2011年9月1日
，首鋼莫托曼開發生產的第四代手機主板檢測搬運機器人工作站
，完成全部係統調試及測試任務，機器人工作起點至終點的生產節拍為2秒，54個工位全部實現高速檢測和搬運。

　　我公司研發的第四代手機主板檢測搬運機器人係統

，由MH6通用機器人
、上位機及應用軟件、MOTOCOM32軟件及PC機、位移傳感器
、主板檢測機等組成，其主要特點是
，可以在高速運行中檢測手機主板的放置精度並進行數據傳輸，實現機器人的快速識別和高速搬運。

　　該係統機器人工作位多達54個(ge)
，調(tiao)試(shi)人(ren)員(yuan)在(zai)對(dui)係(xi)統(tong)調(tiao)試(shi)中(zhong)全(quan)部(bu)采(cai)用(yong)邏(luo)輯(ji)運(yun)算(suan)的(de)方(fang)法(fa)，實(shi)現(xian)了(le)一(yi)套(tao)運(yun)算(suan)程(cheng)序(xu)覆(fu)蓋(gai)多(duo)個(ge)相(xiang)同(tong)類(lei)型(xing)工(gong)位(wei)的(de)目(mu)標(biao)，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)
，提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

　　這套係統是我公司第一次與國內著名手機主板生產企業合作，開發出的機器人檢測搬運係統，檢測準確率高、機器人響應速度快、動作靈活可靠。