武漢６月１５日電 今後如果出現極寒天氣造成高壓輸電線路大範圍覆冰，將不再需要通過人工方式除冰。記者１４日(ri)從(cong)武(wu)漢(han)大(da)學(xue)獲(huo)悉(xi)
，武(wu)大(da)動(dong)力(li)與(yu)機(ji)械(xie)學(xue)院(yuan)教(jiao)授(shou)吳(wu)功(gong)平(ping)帶(dai)領(ling)團(tuan)隊(dui)研(yan)製(zhi)出(chu)一(yi)種(zhong)高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)
，並(bing)已(yi)在(zai)我(wo)國(guo)部(bu)分(fen)省(sheng)市(shi)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)上(shang)試(shi)驗(yan)成(cheng)功(gong)。

　　吳功平介紹說，輸電線路的安全穩定運行直接關係到國計民生，一般每個月需要兩次常規巡檢。２００３年，美國、加拿大大範圍停電，原因隻是電力公司未及時發現、剪修輸電線路附近的樹枝；２００８年，我國南方大雪災導致高壓輸電線路覆冰，最後不得不動用數千電力工人人工除冰。“ruguoyongshanggaoyaxianluxunjianjiqiren

，bujinkeyijiaqiangxunjian，jishipaichuweihaixianluanquandegezhongyinhuan，yekeyizidongqingchushudianxianlushangdefubing


，baozhengzaieliehuanjingzhongdedianligongying。”

　　吳功平表示，巡線機器人是一套具有智能的係統，包括自主巡檢機器人本體
、地麵基站和後台分析診斷管理軟件。其中，巡檢機器人本體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)儀(yi)及(ji)其(qi)他(ta)檢(jian)測(ce)儀(yi)器(qi)




，可(ke)自(zi)動(dong)沿(yan)導(dao)線(xian)或(huo)地(di)線(xian)行(xing)駛(shi)巡(xun)檢(jian)。與(yu)國(guo)外(wai)已(yi)有(you)的(de)同(tong)類(lei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，不(bu)僅(jin)速(su)度(du)更(geng)快(kuai)
，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)實(shi)現(xian)電(dian)能(neng)在(zai)線(xian)實(shi)時(shi)補(bu)給(gei)。目(mu)前(qian)，他(ta)們(men)團(tuan)隊(dui)已(yi)經(jing)研(yan)製(zhi)出(chu)三(san)種(zhong)型(xing)號(hao)的(de)自(zi)主(zhu)巡(xun)線(xian)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)一(yi)種(zhong)型(xing)號(hao)的(de)除(chu)冰(bing)機(ji)器(qi)
，並(bing)已(yi)在(zai)部(bu)分(fen)省(sheng)市(shi)的(de)高(gao)壓(ya)帶(dai)電(dian)線(xian)路(lu)上(shang)通(tong)過(guo)了(le)工(gong)業(ye)運(yun)行(xing)。

　　他透露，在不久的將來，機器人還將可能實現輸電線路自動修護解決問題，真正實現高壓線路檢修維護的全自動化。