jinnianzhongdemianhuazhiliangjiujingzenmeyang？caizhaidemianhuamianbaodeyizhixingqiangbuqiang？jinhou，guanyumianhuadezhiliangyouliewentidoukeyizaishouhuoqianhenkuaidedaojiance。jinri
，nanjingnongyedaxuegongxueyuanfujiaoshouwanglingsuozaidetuanduichenggongpojielecaizhaijiqirenduiyumianhuapinjishijiaoshibiedeguanjianjishu——田間籽棉品級識別，一旦得到運用，采摘機器人便可根據我國籽棉品級文字標準，籽棉的大小
、白度
、黃度和雜質量等特性，迅速
、準確地判斷出籽棉的品級，將有望從源頭上嚴把棉花采摘、收購關，解決我國棉花的采摘質量問題。

   作為世界產棉大國
，與其他國家相比，我國的棉花種植地域遼闊，生產規模呈現多元化格局，棉花品種多、收獲期長、蟲害多、dimosuipianduo
，yinci
，yunyongdangjinshijieshangpubianshiyongdejixieshicaizhaijishu
，jinguannengtigaogongxiao
，danshirongyizaochengmianhuayouliebingshoudegangajumian。raner
，ruoshiyongchangguideshougongcaimian，zeyoumianlinzhelaodongqiangduda，laodongfeiyonggaodewenti，tongshi
，youyuyixienongminzhiliangyishidanbo
，shicaizhaidemianbaoyizhixingcha
，bujubeijiagedaoxiangxing。changqideshijianzhengming，jixieshicaizhaiyiranshiwoguocaimianyefazhandefangxiang，danruherangcaizhaijiqirenzhengquedipanduanchumianhuadepinji
、保證棉花的質量，則是主要的製約因素。

   “長期以來，我國棉花采摘、收購以感官檢驗為主、儀器測試為輔，為了解決棉花機械式采摘質量問題，我們開始了此項技術的研究。”王玲副教授說，自2005年起，她和團隊便開始了這項“基於圖像特征選擇識別田間籽棉品級”的研究
，此項研究也是國家“863”計劃項目。研究主要使用CCD數碼相機采集早
、中
、晚三期“蘇棉12”1~7級籽棉的正麵圖像共計350幅。首先
，用顏色閾值法將籽棉從複雜的背景中分割出來，並用一組同心圓對其進行切割；其次，研究者提取了反映籽棉白度、黃度和雜質量的14個紋理特征以及反映棉瓣大小
、結構的16個形狀特征
；最後，研究者以類可分性準則為過濾器的評價函數啟發式搜索了有效特征。研究結果表明
，籽棉圖像分割算法快速
、準確
；30個紋理
、形狀特征能夠區分籽棉的品級

；混合過濾器/封裝器和浮動搜索的特征選擇算法效率高、效果好，有效特征為3個白色、黃色紋理特性和4個形狀結構特征，並獲得了88.4%的識別率。

　　作zuo為wei此ci項xiang技ji術shu應ying用yong實shi現xian的de載zai體ti，王wang玲ling副fu教jiao授shou說shuo，采cai摘zhai機ji器qi人ren能neng夠gou以yi較jiao大da的de時shi空kong自zi由you度du模mo擬ni人ren工gong實shi時shi采cai摘zhai並bing分fen級ji，能neng夠gou適shi應ying棉mian花hua品pin種zhong的de多duo樣yang性xing
，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben
，提ti高gao棉mian花hua等deng級ji相xiang符fu率lv
，減jian少shao異yi型xing纖xian維wei問wen題ti

、摻雜使假事件和包一致性差現象，使高
、中、低di檔dang棉mian花hua品pin質zhi結jie構gou趨qu於yu合he理li。此ci項xiang技ji術shu的de突tu破po，也ye將jiang使shi我wo國guo的de棉mian花hua質zhi量liang檢jian測ce由you收shou獲huo後hou檢jian測ce轉zhuan變bian為wei收shou獲huo前qian檢jian測ce
，通tong過guo采cai摘zhai機ji器qi人ren，在zai采cai摘zhai前qian就jiu能neng知zhi道dao，哪na片pian地di裏li的de棉mian花hua質zhi量liang好hao，哪na片pian地di裏li的de棉mian花hua質zhi量liang差cha，從cong而er避bi免mian了le重zhong複fu和he無wu謂wei的de勞lao動dong，實shi現xian采cai棉mian作zuo業ye的de精jing細xi化hua。

　　據悉，目前我國還沒有完全符合國情的棉花定級儀器，為此，此項麵向采摘機器人視覺係統的籽棉朝向、成熟度和品級表征研究的深入開展，也將有利於符合國情的棉花定級儀器的早日問世，填補空白。