卡耐基梅隆大學正在把機器人Actroid-DER優化得更女性化。

　　當人工智能技術在機器人一詞前冠以“新一代”，而不是“新型”時
，無論過往你是愛是怕，從此已再不能忽視它們了――

　　讓(rang)我(wo)們(men)愛(ai)恨(hen)交(jiao)織(zhi)的(de)技(ji)術(shu)太(tai)多(duo)了(le)。它(ta)們(men)大(da)部(bu)分(fen)是(shi)在(zai)幾(ji)十(shi)年(nian)間(jian)從(cong)世(shi)人(ren)完(wan)全(quan)陌(mo)生(sheng)到(dao)耳(er)熟(shu)能(neng)詳(xiang)
，勢(shi)頭(tou)快(kuai)得(de)讓(rang)人(ren)不(bu)敢(gan)掉(diao)以(yi)輕(qing)心(xin)
，這(zhe)裏(li)麵(mian)，就(jiu)包(bao)括(kuo)曾(zeng)經(jing)十(shi)分(fen)可(ke)愛(ai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　但近幾年
，人工智能(AI)前行的步伐把機器人研發帶到了一個嶄新的領域裏――它們不但眼耳口鼻、連(lian)所(suo)思(si)所(suo)行(xing)都(dou)開(kai)始(shi)越(yue)來(lai)越(yue)像(xiang)我(wo)們(men)人(ren)類(lei)。同(tong)時(shi)，研(yan)究(jiu)者(zhe)們(men)也(ye)正(zheng)以(yi)自(zi)己(ji)為(wei)模(mo)板(ban)，在(zai)極(ji)力(li)完(wan)善(shan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)情(qing)緒(xu)
，似(si)乎(hu)急(ji)著(zhe)把(ba)它(ta)們(men)也(ye)拉(la)進(jin)貪(tan)嗔(chen)癡(chi)喜(xi)惡(e)怒(nu)的(de)苦(ku)海(hai)中(zhong)。

　　naxiekexueyulunlidequanhengzhici，zaoyizaikehuanhegezhongtantaozhongbeirenmenjiaolanle
，yihuoyinci
，zhijinzaixianshifazhanzhong
，weijianchuxiandamianjiguojidefanduishenglang。danyeyoukexuejiarenwei，jiqirenjishudangqianzhijingdi
，qishiyijiejinrangrenmenfumianqingxubengkuidebianyuan。

　　不(bu)過(guo)，這(zhe)種(zhong)改(gai)變(bian)是(shi)漸(jian)進(jin)式(shi)的(de)，這(zhe)讓(rang)人(ren)類(lei)似(si)乎(hu)很(hen)難(nan)真(zhen)的(de)意(yi)識(shi)到(dao)正(zheng)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)意(yi)味(wei)著(zhe)什(shen)麼(me)
，或(huo)者(zhe)說(shuo)，未(wei)必(bi)做(zuo)好(hao)了(le)應(ying)對(dui)這(zhe)一(yi)切(qie)改(gai)變(bian)的(de)防(fang)備(bei)。於(yu)是(shi)近(jin)日(ri)
，美(mei)國(guo)《國家地理》在線版以《我們，與他們》為題
，撰寫了一篇分析文章，試圖探索機器人和人類當前的關係及我們能看得見的未來發展。

可以照顧老殘人士的機器人管家HERB

　　隻是，現在就叫“它們”為“他們”，是否言之過早？

　　從形到神的顛覆，機器人做到了嗎
？

　　隨著控製人員在筆記本電腦裏輸入了一條命令，Actroid-DER仿(fang)真(zhen)女(nv)性(xing)機(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)若(ruo)剛(gang)睡(shui)醒(xing)般(ban)，帶(dai)著(zhe)人(ren)類(lei)特(te)有(you)的(de)喘(chuan)息(xi)聲(sheng)

，活(huo)靈(ling)活(huo)現(xian)地(di)站(zhan)起(qi)了(le)身(shen)。以(yi)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)為(wei)動(dong)力(li)，藏(zang)於(yu)有(you)機(ji)矽(gui)膠(jiao)皮(pi)膚(fu)下(xia)的(de)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)
，讓(rang)Actroid-DER輕輕抬起了手臂，甚至露出了一個有幾分恬淡味道的微笑
，讓觀者驚歎不已。

　　這款機器人的腳步被固定在展示平台上，因為許多管線要從腳踝處貫入身體，但Actroid-DER依然能夠自在的移動頭部，拿眼睛掃視著整個演示間――這當然遠稱不上是顧盼若兮、眼波流轉
，“她”的眼神依舊是機械缺乏生氣的，但“她”卻可以將眼光投定在一個觀眾身上，用不斷眨巴著眼睛的所謂俏皮姿態，向對方發出詢問：“我是個機器人，令你很驚奇麼？我看起來就像個活生生的人，不是麼？”

　　或許
，第一次看到Actroid-DER的人，會為“她”逼真的表現而震驚
，但不幸的是
，這都是提前預設好的內容。科學家們反而會從對立麵的角度，去關注這款機器人頗多的缺陷。

　　這款由日本機器人研發企業Kokoro公司開發的Actroid-DERjiqiren，ciqianyijingduocibeizujiechuqudanrenshangyehuodongdefayanren。dangailingyufazhanzhijin，cileijiandanderenwuyibingbunengmiaohuichuyigefangzhenjiqirensuoyingzhuiqiudexizhiruweihebufenxinggetixian。yimeiguo《國家地理》那篇文章作者之見
，這就是――花費了25萬美元的巨額投入，卻並不能讓Actroid-DER的一舉一動擺脫機器特有的死板生硬。

　　而作為人類最顯著特征的語言能力
，Actroid-DER的模仿表現尤其令人失望。“她”的說話習慣是一邊說著一邊隨時準備睡著
，仿佛“她”身上還有著比電更強大的力量來控製似的，這可不是“她”意圖模仿正常人該有的行徑。

　　但這款Actroid-DER機器人的待遇卻是特殊的。當越來越多更加先進的Actroid型機器人出現在各類技術展覽上時，“她”卻被運送到匹斯堡的卡耐基梅隆大學以獲取人類所應有的外貌特征。這正是該大學娛樂技術學院5名樂觀的研究生所期望的――或是不得不樂觀也說不定，因為他們之前已經耗費了長達15個星期的一個學期，來讓這位女性機器人更加具有女人味而不是更多機器的冰冷


，且在一開始，他們就按照“她”日文名字Yume的含義，稱其為“夢”。

　　“Kokoro公司賦予了她逼真的仿真身體

，但這還遠遠不夠。”參與項目的學生克裏斯蒂安?巴恩斯說
，“我們即將展開的工作是令"夢"從逼真升級為真實可信。”

　　它們是不是家裏的“田螺姑娘”？

　　盡管不見得讓人稱意，但Actroidxingjiqirenqishishixinyidaijiqirendedaibiao。zheyidaijiqirendeshejichuzhongyijingchaoyuelejiandandechengxushurushidegongyejiqiren，erzhiliyujiangjiqirendazaodeyuyizizhu，shiqinenggouruzhenrenyiyangzaixuexiao、家庭
、辦公室扮演角色，承擔任務。

　　該潮流的先鋒代表便是ROOMBA保潔型機器人。當圓頭圓腦的ROOMBA來lai到dao用yong戶hu家jia中zhong後hou
，就jiu像xiang一yi隻zhi初chu來lai乍zha到dao的de電dian子zi寵chong物wu狗gou，看kan似si沒mei頭tou沒mei腦nao地di亂luan轉zhuan，其qi實shi自zi有you套tao章zhang法fa，如ru用yong電dian腦nao模mo擬ni出chu它ta走zou過guo的de痕hen跡ji，就jiu會hui發fa現xian能neng覆fu蓋gai到dao房fang間jian的de角jiao角jiao落luo落luo。

　　比較妙的是，ROOMBA也能自己出動清理地麵，在主人不在家的時間裏把活幹完――這一點倒真有點“田螺姑娘”的意思。而麻理人工智能實驗室的良好出身，以及美國iRobot公司多年為軍方提供戰地機器人的可貴經驗，讓ROOMBA的感應係統“耳聰目明”，即使無人看守，也從不會弄成一團糟，更不必擔心會一頭栽到樓梯下麵去。待它任勞任怨地幹完活，再自己摸著路回電站充電。

　　這zhe款kuan機ji器qi人ren不bu再zai是shi實shi驗yan室shi或huo小xiao規gui模mo高gao端duan產chan物wu了le，它ta作zuo為wei一yi款kuan在zai售shou產chan品pin，早zao已yi引yin發fa了le大da批pi量liang的de模mo仿fang。其qi商shang業ye化hua之zhi後hou優you秀xiu的de反fan饋kui讓rang人ren們men相xiang信xin，更geng加jia複fu雜za的de服fu務wu型xing機ji器qi人ren或huo許xu不bu久jiu之zhi後hou就jiu可ke以yi為wei我wo們men準zhun備bei飯fan菜cai，整zheng理li衣yi物wu，甚shen至zhi照zhao看kan孩hai子zi和he老lao人ren的de生sheng活huo，而er我wo們men，像xiang是shi無wu良liang監jian工gong，隻zhi需xu在zai幾ji英ying裏li外wai的de辦ban公gong室shi得de意yi的de地di過guo電dian腦nao進jin行xing操cao作zuo和he監jian督du。

　　“在5年到10年的時間裏，機器人將會在人類生活中發揮越來越重要的作用。”卡耐基梅隆大學機器人學教授裏德?西蒙斯斷言。

　　這種前景當然也帶來了一係列的問題。

　　首先
，你打算將日常生活內容的幾成交給機器人
？這其實是個深遠的

、對機器信任度的問題。

　　其次，服務型機器人應當具有怎樣的外表？ROOMBA看起來就是圓盤子，這也讓很多人誤認為它就是個機器而不是機器人
；《星球大戰》裏好人緣的C3PO雖僵硬但不失優雅……至少，許多人不會希望看到“夢”這樣有些女鬼氣質的機器人在家裏晃蕩，而且恐怕也不會樂意在臥室牆上安裝一隻粗壯的機械手臂。

　　再(zai)其(qi)次(ci)，我(wo)們(men)的(de)人(ren)際(ji)關(guan)係(xi)會(hui)因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)加(jia)入(ru)而(er)發(fa)生(sheng)怎(zen)樣(yang)革(ge)命(ming)性(xing)的(de)變(bian)化(hua)
？日(ri)本(ben)一(yi)家(jia)養(yang)老(lao)院(yuan)已(yi)經(jing)禁(jin)止(zhi)老(lao)人(ren)們(men)擁(yong)有(you)一(yi)種(zhong)用(yong)來(lai)娛(yu)樂(le)的(de)機(ji)器(qi)小(xiao)海(hai)豹(bao)
，因(yin)為(wei)擔(dan)心(xin)這(zhe)會(hui)讓(rang)老(lao)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)人(ren)逐(zhu)漸(jian)疏(shu)遠(yuan)。相(xiang)似(si)的(de)憂(you)慮(lv)也(ye)開(kai)始(shi)針(zhen)對(dui)起(qi)未(wei)來(lai)照(zhao)看(kan)嬰(ying)兒(er)的(de)機(ji)器(qi)保(bao)姆(mu)。受(shou)此(ci)牽(qian)連(lian)，理(li)想(xiang)浪(lang)漫(man)情(qing)人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)嚐(chang)試(shi)，也(ye)進(jin)展(zhan)緩(huan)慢(man)。

　　總而言之，我們是否準備好迎接它們了？此問題反之亦有效。

　　機器人是否已為我們做好了準備？

　　在卡耐基梅隆大學娛樂技術中心外山上的一座山上建築裏，HERB安坐不動
，仿佛陷入深思。HERByicishijiatingtansuojiqirenguanjiadejiancheng，zheshiyoukanaijimeilongdaxueyuyingteerpisibaoshiyangongtonghezuoyanzhide，yongyuzaiweilaizhaogulaocanrenshidebiaozhunxingfuwujiqiren。

　　作為按家庭用品設計的機器人
，HERB裝配了賽格威車輪的“腿腳”以及一大堆複雜的電腦設備組成的“身體”。但與“夢”有所不同的是
，HERB更(geng)近(jin)似(si)於(yu)具(ju)備(bei)精(jing)神(shen)能(neng)力(li)的(de)生(sheng)命(ming)體(ti)。目(mu)前(qian)，這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)通(tong)過(guo)以(yi)每(mei)秒(miao)數(shu)以(yi)萬(wan)計(ji)個(ge)場(chang)景(jing)的(de)速(su)度(du)對(dui)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)進(jin)行(xing)選(xuan)擇(ze)並(bing)作(zuo)出(chu)正(zheng)確(que)反(fan)應(ying)的(de)方(fang)式(shi)

，來(lai)不(bu)斷(duan)改(gai)進(jin)自(zi)身(shen)的(de)性(xing)能(neng)。

　　“我將其稱作造夢。”HERB的製作者、卡耐基梅隆大學機器人學院教授悉達多?斯日尼瓦薩說。“這讓人們直觀地理解機器人事實上可以明白它們自己正在做的事。”

　　chuantongdejiqiren，birurenmenchangjiandeqichechejianliushuixianshanghanjiechetidenazhong
，nenggouanzhaoyuxianshurudezhilingcongshifeichangjingquedegongzuo
，danshixuyaofeichangyangezuzhiqilaidehuanjing。erHERB這樣的機器人，為了融入人類的生活空間
，就必須感知、察覺並處理不同的陌生事物

，並且移動的過程中不能與活動的人類相撞。HERB的感知係統包括安裝在頂部架杆上的一台攝像機和一部激光導航設備不同於液壓驅動的工業機械臂
，HERB的手臂通過壓強感知的電纜係統模仿了人類的肌腱功能。這種靈敏將使得HERB可以輕柔地將一位被照顧的老婦人送進浴室，而不至於發生大力把她扔出門外的事故。

　　在實驗室裏
，斯日尼瓦薩的一個學生按下了一個按鈕
，發出了一條拿起放在附近桌上的果汁盒的指令。HERB的激光導航設備開始旋轉
，製造出一幅3D的網格地圖，其中標注出了周圍人類和物體的坐標位置。同時
，攝像機捕捉並鎖定了最為接近目標――果汁盒的候選物體。機器人緩慢地靠近並抓起了盒子，並始終保持水平。最後
，依照命令，它將果汁輕輕地放下。

　　對於一般人來說，這種表現或許並不是那麼搶眼，“當我展示這一切給我母親看時，她竟然不能理解HERB拿杯水為什麼會費那麼大勁。”斯日尼瓦薩說。

　　其實問題並不在於HERB本(ben)身(shen)，而(er)在(zai)於(yu)事(shi)前(qian)輸(shu)入(ru)給(gei)它(ta)的(de)場(chang)景(jing)案(an)例(li)。拿(na)杯(bei)水(shui)對(dui)於(yu)人(ren)來(lai)說(shuo)確(que)實(shi)是(shi)簡(jian)單(dan)之(zhi)極(ji)，我(wo)們(men)的(de)大(da)腦(nao)經(jing)過(guo)幾(ji)百(bai)萬(wan)年(nian)的(de)進(jin)化(hua)已(yi)經(jing)非(fei)常(chang)善(shan)於(yu)做(zuo)這(zhe)類(lei)事(shi)。對(dui)於(yu)那(na)些(xie)專(zhuan)門(men)從(cong)事(shi)某(mou)類(lei)事(shi)情(qing)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)同(tong)樣(yang)也(ye)精(jing)通(tong)此(ci)道(dao)，但(dan)HERB超(chao)越(yue)它(ta)們(men)的(de)地(di)方(fang)在(zai)於(yu)

，它(ta)知(zhi)道(dao)自(zi)己(ji)所(suo)要(yao)拿(na)取(qu)的(de)是(shi)一(yi)盒(he)果(guo)汁(zhi)
，而(er)不(bu)是(shi)一(yi)杯(bei)牛(niu)奶(nai)或(huo)一(yi)個(ge)茶(cha)杯(bei)。這(zhe)種(zhong)理(li)解(jie)能(neng)力(li)來(lai)源(yuan)於(yu)大(da)量(liang)先(xian)進(jin)的(de)數(shu)學(xue)與(yu)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)，但(dan)用(yong)斯(si)日(ri)尼(ni)瓦(wa)薩(sa)的(de)話(hua)說(shuo)，一(yi)切(qie)最(zui)終(zhong)歸(gui)結(jie)為(wei)：“它能夠將輸入的信息，在自身預先存儲的關於外部世界的場景語境中進行智能分析。”

　　當HERB遇(yu)到(dao)新(xin)的(de)物(wu)體(ti)時(shi)，先(xian)前(qian)學(xue)習(xi)的(de)規(gui)則(ze)會(hui)指(zhi)導(dao)具(ju)備(bei)壓(ya)力(li)感(gan)應(ying)功(gong)能(neng)的(de)手(shou)臂(bi)的(de)行(xing)動(dong)。這(zhe)個(ge)物(wu)體(ti)有(you)把(ba)手(shou)嗎(ma)
？會(hui)打(da)碎(sui)麼(me)？斯(si)日(ri)尼(ni)瓦(wa)薩(sa)按(an)照(zhao)人(ren)類(lei)的(de)行(xing)為(wei)特(te)征(zheng)設(she)計(ji)了(le)HERB的手臂。比如在酒吧裏

，他觀察到酒保用一種違反直覺的神秘手法來進行調酒，便將其簡化為運算法則。如今HERB的指令係統裏就有這一招。

　　當然，HERB正在探索的世界
，是可控的實驗環境。讓它具備在真實的人類生活中發揮作用依然要麵對許多困難挑戰。

　　而HERB還有一個車鈴鐺似的號角，以告知人們它在靠近。如果屋子實在太過於淩亂和擁擠
，它就會選擇最安全的行為方式――站在那兒，對著所有人不停按喇叭。

　　若當我們都不能理解自己時……

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　　以yi上shang之zhi策ce略lve在zai實shi驗yan室shi裏li確que實shi有you效xiao，但dan是shi換huan成cheng辦ban公gong室shi裏li就jiu不bu一yi定ding奏zou效xiao。人ren類lei可ke以yi做zuo出chu許xu多duo無wu法fa用yong詞ci彙hui來lai表biao達da的de無wu意yi識shi行xing動dong，比bi如ru我wo們men會hui小xiao心xin地di繞rao過guo擋dang在zai前qian進jin路lu上shang的de人ren，還hai能neng明ming白bai自zi己ji正zheng在zai侵qin入ru他ta人ren的de私si人ren空kong間jian――而這種事無法用數字上的距離來表達。

　　卡耐基梅隆大學的研究者們知道大眾也希望機器人能夠做到這一點。它們如果做不到或做出傻事，人們通常不願意去原諒。

　　卡(ka)耐(nai)基(ji)梅(mei)隆(long)大(da)學(xue)另(ling)一(yi)款(kuan)研(yan)發(fa)中(zhong)的(de)零(ling)食(shi)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)個(ge)例(li)子(zi)。它(ta)被(bei)設(she)計(ji)用(yong)來(lai)在(zai)計(ji)算(suan)機(ji)學(xue)院(yuan)的(de)人(ren)群(qun)中(zhong)散(san)發(fa)零(ling)食(shi)，但(dan)經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)送(song)錯(cuo)貨(huo)或(huo)者(zhe)找(zhao)錯(cuo)錢(qian)的(de)事(shi)兒(er)。

　　當dang然ran，如ru果guo機ji器qi人ren能neng夠gou提ti前qian告gao知zhi人ren們men它ta會hui出chu錯cuo或huo者zhe學xue會hui道dao歉qian的de話hua，多duo數shu人ren們men也ye是shi比bi較jiao寬kuan容rong的de。但dan是shi問wen題ti在zai於yu人ren類lei自zi己ji有you許xu多duo它ta們men理li解jie不bu了le的de奇qi怪guai舉ju止zhi。“監控顯示，有時候人們會偷零食。”機器人的設計者說。

　　與(yu)其(qi)他(ta)社(she)會(hui)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)樣(yang)，零(ling)食(shi)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)是(shi)個(ge)可(ke)愛(ai)的(de)家(jia)夥(huo)。它(ta)四(si)英(ying)尺(chi)半(ban)高(gao)

，卡(ka)通(tong)風(feng)格(ge)容(rong)貌(mao)的(de)腦(nao)袋(dai)讓(rang)它(ta)勉(mian)強(qiang)還(hai)像(xiang)個(ge)人(ren)。由(you)於(yu)人(ren)們(men)對(dui)它(ta)的(de)期(qi)望(wang)值(zhi)就(jiu)沒(mei)放(fang)太(tai)高(gao)，這(zhe)避(bi)免(mian)了(le)它(ta)掉(diao)入(ru)所(suo)謂(wei)“詭異之穀”的困境。

　　而所謂“詭異之穀”，是日本機器人研發的先驅森昌弘於40duonianqiantichudegainian，yisishiyibanshuolai，renmendouhuifeichangkendingdirenweijiqirenyingdangjubeirenleidewaiguanmianmao
，dansenchanghongguanchadao，dangjiqirenyuelaiyuexuxurushengdeshihou，zhezhong“與人近似”的期望就會迅速轉變為排斥。

　　雖說，大部分的機器人學家並不願走到那種極端的地步，但是依然有人提醒說
，如果人們願意接受機器人發展到和真人一樣的地步，“詭異之穀”則是一個必須經曆和度過的階段。

　　而推動“夢”這款機器人穿過“詭異之穀”的de人ren
，正zheng是shi無wu畏wei的de機ji器qi人ren專zhuan家jia石shi黑hei浩hao。他ta長chang期qi觀guan察cha機ji器qi人ren領ling域yu的de改gai進jin創chuang新xin，研yan究jiu仿fang真zhen機ji器qi人ren電dian子zi元yuan件jian的de相xiang互hu作zuo用yong。去qu年nian他ta就jiu研yan製zhi出chu了le包bao括kuo以yi一yi位wei留liu著zhe山shan羊yang胡hu子zi和he短duan發fa茬cha微wei笑xiao的de丹dan麥mai教jiao授shou為wei原yuan型xing的de逼bi真zhen機ji器qi人ren，以yi及ji一yi個ge和he嬰ying兒er般ban大da小xiao的de思si科ke網wang真zhen手shou機ji機ji器qi人renElfoid。後者一旦經過改良，人們就能夠通過它來與同樣適用Elfoid的朋友聊天，在這個過程中，機器人會模仿你做的動作。

　　而石黑浩最“雷人”的作品，還當屬他最近研製出的以他自己為原型造的Geminoid型號。人們如果造訪他位於日本京都的ATRzhinengjiqirenhetongxunyanjiusuodeshiyanshishi，tahetadefuzhipindouyixiheiyi。jiqirenzuozaizhizuozhehoumiandeyizishang
，liuzheyimoyiyangdeheisetoufa，tongyangshiyongyouyizhangchouyunmibudelian。

　　石shi黑hei浩hao打da趣qu說shuo，自zi己ji在zai兩liang小xiao時shi車che程cheng外wai的de大da阪ban大da學xue也ye擔dan任ren教jiao職zhi。有you了le這zhe個ge矽gui膠jiao替ti身shen
，自zi己ji就jiu可ke以yi同tong時shi出chu現xian在zai兩liang個ge地di方fang。通tong過guo安an裝zhuang在zai機ji器qi人ren麵mian部bu的de動dong作zuo捕bu捉zhuo感gan應ying器qi
，石shi黑hei浩hao就jiu可ke以yi一yi邊bian通tong過guo網wang絡luo操cao作zuo機ji器qi人ren與yu京jing都dou研yan究jiu所suo的de同tong事shi們men交jiao流liu


，自zi己ji則ze在zai大da阪ban的de教jiao室shi裏li上shang課ke。

　　與yu其qi他ta機ji器qi人ren領ling域yu的de先xian驅qu者zhe一yi樣yang
，石shi黑hei浩hao不bu僅jin樂le於yu在zai技ji術shu層ceng麵mian推tui動dong機ji器qi人ren的de進jin步bu，更geng意yi欲yu獲huo得de哲zhe學xue上shang的de解jie釋shi。他ta的de機ji器qi人ren像xiang是shi測ce試shi風feng速su的de氣qi球qiu或huo者zhe不bu完wan美mei的de鏡jing子zi，通tong過guo這zhe些xie越yue來lai越yue逼bi真zhen的de作zuo品pin折zhe射she出chu人ren類lei根gen本ben上shang的de屬shu性xing為wei何he，並bing觀guan察cha人ren們men如ru何he與yu機ji器qi人ren互hu動dong，來lai製zhi造zao出chu更geng加jia可ke信xin的de機ji器qi人ren。

　　“人們傾向相信我是真實的人，而那個東西不是。”石(shi)黑(hei)浩(hao)指(zhi)著(zhe)自(zi)己(ji)的(de)替(ti)身(shen)說(shuo)到(dao)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu)，這(zhe)種(zhong)特(te)征(zheng)上(shang)的(de)差(cha)別(bie)實(shi)際(ji)上(shang)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)以(yi)分(fen)辨(bian)。當(dang)最(zui)終(zhong)真(zhen)假(jia)難(nan)辨(bian)的(de)時(shi)候(hou)
，在(zai)意(yi)與(yu)之(zhi)交(jiao)流(liu)的(de)是(shi)不(bu)是(shi)真(zhen)人(ren)還(hai)有(you)什(shen)麼(me)意(yi)義(yi)麼(me)？對(dui)於(yu)自(zi)己(ji)的(de)替(ti)身(shen)
，他(ta)表(biao)示(shi)最(zui)佳(jia)的(de)用(yong)途(tu)，是(shi)送(song)到(dao)自(zi)己(ji)遠(yuan)方(fang)母(mu)親(qin)的(de)身(shen)邊(bian)
，因(yin)為(wei)自(zi)己(ji)很(hen)少(shao)回(hui)去(qu)探(tan)望(wang)。

　　“你母親會接受這麼一個機器人？”人們這樣問他。

　　而石黑浩的回答是：“但這就是我自己呀。”

　　機器人能擁有道德反應嗎？

　　在前麵這個可以與母親互動的機器兒子的夢想付諸實踐前
，還有許多環節比單純模仿更需要加以研究。

　　在HERB通過導航設備融入簡單的人類物理環境之後，其他機器人則開始向神秘複雜的人類精神情緒領域進發。範德堡大學的薩卡與他的前同事
、現就職於華盛頓大學的溫迪?斯通，開發一個可以與自閉症患兒玩簡單球類遊戲的原型機器人。通過測量每分鍾心率、出汗
、注(zhu)意(yi)力(li)和(he)其(qi)他(ta)身(shen)體(ti)特(te)征(zheng)的(de)變(bian)化(hua)
，來(lai)監(jian)視(shi)兒(er)童(tong)的(de)情(qing)緒(xu)。但(dan)監(jian)測(ce)到(dao)厭(yan)倦(juan)或(huo)者(zhe)激(ji)怒(nu)的(de)情(qing)緒(xu)時(shi)，它(ta)便(bian)改(gai)變(bian)遊(you)戲(xi)的(de)內(nei)容(rong)直(zhi)到(dao)這(zhe)些(xie)指(zhi)數(shu)恢(hui)複(fu)到(dao)正(zheng)常(chang)的(de)快(kuai)樂(le)。這(zhe)套(tao)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)並(bing)不(bu)是(shi)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za)

，但(dan)麵(mian)對(dui)複(fu)雜(za)的(de)語(yu)言(yan)和(he)生(sheng)理(li)相(xiang)互(hu)影(ying)響(xiang)，卻(que)具(ju)有(you)實(shi)際(ji)的(de)治(zhi)療(liao)效(xiao)果(guo)。當(dang)然(ran)，這(zhe)僅(jin)僅(jin)隻(zhi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)接(jie)近(jin)人(ren)性(xing)的(de)第(di)一(yi)步(bu)：知曉他人的思想和感受
，調整自己的行為作出回應。

　　在2007年，一份報紙使用了“什麼是一個人？”這樣的挑釁性標題。因為華盛頓大學的發展心理學家皮特?卡(ka)恩(en)與(yu)石(shi)黑(hei)浩(hao)等(deng)同(tong)事(shi)，共(gong)同(tong)擬(ni)定(ding)了(le)一(yi)套(tao)九(jiu)等(deng)心(xin)理(li)基(ji)準(zhun)來(lai)衡(heng)量(liang)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)否(fou)在(zai)模(mo)仿(fang)人(ren)類(lei)方(fang)麵(mian)成(cheng)功(gong)與(yu)否(fou)。他(ta)們(men)強(qiang)調(tiao)的(de)重(zhong)點(dian)並(bing)不(bu)在(zai)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)方(fang)麵(mian)的(de)功(gong)能(neng)，而(er)在(zai)於(yu)人(ren)們(men)如(ru)何(he)觀(guan)察(cha)和(he)對(dui)待(dai)它(ta)們(men)。

　　比如這條“內在的道德價值”。不管我們是否認為機器人值得獲得基本道德對待，人類彼此之間是存在自然的相互尊重的。

　　卡恩的實驗說明了這一點，他讓青少年們與一部名為Robovie的機器人共同玩猜謎遊戲。幾輪之後就有人在輪到機器人回答時出來打斷，並嗬斥機器人回到壁櫥裏去。Robovie會提出抗議
，宣布不讓自己回答問題是不公平的。但打斷的人回答：“你隻是個無關緊要的機器人。”盡管不斷地徒勞抗議，最終Robovie還是被扔進了壁櫥。當然，這並不是機器人為自己利益作出的反應
，它背後是由人操作的。這是人的主觀反應。

　　“有超過一半的實驗參與者表示他們認為Robovie被扔進壁櫥是不公平的，這就是一種道德上的反應。”卡恩說。

　　人ren類lei，尤you其qi是shi兒er童tong

，同tong情qing一yi個ge遭zao受shou不bu公gong平ping待dai遇yu的de機ji器qi人ren或huo許xu並bing不bu令ling人ren驚jing奇qi，畢bi竟jing他ta們men一yi直zhi接jie觸chu玩wan具ju和he各ge類lei玩wan偶ou。而er讓rang一yi個ge機ji器qi人ren自zi己ji具ju有you道dao德de上shang的de判pan斷duan能neng力li還hai遙yao遠yuan得de多duo。機ji器qi人ren能neng夠gou被bei賦fu予yu良liang知zhi這zhe種zhong最zui為wei獨du特te的de人ren文wen屬shu性xing麼me？因yin為wei在zai戰zhan場chang或huo實shi驗yan室shi這zhe類lei人ren類lei道dao德de備bei受shou考kao驗yan的de場chang景jing裏li

，這zhe種zhong思si量liang或huo許xu更geng加jia有you效xiao。

　　在阿基莫夫三定律之後

　　描miao述shu機ji器qi人ren行xing為wei規gui則ze的de阿e基ji莫mo夫fu三san定ding律lv，實shi在zai太tai老lao生sheng常chang談tan了le，且qie隻zhi能neng作zuo為wei最zui基ji本ben要yao素su存cun在zai。當dang代dai戰zhan爭zheng中zhong機ji器qi人ren扮ban演yan的de確que是shi越yue來lai越yue複fu雜za的de角jiao色se，如ru遠yuan程cheng操cao控kong的de無wu人ren機ji，和he裝zhuang備bei機ji槍qiang炸zha彈dan的de地di麵mian車che輛liang。各ge國guo政zheng府fu都dou在zai發fa展zhan具ju備bei敵di我wo識shi別bie能neng力li的de機ji器qi人ren
，盡jin管guan讓rang一yi個ge機ji器qi人ren為wei所suo犯fan下xia的de錯cuo誤wu決jue定ding負fu責ze有you些xie荒huang唐tang，但dan人ren們men已yi經jing篤du信xin它ta們men可ke以yi做zuo出chu正zheng確que的de決jue定ding。

　　在機器人道德領域研究中探索得最深遠的，要數亞特蘭大佐治亞技術研究所的研究員羅納德?阿爾金。他指出，並不是機器人在戰爭中的道德約束啟發他從事現在的研究，而是人類自己的道德界限。

　　他ta列lie舉ju了le兩liang個ge在zai伊yi拉la克ke發fa生sheng的de實shi例li
，一yi個ge是shi美mei軍jun直zhi升sheng機ji飛fei行xing員yuan打da死si受shou傷shang的de敵di方fang人ren員yuan，一yi個ge則ze是shi在zai哈ha迪di塞sai遭zao伏fu擊ji後hou，海hai軍jun陸lu戰zhan隊dui殺sha害hai平ping民min。或huo許xu是shi承cheng受shou著zhe恐kong懼ju與yu憤fen怒nu的de巨ju大da壓ya力li，這zhe些xie士shi兵bing竟jing然ran先xian射she擊ji然ran後hou再zai質zhi詢xun，結jie果guo是shi婦fu女nv兒er童tong慘can遭zao殺sha害hai。

　　eerjinxiangxinjiqirenhuoxubirengengnengzuochuzhengquedelunlijuece。zaizhanzhengdexuanxiaozhong，jiqirenbuhuixiangrenleiyiyangshoudongdangbudingdejushiheqinggandeqifusuobaibu

，yincitamenzaipaohuoxiafancuodejilvgengxiao
，tongliyegengbukenengshanghaidaofeizhandourenyuan。

　　在阿爾金的係統中
，有一套內置到軟件裏的“倫理控製程序”――當機器人鎖定目標時，控製程序會根據交戰規則和戰爭法則檢查一整套預先編程的製約條件；erdangjiqirenzhenbieshifougaikaihuoshi
，youhuishouzhetaochengxudezhidao。liru，anjiaozhanguize，ruochengxugeichudezhilingshikaikuozhanchangshangdeyiliangdijuntanke，duicijiqirenjidakenengkaihuo；而對於有武裝敵人參加的墓地葬禮
，則會被禁止開火。

　　第二個程序是“倫理適配程序”――mudeshixianzhijiqirenxuanzedewuqi。youyubufenwuqihuoliguomeng，konghuidaozhiwufayuliaodeshanghai，biru，chengxukenengjinzhishiyongdaodan，zhidaojiangxitongtiaoshiweizhi。

　　最後的一個程序，則是“責任建議程序”――讓機器人可以接受人類評判
，如果評判人都認為機器人過於猶豫或者過於“激動”了，那麼該程序允許覆蓋保守設計的倫理控製程序。

　　但(dan)這(zhe)整(zheng)套(tao)程(cheng)序(xu)的(de)原(yuan)創(chuang)人(ren)卻(que)也(ye)承(cheng)認(ren)，該(gai)係(xi)統(tong)或(huo)許(xu)還(hai)不(bu)能(neng)適(shi)用(yong)於(yu)真(zhen)實(shi)世(shi)界(jie)

，但(dan)是(shi)他(ta)的(de)努(nu)力(li)卻(que)是(shi)為(wei)了(le)讓(rang)軍(jun)方(fang)乃(nai)至(zhi)國(guo)際(ji)社(she)會(hui)將(jiang)目(mu)光(guang)多(duo)投(tou)注(zhu)在(zai)一(yi)些(xie)倫(lun)理(li)問(wen)題(ti)上(shang)。

　　我們與它們

　　10年前的影片《人工智能》(AI)中
，被製造出來用於“去愛人類”的機器人大衛有了自己的感知，他隻想成為養母真正的兒子，“他的愛是真的，可他自己不是”。那位人類母親呢，雖說沒當他是台家電，但也隻勉強平了寵物的地位。

　　此時讓我們重返卡耐基梅隆大學的“夢”改造項目，也到了與這個機器人有關的學期已經進入尾聲的時刻。課題組選擇向教師評審團展示經改良優化後的機器人，看其能否由“形似人類”邁向“神似人類”。

　　這段“進化之路”並不好走。課題組的計算機程序員嚴林(音)設計了一個用戶友好型軟件界麵，用於十分流暢地去控製“夢”的動作了。但麵部識別
、更真實更服人的眼神互動
，都隻來得及嚐試了一半。

　　為了掩飾掉這幾處缺點
，研究人員賦予了“她”假定的身份及與身份相符的服裝和舉止――有點哥特、朋克氣息的少女
，所作所為皆是在吸引對方的注意。

　　現在，“夢”戴上了一副掩蓋僵硬指節的半指手套，擦著黑色唇膏來混淆別人對它嘴部無法快速閉合的注意，看人時總會先定定地望上一會――以掩蓋眼神內容的不足，再然後頭部機械地擺了兩下――以免暴露她的不靈活，課題組成員們假定“她”這樣的少女會有類似的傾向。

　　當然，朋克與哥特表象下
，這還是那個原來的Actroid-DER型機器人。所幸
，它自己至少現在明白了這一點。

　　“我並非人類。”她坦承。“我永遠都不會和你們一樣。可這也並不太糟，實話說，我才喜歡當一個機器人哩。”改良後的效果讓教師團動容
，課題組因此拿到A成績。

　　接下來的那個月，生產商KOKORO公司的技術人員就要將這個Actroid-DER型機器人運回日本東京了。課題組成員之一克裏斯汀?巴恩斯沒能通過遊說將機器人留在這裏。在日本人裝箱時她本想上前幫上一把忙


，扶住“夢”耷下來的腦袋。但對方禮貌地回絕了。他們就那麼隨意地把依舊穿著可愛服裝的“夢”，三兩下塞進板條箱
，封裝打包走人。