2011年9月1-5日
，一(yi)年(nian)一(yi)度(du)的(de)沈(shen)陽(yang)製(zhi)造(zao)博(bo)覽(lan)會(hui)又(you)拉(la)了(le)序(xu)幕(mu)，作(zuo)為(wei)製(zhi)博(bo)會(hui)的(de)擁(yong)躉(dun)者(zhe)，沈(shen)陽(yang)眾(zhong)拓(tuo)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)有(you)限(xian)公(gong)司(si)，攜(xie)光(guang)伏(fu)行(xing)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，精(jing)彩(cai)亮(liang)相(xiang)製(zhi)博(bo)會(hui)。

　　沈陽眾拓機器人設備有限公司開發的ZTR-ELZU-HDK快速移栽機器人主要用於對太陽能矽片及電池片上下料的應用，是目前世界上速度最快的四軸機器人之一，每小時高達4000片的拾取速度和高達2公斤的有效負載，被廣泛應用於PECVD、清洗
、製絨工藝環節的上下片。同時可配置視覺係統以實現在線拾取的破片檢測功能，極大提高了產品質量。

　　該係列機械手選用德國BAHR公司的ELZU係列H型定位係統搭建龍門結構的X軸和Y軸zhou，兩liang個ge軸zhou的de電dian機ji均jun固gu定ding不bu動dong
，這zhe樣yang就jiu大da大da減jian輕qing了le移yi動dong負fu載zai，可ke以yi確que保bao係xi統tong能neng夠gou高gao速su前qian進jin。在zai工gong作zuo空kong間jian內nei，設she備bei的de動dong態tai響xiang應ying速su度du可ke以yi達da到dao80m/s2,最快運行速度可以達到10m/s。ELZUxilielongmenjiafeichangjieshengkongjian，bingqiekeyigenjushijixuyaojinxingchicunkuozhan
，keyibaozhengzuidahuadegongzuoquyu
，tongshishixianzuikuaidexiangyingsuduhezuijiadexunhuanshijian。

　　設備選用BAHR公司生產的HDK係列升降選裝手臂，該模組結構扁平，能夠更好的利用工作空間
，擺臂結構能夠進一步提高產品的轉運速度。

　　ZTR-ELZU-HDK機械手的驅動和控製係統分別選用西門子公司的1FK7係列伺服電機和simotion係統。