http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 18:21:13
近日,德國航空中心最新研製一款移動機器人係統——“賈斯汀”,這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)輕(qing)重(zhong)量(liang)手(shou)臂(bi)和(he)四(si)指(zhi)手(shou),是(shi)理(li)想(xiang)的(de)太(tai)空(kong)實(shi)驗(yan)平(ping)台(tai)。該(gai)移(yi)動(dong)機(ji)械(xie)平(ping)台(tai)可(ke)實(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)自(zi)治(zhi)控(kong)製(zhi),獨(du)立(li)的(de)車(che)輪(lun)可(ke)滿(man)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)處(chu)理(li)任(ren)務(wu)時(shi)上(shang)半(ban)身(shen)的(de)操(cao)作(zuo)。裝(zhuang)配(pei)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)體(ti)上(shang)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)相(xiang)機(ji)使(shi)它(ta)能(neng)創(chuang)建(jian)一(yi)個(ge)3D環境結構,確保機器人能夠獨立地工作。

“賈斯汀”機ji器qi人ren不bu久jiu將jiang派pai遣qian至zhi國guo際ji空kong間jian站zhan歐ou洲zhou宇yu航hang局ju哥ge倫lun比bi亞ya實shi驗yan室shi進jin行xing遠yuan程cheng控kong製zhi,它ta將jiang與yu其qi它ta歐ou洲zhou漫man遊you機ji器qi人ren完wan成cheng一yi些xie實shi驗yan,這zhe些xie漫man遊you機ji器qi人ren將jiang與yu遙yao控kong機ji器qi人ren在zai月yue球qiu等deng行xing星xing上shang進jin行xing探tan索suo勘kan測ce。在zai兩liang至zhi三san年nian內nei,這zhe款kuan太tai空kong實shi驗yan機ji器qi人ren將jiang在zai地di麵mian上shang模mo擬ni宇yu航hang員yuan在zai國guo際ji空kong間jian站zhan進jin行xing移yi動dong。
通過配備一個外骨骼結構——結合電子係統的機械手臂和手套,將使機器人手具備敏感觸覺,更好地實現遠程操控。為了使機器人和“思科網真(一種通過結合高清晰度視頻、音頻和交互式組件,在網絡上創建一種獨特的"麵對麵"體驗的新型技術)”結合在太空任務的標配工具中,歐洲宇航局與國際空間站建立連接,可實現地麵遠程控製太空實驗。
這個“梅特龍機械係統(多功能端對端機械操作網絡)”將成為月球、火星和其它星體最佳實驗平台。歐洲宇航局“梅特龍機械係統”項目協調員金姆-耐爾加德(KimNergaard)說:“國guo際ji太tai空kong站zhan是shi理li想xiang的de太tai空kong軌gui道dao平ping台tai,可ke真zhen實shi地di模mo擬ni人ren類lei探tan索suo。首shou次ci我wo們men必bi須xu設she置zhi健jian全quan的de通tong訊xun架jia構gou,建jian立li一yi個ge操cao作zuo係xi統tong和he明ming確que一yi個ge使shi宇yu航hang員yuan、機器人和歐洲宇航局控製中心有效協同工作的係統。這看起來並非一個簡單的任務。”
今jin年nian初chu,歐ou洲zhou宇yu航hang局ju提ti出chu將jiang國guo際ji空kong間jian站zhan作zuo為wei太tai空kong探tan測ce任ren務wu的de新xin平ping台tai。一yi些xie提ti議yi呼hu籲xu在zai空kong間jian站zhan運yun行xing地di基ji機ji器qi人ren。歐ou洲zhou宇yu航hang局ju人ren類lei太tai空kong飛fei行xing和he運yun營ying董dong事shi會hui機ji器qi人ren主zhu管guan菲fei利li普pu-斯胡奈珍斯(PhilippeSchoonejans)說:“多數提議顯示出人們對這一計劃的濃厚興趣。”
歐洲宇航局長期從事未來人類探索任務研究員弗朗西斯-博斯奎隆-弗雷徹維勒(FrancoisBosquillondeFrescheville)解釋稱,梅特龍機械係統將於不久將來實現,這是因為它可基於現有基礎設施和技術,而無需巨大的投資。
zaishoucimeitelongjixiexitongceshizhong,guojikongjianzhanyuhangyuanjiangyunxingyigejiyuteshupingmuhecaozonggandejisuanjideouzhouyuhangjujiqirenyuanxing。gaijiqirenyuanxingjuyousigelunzihelianggeshoubi,peibeixianjindaohangxitong、相機和傳感器,它於2008年歐洲宇航局ESTECtaikongyanjiuhejishuzhongxinjingguoceshi。xiayigejieduan,gongchengshijiangshiyuhangyuankongzhijuyouchujiaoheliliangdejiqiren,erzhezhongjiqirenshouxuanshideguohangkongzhongxinyanzhide“賈斯汀機器人”。
歐洲宇航局遙控技術&虛擬觸覺實驗室主管安德烈-希勒(AndreSchiele)解釋稱,基於觸覺,宇航員能夠真實感受到該機器人手臂的力量,尤其是在太空實驗環境下。例如:它們可以推移一塊岩石,或者完成裝配硬件等一些更複雜的任務。
無論未來對月球或者火星進行勘測探索,都將需要更為先進的通訊和高級工具。通過最新人類-機械界麵技術,宇航員在太空環境將與機器人結合起來探索行星表麵。