導讀：機ji器qi人ren及ji其qi自zi動dong化hua成cheng套tao裝zhuang備bei已yi成cheng為wei目mu前qian國guo內nei外wai極ji受shou重zhong視shi的de高gao新xin技ji術shu應ying用yong領ling域yu。是shi指zhi以yi機ji器qi人ren為wei核he心xin，以yi信xin息xi技ji術shu和he網wang絡luo技ji術shu為wei媒mei介jie
，將jiang所suo有you設she備bei連lian接jie到dao一yi起qi而er形xing成cheng的de大da型xing自zi動dong化hua生sheng產chan線xian。是發展先進製造技術實現生產線的數字化
、網絡化和智能化的重要手段。

   機器人技術作為先進製造技術的典型代表

，是集機械、電子、控製、計算機
、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的重要的現代製造業自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現代生產模式----小批量、多(duo)品(pin)種(zhong)以(yi)及(ji)產(chan)品(pin)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)短(duan)和(he)更(geng)新(xin)換(huan)代(dai)快(kuai)的(de)特(te)點(dian)
，對(dui)改(gai)變(bian)傳(chuan)統(tong)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)，提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，實(shi)現(xian)文(wen)明(ming)生(sheng)產(chan)和(he)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)。可(ke)以(yi)說(shuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)出(chu)現(xian)和(he)應(ying)用(yong)是(shi)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)和(he)生(sheng)產(chan)工(gong)具(ju)進(jin)化(hua)的(de)必(bi)然(ran)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)在(zai)汽(qi)車(che)及(ji)零(ling)部(bu)件(jian)
、摩托車、工程機械
、低壓電器、煙草
、化工、軍(jun)工(gong)等(deng)領(ling)域(yu)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。未(wei)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大(da)
，機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)會(hui)不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)更(geng)趨(qu)向(xiang)柔(rou)性(xing)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。

　　一、工業機器人50%以上用在汽車領域

　　工業機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運
、噴漆、檢測、碼垛、yanmopaoguanghejiguangjiagongdengfuzazuoye。julejie，qicheshengchandesidagongyiyijiqicheguanjianlingbujiandeshengchandouxuyaoyougongyejiqirendecanyu。zaiqichecheshenshengchanzhong,有大量壓鑄,焊接,檢測等應用,這一些目前均由工業機器人參與完成,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業機器人
，自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中 ,則需要表皮弱化機器人,發泡機器人,最後的產品切割機器人。汽車車身的噴塗由於工作量大,危險性強,通常都會采用工業機器人代替。 所以,完成一輛汽車的製造,需要的機器人相當多,工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用於汽車生產

，全世界用於汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。

　　二、焊接機器人在汽車製造業中發揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備

，是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人，主要用於工業自動化領域，其廣泛應用於汽車及其零部件製造、摩托車
、工程機械等行業。新鬆公司自主研製的6KG
、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全係列新型焊接機器人產品
，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度


、降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)
，提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)。新(xin)型(xing)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)
，實(shi)現(xian)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)變(bian)位(wei)機(ji)的(de)協(xie)調(tiao)控(kong)製(zhi)，支(zhi)持(chi)總(zong)線(xian)技(ji)術(shu)，增(zeng)強(qiang)係(xi)統(tong)擴(kuo)展(zhan)能(neng)力(li)
，提(ti)高(gao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)靠(kao)性(xing)。

　　截至目前，新鬆公司自主研製的“新型6KG弧焊機器人”係統已在汽車零部件弧焊係統中廣泛應用。“新型165點焊機器人”係統表現出良好的性能

，焊點精度達到國際先進水平。公司生產的係列焊接工業機器人係統裝備在一汽、上汽
、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車製造企業廣泛應用
，應用功能涵蓋汽車生產的衝壓、焊裝、塗裝、總裝四大生產工藝。其中應用最多的以弧焊、點焊為主，使生產更具有柔性
，焊接質量也得到了保證,提升了汽車生產量產化與自動化。

　　三、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車製造業

　　近年來，隨著工業信息化的發展,新興機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備製造業的轉型、升級應運而生。適應現代汽車製造技術柔性化
、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢，國內汽車製造業在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織
、信息管理和物流技術等方麵實現了質的飛躍。

　　新鬆公司自主研發的全方位AGV係統采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現了工作區域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規模應用於汽車工業生產中，實現了發動機
、後橋
、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配
、其零部件的自動配送，以及發動機總成和後橋總成與車身的動態合裝。新鬆公司AGV產品特點是不斷引入最新的的控製理念
，無線通訊及多媒體技術，提高係統性
，增加其功能。以AGV導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)為(wei)例(li)，在(zai)常(chang)規(gui)的(de)磁(ci)導(dao)航(hang)之(zhi)外(wai)，目(mu)標(biao)跟(gen)蹤(zong)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)解(jie)決(jue)動(dong)態(tai)裝(zhuang)配(pei)問(wen)題(ti)，而(er)先(xian)進(jin)的(de)基(ji)於(yu)裏(li)程(cheng)計(ji)和(he)車(che)體(ti)動(dong)態(tai)模(mo)型(xing)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)與(yu)磁(ci)導(dao)航(hang)相(xiang)結(jie)合(he)，可(ke)以(yi)更(geng)靈(ling)活(huo)地(di)規(gui)劃(hua)作(zuo)業(ye)路(lu)線(xian)，縮(suo)小(xiao)占(zhan)地(di)空(kong)間(jian)。

　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV係列產品主要應用於汽車裝配柔性生產線
，實現了發動機、後橋、油箱等部件的動態自動化裝配
，極大的提高了生產效率。在通用汽車、東風汽車
、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發的AGV係列產品
，實現了在該領域市場份額第一的出色業績。 幾乎占據百分之九十九的國內汽車裝配製造業市場，而且產品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場,獲得了良好的國際市場信譽
，提升了企業品牌知名度。

　　搬運型AGV係統主要滿足轎車在混流生產的情況下物料的及時供應
，物料配送AGV係統是一套專門為汽車生產、zhuangpeixianshejidezidonghuawuliuxitong。tatongguoanzhuangzaigongweipangbianyidingshuliangdeanniushixianwuliaohujiaoqingqiu，bingtongguochejianxianchanghewuliaocunchuqushezhidexinxixianshiban，laifankuishengchanxianshangdewuliaohujiaoqingqiu。peisongAGV係統的上位係統會實時記錄下每一次物料請求發生的時間、地點和對物料請求的響應情況
，並對此進行分析。

　　AGV在汽車行業的廣泛應用，帶來國內汽車生產模式的的全新變革。新鬆公司作為AGV領域的領航者，可以根據不同需求，量身定做AGV係統——致力於為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案
，滿足不同生產商的特定需求，推動AGV產品市場個性化、多樣化發展
，不斷地將實在的效益載入企業。

　　四

、自動化裝配檢測機器人技術提升汽車零部件競爭力

　　機ji器qi人ren及ji其qi自zi動dong化hua成cheng套tao裝zhuang備bei已yi成cheng為wei目mu前qian國guo內nei外wai極ji受shou重zhong視shi的de高gao新xin技ji術shu應ying用yong領ling域yu。是shi指zhi以yi機ji器qi人ren為wei核he心xin
，以yi信xin息xi技ji術shu和he網wang絡luo技ji術shu為wei媒mei介jie，將jiang所suo有you設she備bei連lian接jie到dao一yi起qi而er形xing成cheng的de大da型xing自zi動dong化hua生sheng產chan線xian。是發展先進製造技術實現生產線的數字化、網絡化和智能化的重要手段。

　　新鬆公司以現代控製理論、集成技術及信息技術來實現生產過程裝配、檢測
、控製
、裝夾
、定位、塗膠
、旋緊固定等全自動化。可為汽車生產企業提供汽車門鎖、汽車發動機、汽車尾氣淨化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產線以及汽車衝壓生產線。尤其在汽車覆蓋件自動化衝壓
、汽車發動機裝配檢測及專用設備、汽車零部件裝配檢測及專用設備、助力機械手
、物wu流liu輸shu送song等deng方fang麵mian具ju有you特te別bie優you勢shi。新xin鬆song公gong司si應ying用yong多duo項xiang新xin技ji術shu
，采cai用yong循xun環huan流liu水shui作zuo業ye方fang式shi完wan成cheng的de裝zhuang配pei作zuo業ye，多duo種zhong形xing式shi的de傳chuan送song裝zhuang置zhi和he方fang法fa，大da大da提ti高gao生sheng產chan線xian的de運yun行xing速su度du和he效xiao率lv。為wei推tui廣guang工gong業ye自zi動dong化hua技ji術shu和he推tui動dong汽qi車che工gong業ye進jin步bu開kai辟pi了le新xin的de應ying用yong領ling域yu和he發fa展zhan空kong間jian。為wei企qi業ye的de實shi際ji應ying用yong提ti供gong經jing濟ji

、適用的自動化解決方案。

　　現代汽車製造業不斷向“準時化”和“精益生產”的方向發展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶
，不斷創新技術，為客戶提供品質卓越、多duo樣yang化hua的de產chan品pin與yu服fu務wu正zheng是shi新xin鬆song機ji器qi人ren的de核he心xin競jing爭zheng力li所suo在zai。作zuo為wei業ye界jie領ling先xian的de機ji器qi人ren品pin牌pai，新xin鬆song公gong司si將jiang繼ji續xu強qiang化hua其qi在zai汽qi車che製zhi造zao領ling域yu應ying用yong的de領ling先xian地di位wei，憑ping借jie技ji術shu和he產chan品pin性xing能neng優you勢shi，不bu斷duan開kai拓tuo新xin市shi場chang

、發展新領域，全麵助力汽車製造業裝備智能化。