FANUC拳頭機器人3號M-3iAxilie，juyouhengaoderouxing
，bingqiefeichanglinghuo，keyizaikongjianzhongshixianziyoubanyun。youyuqichuangxinlinianguanchuanzhenggeshejizhong
，chanpinyijingtourushichang
，bianyiqirouxinghua

、智能化
、網絡化而聞名於業界。

　　首先，M-3iA/6A的de並bing聯lian六liu軸zhou機ji器qi人ren結jie構gou是shi發fa那na科ke獨du有you的de
，這zhe種zhong設she計ji可ke以yi使shi得de這zhe款kuan機ji器qi人ren產chan品pin擁yong有you很hen高gao的de柔rou性xing。其qi在zai工gong作zuo中zhong不bu僅jin可ke以yi隨sui意yi地di變bian換huan物wu品pin的de角jiao度du
，更geng適shi用yong於yu整zheng列lie
、裝配等多種作業。

　　FANUC M-3iA的另一創新在於其近似圓柱形的工作空間，直徑為1350mm。4軸機器人M-3iA/6S的手腕周速度為4000°/秒，6軸機器人M-3iA/6A的旋轉軸的速度至少為2000°/秒。同時，M-3iA最大負荷為6公斤
，重複精度可達0.1mm/s。上述數據表明，在如此大的運動範圍內，機器人仍然能夠靈活自如、精確無比的旋轉作業，使其極具吸引力。

　　其次，作為市場上絕對的創新設計，FANUC M-3iA手腕的電動機固定在杠杆臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，同時提高夾持時的精度。

　　此外

，4軸機器人M-3iA/6S另一個特征
，正如旁邊支點軸伸縮式驅動的免責聲明所述
，這種四軸形式也不適合於多孔狀關節，這種多孔狀關節設計是FANUC的專利。

　　當然，M-3iA的先進性還體現在具有超強的“視覺”和“觸覺”，其配套使用iRVision視覺係統後，對放在傳送帶上的工件進行快速識別
，並使用VisionTracking視覺跟蹤係統進行引導，靈活運用6軸(zhou)的(de)自(zi)由(you)度(du)來(lai)抓(zhua)取(qu)並(bing)擺(bai)放(fang)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)的(de)工(gong)件(jian)。在(zai)實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度(du)和(he)柔(rou)性(xing)工(gong)作(zuo)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)也(ye)明(ming)顯(xian)提(ti)高(gao)。同(tong)時(shi)

，其(qi)良(liang)好(hao)的(de)在(zai)線(xian)追(zhui)蹤(zong)等(deng)功(gong)能(neng)也(ye)能(neng)夠(gou)在(zai)搬(ban)運(yun)過(guo)程(cheng)中(zhong)很(hen)好(hao)地(di)適(shi)應(ying)物(wu)料(liao)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)，實(shi)現(xian)對(dui)物(wu)料(liao)良(liang)好(hao)的(de)搬(ban)運(yun)。

　　創新的理念，造就了發那科機器人M-3iA獨享如上的優越性，其廣泛地應用也證明了這一點。例如，電子元件的裝配，太陽能產業的高速應用。而M-3iA係列機器人的環氧樹脂麵漆能耐受清洗劑和雜質，也解決了它在製藥和食品行業中應用的難題。

　　備注：FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代
，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人

，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司。 詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn