Borscheid + Wenig 有限責任公司以塑料加工見長，無論是泡沫塑料
、塑料還是兩者的結合都屬於該公司的加工領域。這家位於德國施瓦本地區的高科技企業提供種類繁多的產品，僅有少數公司能與其抗衡：從(cong)生(sheng)產(chan)個(ge)別(bie)部(bu)件(jian)到(dao)完(wan)成(cheng)整(zheng)套(tao)組(zu)件(jian)，該(gai)公(gong)司(si)作(zuo)為(wei)跨(kua)國(guo)企(qi)業(ye)一(yi)直(zhi)注(zhu)重(zhong)最(zui)高(gao)標(biao)準(zhun)的(de)質(zhi)量(liang)等(deng)級(ji)。通(tong)過(guo)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)家(jia)總(zong)公(gong)司(si)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)奧(ao)古(gu)斯(si)堡(bao)附(fu)近(jin)迪(di)多(duo)夫(fu) (Diedorf) 的企業擁有 300 名員工，不斷在提高自己的生產能力。

　　Borscheid+Wenig有限責任公司自1961年成立時起就將加工橡膠納入了生產規劃中。除此之外，這家在迪多夫的總公司自1985nianqijiuyikaishizaizhushezhimolingyuzhongcongshishengchan，fuwuyudaxinggongye。taqichuyiweidianzihejiadianqiyeshengchandianbingxianghexiyijishangdelingbujianqijia
，houlaichengweiqichegongyedelingpeijiangongyingshang。zaizheqijian
，Borscheid+Wenig 有限責任公司在工業生產中投入使用了40台 Sumitomo DEMAG 注塑機。Borscheid+Wenig有限責任公司技術部總經理Carlo Wenig表示：“截至2009年

，我們全部采用直線式機器人進行生產。隨著定單數量的日漸增長
、部件種類的增多以及工藝流程不斷複雜化
，一些設備改裝為工業機器人就提上了日程”。目前
，我們已經投入使用了九套庫卡公司的鉸接臂機器人設備。Carlo Wenig 還談到：“來自貢岑豪森 (Gunzenhausen) 的庫卡係統夥伴 SAR 電子有限公司是非常值得信賴的合作夥伴
，在項目過程中全力支持我們”。

　　快周期

、少次品

　　為wei保bao時shi捷jie和he大da眾zhong的de越yue野ye車che型xing生sheng產chan的de新xin塑su料liao部bu件jian相xiang比bi老lao一yi代dai模mo型xing，在zai生sheng產chan上shang要yao求qiu更geng高gao
，三san維wei特te點dian更geng為wei突tu出chu，種zhong類lei變bian形xing更geng加jia多duo樣yang化hua。為wei了le應ying對dui這zhe些xie挑tiao戰zhan，公gong司si領ling導dao層ceng決jue定ding2009年為注塑機首次投入使用鉸接臂機器人。Borscheid+Wenig公司工程師Johannes Spatz說：“人工不再能解決問題了”。在第一部設備中采用的工藝流程始於將兩個套筒插入注塑模具內，以及直接從頂料器中快速取出產品。然後

，庫卡台架安裝機器人KR60L30-4KS Speed 用取件抓手將注塑件準確地送到固定安裝的外圍設備上，並為其裝配多至八個螺栓。下一步將會插入一個已通過了100%質量檢驗的鐵片卡緊螺母。之後將工件放置在輸送帶係統上，然後工藝流程重新開始。

　　創新型庫卡選項包：媒體單元

　　即使利用直線式機器人也無法應對產品數量不斷增加的挑戰。Johannes Spatz表示：“如果不采取自動化，我們去年的產量會大大減少”。為此，專門對雙部件嵌件技術投入使用了庫卡機器人。Carlo Wenig 說起設備改裝後的技術改進如數家珍，他說：“這大大縮短了開模時間、實現了極高的位置精確度、提高了從模腔 1 向模腔 2 轉移過程的剛性，以及實現了注塑模具內強力
、流暢的脫模運動”。他還談到：“相比熟悉的直線技術
，設備故障大大減少
，降低了機器的調試時間

，免去了保養周期
，模具磨損減小，此外，次品也隨之大大下降”。除了將重量
、作業範圍和速度最優化的台架安裝機器人之外，Borscheid + Wenig公司還信賴標準化庫卡選項

，例如：氣路控製單元選項。該單元加在A3zhoushang，fuzejixieshoushangdedianziheqidongxinhaojiaohuan。yuzhixianshijiqirenbutong，aogesibaodejiqirenshengchanshangtigongdetaijiaanzhuangjiqirenchanpinxiliejinxuyaofeichangdidechangfangkongjianhejiaoshaodezhandimianji。

　　庫卡機器人自動更換模具

　　由於需加工的部件種類繁多
，因此總是需要不同的機械手。Borscheid+Wenig有限責任公司注塑技術部負責人Christian Müller表示：“用有限的直線式機器人很難滿足這些要求。那樣的話安裝費用會是驚人的，員工還須對直線式機器人上的機械手進行改裝”。

　　庫卡係統夥伴 SAR gongsiweijiaojiebijiqirenzhizaozhengtaodewaiweishebeihejixieshou

，jixieshouanzhuangzaiyigejixieshoukuaihuanzhanshang
，bingzaigaichudenghoutourushiyong。liuzhoujiqirenjiangqibuzaixuyaodejixieshoufangzhicichu，bingjiezhubianmaxuhaocong6個不同的機械手中挑選出所需的。Johannes Spatz自豪地說：“我們的員工從一開始就對新機器表現出極大的主觀能動性
，在此期間
，熟悉掌握了機械手維護以及機械手結構的技術知識”。

　　小型機器上的台架安裝機器人

　　根據對具有中等合模力的 650T 注塑機首次完成自動化的成功經驗，Borscheid+Wenig有限責任公司決策使用六軸機器人對帶雙組分（軟和硬）和限 150T 合模力的小型機器進行自動化改造。在一部新設備上投入使用了小型的台架安裝機器人 KR 6 KS。該工藝流程包括裝入兩個金屬環，它們必須斜著
、不受遮擋地放置在空間中，位置必須精準，然後將其移位。

　　高素質員工 - 高端機器人

　　目前
，注塑行業麵臨著激烈的國際競爭。即使到了未來
，Borscheid+Wenig 有限責任公司也將寄希望於使用庫卡機器人：一個新的項目已列入規劃，又有三部台架安裝機器人交由庫卡係統合作夥伴SAR有限責任公司製作， 在2011年上半年交付使用。Christian Müller說道：“複fu合he注zhu塑su件jian必bi須xu是shi大da量liang和he多duo樣yang化hua生sheng產chan。對dui此ci，我wo們men再zai次ci決jue定ding選xuan用yong庫ku卡ka機ji器qi人ren。若ruo是shi不bu利li用yong庫ku卡ka機ji器qi人ren的de靈ling活huo性xing，就jiu無wu法fa既ji在zai經jing濟ji上shang又you在zai高gao質zhi量liang上shang落luo實shi生sheng產chan”。

　　2011年底前
，Borscheid+Wenig有限責任公司要對幾乎所有的專業工人進行設備操作培訓。對此，Carlo Wenig 相信：“我們隻需要安排高素質員工。我們的機器人也是如此。我們的同事與庫卡機器人共同創造價值—產量、數據和效益勝於雄辯”。