談(tan)到(dao)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)，就(jiu)不(bu)得(de)不(bu)提(ti)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)了(le)。如(ru)果(guo)說(shuo)早(zao)期(qi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)還(hai)隻(zhi)是(shi)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)的(de)衍(yan)生(sheng)物(wu)的(de)話(hua)，那(na)麼(me)發(fa)展(zhan)至(zhi)今(jin)


，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)已(yi)自(zi)成(cheng)一(yi)脈(mai)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)革(ge)命(ming)持(chi)續(xu)深(shen)入(ru)開(kai)展(zhan)的(de)今(jin)日(ri)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)發(fa)展(zhan)已(yi)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。

　　從(cong)國(guo)內(nei)來(lai)看(kan)
，一(yi)方(fang)麵(mian)，基(ji)於(yu)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)的(de)角(jiao)色(se)，產(chan)業(ye)機(ji)械(xie)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)的(de)前(qian)景(jing)已(yi)清(qing)晰(xi)可(ke)見(jian)，而(er)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)無(wu)疑(yi)為(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)發(fa)展(zhan)推(tui)波(bo)助(zhu)瀾(lan)；另一方麵
，國內新興產業的異軍突起
，也為運動控製行業帶來了一定的市場機遇。

　　shishishang，zaijingguoleduoniandefazhan，yundongkongzhilingyusuochengxiangeixingyeyonghudebuzaijinjinshijiandandesuduheweizhidekongzhi，gengduodejishuzhicheng
，rangzhegexingyezhanfangchulexuanmudeguangcai。

　　運動控製“十二五”機遇良多

　　changjiuyilai
，zhongguozuoweiquanqiuzhizaoyezhongxin，qizidonghuashebeideshiyonglvxiangjiaoyufadaguojiaquehaichuyujiaodideshuiping。rengonglaodonglichengbendedilian，jiangzidonghuaxingyejuxianzaiyigexiangduixiaxiaodeshichanghuanjingli。raner，suizhe“十二五”時(shi)期(qi)的(de)到(dao)來(lai)
，自(zi)動(dong)化(hua)廠(chang)商(shang)無(wu)疑(yi)獲(huo)得(de)了(le)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)遇(yu)。無(wu)論(lun)是(shi)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)重(zhong)點(dian)建(jian)設(she)工(gong)作(zuo)，還(hai)是(shi)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)正(zheng)式(shi)提(ti)出(chu)，都(dou)促(cu)成(cheng)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)業(ye)在(zai)未(wei)來(lai)一(yi)段(duan)時(shi)期(qi)內(nei)的(de)炙(zhi)手(shou)可(ke)熱(re)。而(er)這(zhe)對(dui)於(yu)方(fang)興(xing)未(wei)艾(ai)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)行(xing)業(ye)來(lai)說(shuo)
，更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。在(zai)一(yi)係(xi)列(lie)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)品(pin)牌(pai)已(yi)經(jing)深(shen)耕(geng)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)多(duo)年(nian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，很(hen)多(duo)後(hou)起(qi)之(zhi)秀(xiu)仍(reng)然(ran)對(dui)這(zhe)一(yi)市(shi)場(chang)充(chong)滿(man)了(le)開(kai)拓(tuo)的(de)期(qi)望(wang)，新(xin)軍(jun)與(yu)宿(xiu)將(jiang)的(de)競(jing)爭(zheng)才(cai)剛(gang)剛(gang)開(kai)始(shi)。

　　zaozaiwunianqian，lizuzhongguodekejichangshangyanhuajiuyijingfeichangkanhaoyundongkongzhizaizidonghualingyudefazhan。weici，yanhuahaizaizhongguodaluchenglilezhuanmendehezizigongsi——杭(hang)州(zhou)研(yan)華(hua)拓(tuo)峰(feng)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)，用(yong)以(yi)推(tui)動(dong)相(xiang)關(guan)行(xing)業(ye)的(de)產(chan)品(pin)需(xu)求(qiu)和(he)行(xing)業(ye)服(fu)務(wu)。而(er)正(zheng)是(shi)因(yin)為(wei)對(dui)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)的(de)十(shi)足(zu)信(xin)心(xin)，研(yan)華(hua)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)總(zong)監(jian)李(li)國(guo)忠(zhong)先(xian)生(sheng)預(yu)測(ce)：“‘十二五’期間
，運動控製領域將會實現每年兩位數的增長。”

　　他認為這種行業的增長，仍然將以高
、中、diduanweibiaozhunxiangyingfazhan。jutilaikan，jinguangaoduanchanpinzaiduanqineibingbuhuichengweizhuliuchanpin
，danshitaquejiangzaigegexingye，rujingmiyiqizhizaoxingyenei，danrenguanjiandejishuzhicheng；此外，中低端市場將一如既往地穩定發展，尤其是PC-based等開放性架構，憑借其良好的彈性功能
，將能夠幫助製造裝備行業用戶實現最佳的配置。

　　顯然
，看好運動控製行業的並不隻有研華一家
，在近期的一個交流中，淩華科技（中國）有限公司（以下簡稱“淩華科技”）華北區總經理許傑弘向記者表達了他對運動控製這一領域未來發展的良好願景，“在中國
，我們期望2012年
，運動控製產品能夠占到淩華整個銷售收入的20%以上”。

　　亮點頻現技術仍是競爭關鍵

　　如果說早期的運動控製是伴隨著數控技術、機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)以(yi)及(ji)工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)而(er)成(cheng)長(chang)的(de)。那(na)麼(me)，隨(sui)著(zhe)信(xin)息(xi)時(shi)代(dai)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)也(ye)開(kai)始(shi)展(zhan)現(xian)出(chu)一(yi)些(xie)頗(po)具(ju)行(xing)業(ye)特(te)色(se)的(de)亮(liang)點(dian)。

　　事實上，在未來的運動控製領域，傳統的單機設備仍然將長時間地采用“板卡+工業電腦的模式”已yi成cheng為wei業ye內nei人ren士shi的de共gong識shi。而er在zai大da型xing的de自zi動dong化hua設she備bei中zhong，網wang絡luo化hua技ji術shu的de采cai用yong也ye將jiang越yue來lai越yue成cheng為wei應ying用yong的de主zhu軸zhou。的de確que，通tong過guo網wang絡luo進jin行xing數shu據ju的de傳chuan輸shu與yu控kong製zhi

，從cong而er簡jian化hua自zi動dong化hua控kong製zhi布bu線xian，延yan長chang傳chuan輸shu距ju離li，並bing增zeng加jia可ke控kong製zhi的de點dian數shu
，進jin而er在zai幫bang助zhu最zui終zhong用yong戶hu實shi現xian布bu線xian成cheng本ben降jiang低di的de同tong時shi
，讓rang係xi統tong維wei護hu更geng加jia容rong易yi，無wu疑yi更geng具ju有you市shi場chang吸xi引yin力li。

　　除chu此ci以yi外wai
，適shi合he自zi動dong化hua產chan業ye專zhuan用yong的de控kong製zhi器qi也ye將jiang逐zhu漸jian盛sheng行xing，嚴yan格ge的de測ce試shi和he驗yan證zheng過guo程cheng使shi得de這zhe種zhong特te殊shu的de硬ying件jian係xi統tong，更geng加jia適shi合he產chan業ye的de實shi際ji需xu求qiu和he應ying用yong環huan境jing。

　　然而
，尤其值得一提的還是在談到運動控製行業亮點時，兩位行業經理人不一而同地說出了高速度、高精度將成為未來行業發展的重要趨勢。

　　對此，研華設備自動化行業發展總監李國忠先生結合“十二五”向記者指出：“‘十二五’規劃中明確表示要加快我國高端裝備製造業的發展。那麼就運動控製領域而言，高速度
、高精度無疑將會應用在高端設備和精密儀器製造之上。應此產業需求趨勢，研華也將在未來持續發展網絡分布式AMAX及DSP高速高精運動控製器，這將會成為未來一段時期內運動控製的技術亮點。”

　　而淩華科技（中國）有限公司華北區總經理許傑弘則從行業應用角度闡述了這一觀點。他認為
，在TFT/LCD激光切割、龍門銑床、水射流設備中，高速度
、高精度的運動控製產品具有極大的實際應用能力。而淩華在這一方麵，也做出了相應的努力。他介紹到，淩華科技特有的Softmotion技術以及基於DSP的數字信號處理和高速的編碼器
，就可以提供更快的伺服、更新的速度以及先進的控製功能。

　　攜視覺技術拓運動控製應用空間

　　jinguanshijiaochanpinzaizhenggezidonghuaxingyehaishuyuxinxingyilei，danshi
，shijiaoxitongheyundongkongzhidejiehefazhanzaoyibushiyigezhanxindehuati，zhishiqidaguimodeyingyongyupujiqueshizhongnanyidadao。jiuqiyuanyin
，kenengshiciqian
，zhongguoshichangduiyushijiaozheleigaoduanchanpindexuqiushangbunengdadaochanyezheyiguimo
，yinerdaozhishijiaoxitongheyundongkongzhizheyigaoduanlingyudeyanfajishurengranchuyuxiangduiboruodehuanjie。

　　如ru今jin隨sui著zhe軟ruan硬ying件jian技ji術shu的de發fa展zhan，一yi定ding程cheng度du上shang降jiang低di了le運yun動dong控kong製zhi和he視shi覺jiao係xi統tong的de開kai發fa難nan度du和he開kai發fa成cheng本ben，曾zeng經jing隻zhi專zhuan精jing於yu運yun動dong控kong製zhi，或huo視shi覺jiao係xi統tong的de自zi動dong化hua廠chang商shang也ye逐zhu漸jian開kai始shi加jia入ru到dao了le機ji器qi視shi覺jiao的de研yan發fa隊dui伍wu上shang來lai。

　　“如果說運動控製是人體四肢的話，那麼視覺係統就是眼睛。兩者的結合，恰如其分地達到了手眼並用的功效。”研(yan)華(hua)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)總(zong)監(jian)李(li)國(guo)忠(zhong)先(xian)生(sheng)如(ru)是(shi)說(shuo)。他(ta)認(ren)為(wei)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)應(ying)用(yong)
，不(bu)僅(jin)僅(jin)能(neng)幫(bang)助(zhu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)準(zhun)確(que)的(de)定(ding)位(wei)，還(hai)能(neng)做(zuo)到(dao)及(ji)時(shi)的(de)判(pan)別(bie)和(he)辨(bian)識(shi)等(deng)功(gong)能(neng)。而(er)這(zhe)一(yi)功(gong)能(neng)，顯(xian)然(ran)在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)紡(fang)織(zhi)及(ji)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)，以(yi)及(ji)一(yi)些(xie)新(xin)興(xing)的(de)領(ling)域(yu)，如(ru)食(shi)品(pin)飲(yin)料(liao)包(bao)裝(zhuang)、LED生產
、機械手臂及手機各部件的應用檢測等領域，有著極大的作用。為此，研華也將於2012年第二季度發布其自有的機器視覺產品EagleEye智能相機和Inspector Pro視覺軟件。

　　而(er)在(zai)和(he)淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)許(xu)傑(jie)弘(hong)先(xian)生(sheng)的(de)交(jiao)流(liu)中(zhong)
，記(ji)者(zhe)得(de)知(zhi)，早(zao)在(zai)多(duo)年(nian)前(qian)
，淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)就(jiu)已(yi)經(jing)預(yu)見(jian)到(dao)了(le)未(wei)來(lai)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)業(ye)將(jiang)是(shi)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)的(de)產(chan)業(ye)。所(suo)以(yi)，自(zi)研(yan)發(fa)伊(yi)始(shi)，淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)就(jiu)展(zhan)開(kai)了(le)基(ji)於(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)額(e)技(ji)術(shu)融(rong)合(he)、產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)及(ji)應(ying)用(yong)。在(zai)這(zhe)一(yi)領(ling)域(yu)

，淩(ling)華(hua)擁(yong)有(you)著(zhe)業(ye)界(jie)無(wu)可(ke)比(bi)擬(ni)的(de)技(ji)術(shu)和(he)經(jing)驗(yan)優(you)勢(shi)，不(bu)僅(jin)是(shi)在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)半(ban)導(dao)體(ti)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)及(ji)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)中(zhong)
，同(tong)時(shi)在(zai)如(ru)食(shi)品(pin)包(bao)裝(zhuang)、藥品檢測、TFT和LCD生產和測試
、錢幣驗證、煙草及棉花檢測、手機各部件的檢測等新興領域，淩華都已經能夠幫助用戶實現“一站式”服務，從計算平台到運動控製軸卡，從圖像采集到圖像分析軟件等，全方位地滿足客戶的生產運營需求。

　　盡管如此

，運動控製的視覺之路還很漫長
，但是在眾多優秀的自動化廠商努力下，必將在未來呈現出百花齊放的態勢。

　　工業通信技術促運動控製發展

　　近jin年nian來lai
，在zai運yun動dong控kong製zhi技ji術shu的de發fa展zhan中zhong，與yu很hen多duo相xiang關guan技ji術shu的de融rong合he共gong進jin也ye成cheng為wei了le至zhi關guan重zhong要yao的de因yin素su。除chu了le近jin年nian來lai與yu視shi覺jiao係xi統tong的de結jie合he，運yun動dong控kong製zhi技ji術shu的de發fa展zhan也ye顯xian著zhu受shou益yi於yu工gong業ye實shi時shi通tong信xin技ji術shu的de不bu斷duan升sheng級ji，正zheng是shi這zhe一yi基ji礎chu技ji術shu的de不bu斷duan完wan善shan，為wei運yun動dong控kong製zhi提ti升sheng各ge方fang麵mian性xing能neng提ti供gong了le良liang好hao的de技ji術shu基ji礎chu。

　　與其他實時通信方式相比
，工業實時以太網技術憑借著高傳輸速度、高帶寬等優點，在當前無疑已經成為適用於運動控製領域的最重要技術之一。盡管在不同技術背景和支持廠商的倡導下
，EtherCAT、Powerlink、Profinet IRT、SERCOSⅢ等(deng)眾(zhong)多(duo)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)技(ji)術(shu)仍(reng)處(chu)於(yu)並(bing)存(cun)發(fa)展(zhan)的(de)態(tai)勢(shi)
，但(dan)對(dui)於(yu)用(yong)戶(hu)來(lai)說(shuo)
，技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)和(he)日(ri)益(yi)開(kai)放(fang)的(de)技(ji)術(shu)環(huan)境(jing)，使(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)用(yong)戶(hu)的(de)選(xuan)擇(ze)越(yue)來(lai)越(yue)簡(jian)單(dan)易(yi)行(xing)。

　　近(jin)年(nian)來(lai)，尤(you)其(qi)在(zai)多(duo)軸(zhou)傳(chuan)動(dong)等(deng)領(ling)域(yu)，工(gong)業(ye)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)基(ji)於(yu)其(qi)特(te)性(xing)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)支(zhi)持(chi)

，同(tong)時(shi)基(ji)於(yu)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)改(gai)進(jin)，這(zhe)些(xie)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)技(ji)術(shu)的(de)開(kai)放(fang)性(xing)和(he)相(xiang)容(rong)性(xing)也(ye)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)好(hao)。以(yi)EtherCATshishiyitaiwangjishuweili
，qizaiyundongkongzhilingyuqidaodezuoyongjiuyuelaiyuexianzhu。bujinzaijishushangjuyougenghaodekexingxing，zhichiyuyingyongzheyijishubiaozhundeyundongkongzhigongyingshangyeyuelaiyueduo。

　　對此，EtherCAT技術推廣工程師程庚談到：“EtherCAT以它傳輸速度快
，帶寬利用率高達80%～97%，實時性高等特點在運動控製領域有突出優勢，EtherCAT為現行的運動控製設備行規提供了簡單的接口
，例如EtherCAT可以提供CANopen相同的通信機製，包括對象字典、PDO（過程數據對象）、SDO（服務數據對象），甚至網絡管理。用於伺服驅動和通信技術的SERCOS框架可以輕鬆地映射到EtherCAT中，該特性使用戶和設備製造商可以輕鬆完成從現有的現場總線到EtherCAT技術的轉換過程。”

　　 事實上，運動控製的需求直接來源於各個行業的各自特點。在當前運動控製應用比較典型的工業機器人
、印刷包裝等一些行業場合中
，工業通訊起到的作用也越來越關鍵。程庚認為
，在工業機器人

、印刷包裝等典型行業的運動控製應用中，快速通信、gaoshishixinghexitongkuozhanqitatongxinfangshidenanyichengdudengfangmiandoushishoudaoguanzhude


，congzheyijiaodulaikan
，yundongkongzhiyugongyetongxinliangzhedejieheyecuchenglegezidefazhan。

　　在zai這zhe種zhong技ji術shu交jiao叉cha發fa展zhan的de現xian狀zhuang下xia
，運yun動dong控kong製zhi產chan品pin提ti供gong商shang對dui多duo種zhong工gong業ye通tong信xin技ji術shu的de支zhi持chi則ze越yue來lai越yue開kai放fang。例li如ru，盡jin管guan一yi些xie運yun動dong控kong製zhi供gong應ying商shang本ben身shen就jiu是shi某mou些xie主zhu流liu實shi時shi以yi太tai網wang技ji術shu的de主zhu要yao倡chang導dao者zhe，但dan他ta們men也ye在zai積ji極ji地di尋xun求qiu自zi身shen產chan品pin對dui其qi他ta網wang絡luo技ji術shu的de兼jian容rong性xing。

　　如ru果guo在zai以yi前qian，一yi種zhong運yun動dong控kong製zhi產chan品pin隻zhi能neng支zhi持chi一yi到dao兩liang種zhong以yi太tai網wang和he總zong線xian標biao準zhun的de話hua，那na麼me現xian在zai相xiang應ying的de協xie議yi轉zhuan換huan已yi經jing變bian得de輕qing鬆song得de多duo。而er從cong用yong戶hu的de角jiao度du看kan
，這zhe種zhong變bian化hua帶dai來lai的de不bu僅jin僅jin是shi成cheng本ben的de改gai善shan，也ye使shi模mo塊kuai化hua係xi統tong的de實shi現xian更geng加jia方fang便bian。

　　程庚也以EtherCAT為例談到，EtherCAT可以給用戶帶來高速通信和高實時性的係統。同時

，BECKHOFF公司和部分ETG會員公司提供了其他通信方式到EtherCAT係統的轉換器件，可以更加便捷地將其他通信掛接到EtherCAT係統中。

　　據程庚介紹
，主流的運動控製廠商絕大多數已經成為了EtherCAT技術組織的會員，並已推出了支持EtherCAT通信的運動控製產品

，如ABB
、BECKHOFF、KOLLMORGEN、MAZAK
、NI
、Omron、YASKAWA等。在德國ETG聯合展台上還可以看到多家支持EtherCAT運動控製廠商的產品在一個EtherCAT主站平台下運作
，在中國ETG聯合展台也可以看到主流運動廠商的參與支持。

　　事實上，在如Powerlink、SERCOSⅢ等其他工業實時以太網方麵，受到廠商支持的力度同樣越來越大
，從運動控製到整個控製係統的“一網貫穿”、實現更高性能的多軸運動控製等目標也已經湧現。可見，運動控製和工業網絡的交互式發展，正在走向越來越可喜的方向。