi)須(xu)自(zi)建(jian)銷(xiao)售(shou)隊(dui)伍(wu)。
此外,目前銷售回款方式不同,工程機械銷售模式更加多樣化。工程機械銷售回款模式經曆了全款-全款+分期付款-全款+分期付款+按揭-全款+分期付款+按揭+融資租賃的發展過程,目前工業機器人還主要以全款方式為主,係統集成的工程墊款也較少。
通過以上工程機械與工業智能裝備的比較,我們認為我國智能化裝備可能的發展路徑包括以下幾個方麵。
係統集成為國內工業機器人發展提供了機會。由於不同下遊行業之間的係統集成差異較大,國內係統集成商通常在行業經驗、客戶關係、個性化服務能力等方麵優於國外集成商。
機ji器qi人ren本ben體ti提ti升sheng性xing價jia比bi是shi關guan鍵jian,短duan期qi內nei政zheng府fu扶fu持chi是shi機ji遇yu,長chang期qi依yi靠kao核he心xin零ling部bu件jian突tu破po。目mu前qian如ru果guo采cai用yong進jin口kou核he心xin零ling部bu件jian,我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren成cheng本ben高gao於yu國guo外wai品pin牌pai。以yi165Kg焊接機器人為例,國外龍頭生產成本約16-18萬元,向國內銷售價格約22-24萬元。而如果采用進口核心零部件,國內企業成本接近30萬元。並且國外品牌正在擴展國內產能,降低生產成本與銷售價格,提升產品競爭力。
guochanpinpaichengbengaoyuguowaipinpaidezhuyaoyuanyinweihexinlingbujianshouzhiyuren,erwoguojiqirenhexinlingbujianboruoyifangmianshiyouyujichujishushiliyingxiang,lingyifangmianyeshouguoneizhujishengchanguimojiaoxiao,shichangxuqiubuzuyizhichenghexinlingbujianyanfa。zuizhongyaodeshi,yudangchugongchengjixiehexinlingbujianchangshangmianlindewentiyiyang,bentiqiyeweilebaozhengshebeidewendingxing,jiaodifanxiulv,yijikehudingzhihuaxuqiu,buyuanyishiyongguochanlingbujian。yincizaixingyefazhanchuqi,guojiazhengcefuchishidapobentiyuhexinlingbujianxunhuankunjingdetuposhouduanzhiyi。danchangqilaikan,guoneigongyejiqirenbentidefazhanhaiyoulaiyuhexinlingbujianjishutupo,jiangdishengchanchengbentigaoxingjiabi。
長期來看搶人、搶(qiang)市(shi)場(chang)將(jiang)貫(guan)穿(chuan)始(shi)終(zhong)。對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)以(yi)及(ji)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)企(qi)業(ye),人(ren)才(cai)及(ji)技(ji)術(shu)引(yin)進(jin)將(jiang)是(shi)提(ti)升(sheng)產(chan)品(pin)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)重(zhong)要(yao)手(shou)段(duan),因(yin)此(ci)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)與(yu)國(guo)外(wai)龍(long)頭(tou)之(zhi)間(jian)、國guo內nei企qi業ye之zhi間jian的de人ren才cai競jing爭zheng將jiang在zai未wei來lai多duo年nian伴ban隨sui行xing業ye的de發fa展zhan。而er對dui於yu係xi統tong集ji成cheng企qi業ye,市shi場chang及ji客ke戶hu渠qu道dao是shi重zhong要yao競jing爭zheng優you勢shi,快kuai速su搶qiang占zhan市shi場chang,在zai細xi分fen行xing業ye內nei建jian立li先xian發fa優you勢shi尤you為wei重zhong要yao。
更加靈活的銷售模式提升競爭力。隨著行業的發展,市場競爭加劇,分期付款、按揭銷售、融(rong)資(zi)租(zu)賃(lin)等(deng)銷(xiao)售(shou)模(mo)式(shi)或(huo)將(jiang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)市(shi)場(chang)逐(zhu)漸(jian)出(chu)現(xian),靈(ling)活(huo)的(de)銷(xiao)售(shou)模(mo)式(shi),周(zhou)到(dao)的(de)客(ke)戶(hu)服(fu)務(wu)也(ye)將(jiang)成(cheng)為(wei)提(ti)升(sheng)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)手(shou)段(duan)。而(er)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)中(zhong)BT、EPC等需要墊資較多的模式也將更具競爭力。
低端傳統製造業的智能化改造市場空間巨大。隨著國外汽車等製造業進入中國市場,國外機器人企業在國內市場中定位於規模化、高端化的市場為主,主要瞄準完全競爭市場中的“高大上”行xing業ye進jin行xing配pei套tao。而er中zhong國guo存cun在zai著zhe上shang萬wan億yi的de低di端duan製zhi造zao業ye市shi場chang等deng待dai改gai造zao,特te別bie是shi近jin幾ji年nian來lai,隨sui著zhe招zhao工gong難nan和he人ren工gong成cheng本ben逐zhu年nian上shang升sheng帶dai來lai的de盈ying利li持chi續xu下xia降jiang,這zhe些xie市shi場chang有you極ji其qi迫po切qie的de需xu求qiu進jin行xing自zi身shen改gai造zao,提ti升sheng智zhi能neng化hua率lv。如ru果guo國guo內nei企qi業ye抓zhua這zhe類lei龐pang大da經jing濟ji型xing機ji器qi人ren市shi場chang,能neng快kuai速su完wan成cheng規gui模mo積ji累lei。
從(cong)工(gong)業(ye)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)海(hai)外(wai)發(fa)展(zhan)經(jing)驗(yan)來(lai)看(kan),歐(ou)美(mei)及(ji)日(ri)本(ben)的(de)發(fa)展(zhan)模(mo)式(shi)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)。日(ri)本(ben)和(he)歐(ou)洲(zhou)都(dou)擁(yong)有(you)完(wan)整(zheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian),不(bu)同(tong)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)日(ri)本(ben)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)初(chu)期(qi)具(ju)有(you)明(ming)確(que)的(de)專(zhuan)業(ye)分(fen)工(gong),集(ji)群(qun)化(hua)效(xiao)應(ying)構(gou)成(cheng)了(le)完(wan)整(zheng)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian),而(er)歐(ou)洲(zhou)公(gong)司(si)則(ze)更(geng)傾(qing)向(xiang)於(yu)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)一(yi)體(ti)化(hua)發(fa)展(zhan),單(dan)一(yi)公(gong)司(si)即(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)一(yi)攬(lan)子(zi)交(jiao)鑰(yao)匙(chi)工(gong)程(cheng)。與(yu)歐(ou)洲(zhou)及(ji)日(ri)本(ben)不(bu)同(tong),美(mei)國(guo)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)於(yu)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)領(ling)域(yu),機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)主(zhu)要(yao)從(cong)日(ri)本(ben)及(ji)歐(ou)洲(zhou)進(jin)口(kou)。
muqianwoguogongyejiqirenzhengchuyufazhanchuqi,chanyelianzhengzhubuwanshan,quanchanyelianyitihuabujuyushangxiayoufengonghezuojiqunhuafazhanliangzhongmoshizaibingxingfazhan。womenrenwei,gongyezhinengdefazhanshiwoguozhizaoyezhuanxingshengjidejichu,weilaibijiangkuaisufazhan。duigongyejiqirenshichang,duanqineixitongjichengshichangshiguoneigongsidezhuyaotupodian,changqilaikan,guoneigongyejiqirenfazhanyoulaiyuhexinjishutupoyitigaoxingjiabi。(本文摘自興業證券行業研究報告《我們眼中的工業智能(一)——風起,雲湧》