龐大的食品、藥品等包裝機械市場。發展前景可想而知。包裝機械日趨自動化，包裝的未來顯而預見，那就是機器人。機器人效率更高、使用成本進一步降低

，更多人將因為其靈活和可靠的優點而選擇使用它
，機器人將替代許多傳統的設備

，成為工業領域的重要幫手。

   知名飲料公司百事可樂位於佛羅裏達州的坦帕工廠安裝了自動倉儲/檢索係統（AS / RS）和倉庫控製係統（WCS）。倉庫控製係統配備了兩台自動倉儲/檢索係統（AS / RS），數條運送托盤和紙箱的輸送帶，五個拾取/碼垛機器人
，數個托盤歸正站
，包裝拉伸裝置和貼標打印係統。

   WCSnengguanlibingkongzhicongdingdanjieshoudaochanpinshengchanguochengzhongsuoyoudegongxu。zheshiyigefuzadexitong，baishikelesuocaiyongdetuopanyoudancengyeyouhunheceng，gongsiqiwangnengtongguoliyongzhexie“存儲托盤”

，直接把產品裝載到卡車上。托盤產品離開灌裝生產線後被運送至AS / RS自動倉儲/檢索係統。由於不同種類的托盤放置不同規格的產品，因此它們首先需要被機器人挑選出來放置在既定位置，然後通過Westfalia的TC1500衛星單程運車係統進入到庫卡直線吊架緩衝區處。這款吊架因高速接層係統（HSLP）而聞名，懸掛在吊架頂部的機器人手爪可每小時拾取3000層托盤。

    此外
，設備還配備了兩個額外的機器人手爪
，主要用於刪除並補充空托盤。自動化係統的另一個組成部分是混合層拾取係統（MXLP），它通過人工分揀空箱，自動化物料輸送機和碼垛機器人拾取不同規格的混合層
，速度可達2000層 /小時。高速接層係統（HSLP）和混合層拾取係統（MXLP）的(de)運(yun)作(zuo)速(su)率(lv)比(bi)百(bai)事(shi)可(ke)樂(le)飲(yin)料(liao)有(you)限(xian)公(gong)司(si)傳(chuan)統(tong)倉(cang)庫(ku)手(shou)工(gong)分(fen)揀(jian)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao)了(le)五(wu)倍(bei)左(zuo)右(you)。庫(ku)卡(ka)係(xi)統(tong)配(pei)備(bei)了(le)獨(du)特(te)的(de)層(ceng)形(xing)成(cheng)軟(ruan)件(jian)，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)構(gou)建(jian)圖(tu)層(ceng)，所(suo)有(you)產(chan)品(pin)的(de)流(liu)動(dong)情(qing)況(kuang)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)情(qing)況(kuang)都(dou)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)Savanna.NET WCS係統進行跟蹤和管理。