需填埋的垃圾機器人對垃圾進行分類可回收垃圾傳感器陣列垃圾入口控製室

   目前

，包括北京
、上shang海hai在zai內nei的de一yi些xie城cheng市shi推tui行xing垃la圾ji分fen類lei投tou放fang。但dan是shi
，多duo年nian來lai的de執zhi行xing效xiao果guo並bing不bu理li想xiang，其qi中zhong的de原yuan因yin之zhi一yi是shi人ren們men分fen不bu清qing手shou中zhong的de垃la圾ji究jiu竟jing該gai往wang哪na種zhong垃la圾ji箱xiang中zhong扔reng。在芬蘭
，研究人員為了解決人們的這種困惑，開發出一種可以將垃圾自動進行分類的機器人。

   從源頭上對垃圾進行分類，便於垃圾進行分類處理，廢紙、金屬
、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用於製造新的產品；碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠發電；不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋。而對於居民來說，難以進行垃圾分類的原因之一是不知如何分類；還有一個原因是不少人家裏空間有限，很難設置多個不同類別的垃圾桶，一般把所有垃圾扔到一個垃圾桶中。

   有(you)了(le)芬(fen)蘭(lan)澤(ze)恩(en)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)研(yan)製(zhi)的(de)垃(la)圾(ji)分(fen)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)
，就(jiu)可(ke)讓(rang)居(ju)民(min)不(bu)必(bi)為(wei)垃(la)圾(ji)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)的(de)問(wen)題(ti)煩(fan)惱(nao)。它(ta)們(men)能(neng)在(zai)眾(zhong)多(duo)垃(la)圾(ji)中(zhong)識(shi)別(bie)出(chu)可(ke)回(hui)收(shou)利(li)用(yong)的(de)物(wu)品(pin)，並(bing)將(jiang)其(qi)分(fen)類(lei)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)構(gou)造(zao)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)，由(you)機(ji)器(qi)臂(bi)和(he)一(yi)台(tai)電(dian)腦(nao)組(zu)成(cheng)。但(dan)是(shi)
，它(ta)所(suo)依(yi)靠(kao)的(de)智(zhi)能(neng)程(cheng)序(xu)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)則(ze)比(bi)較(jiao)先(xian)進(jin)，能(neng)夠(gou)識(shi)別(bie)不(bu)同(tong)的(de)材(cai)料(liao)。它(ta)可(ke)根(gen)據(ju)安(an)裝(zhuang)在(zai)垃(la)圾(ji)入(ru)口(kou)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)傳(chuan)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)，從(cong)成(cheng)堆(dui)的(de)垃(la)圾(ji)中(zhong)分(fen)揀(jian)出(chu)可(ke)回(hui)收(shou)利(li)用(yong)的(de)材(cai)料(liao)
，如(ru)金(jin)屬(shu)、混凝土
、木材和塑料等
，並進行分類。

　　雖然芬蘭發明的垃圾分類機器人沒有科幻片《機器人瓦力》中zhong的de垃la圾ji處chu理li機ji器qi人ren那na麼me靈ling活huo和he智zhi能neng，但dan是shi它ta們men目mu前qian已yi經jing能neng完wan成cheng基ji本ben的de分fen類lei工gong作zuo了le。操cao作zuo時shi
，需xu分fen揀jian的de廢fei品pin被bei放fang在zai傳chuan送song帶dai上shang
，垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren的de機ji械xie手shou將jiang其qi拿na起qi並bing進jin行xing分fen析xi。它ta的de機ji械xie手shou十shi分fen靈ling活huo，可ke以yi抓zhua握wo各ge種zhong形xing狀zhuang的de廢fei棄qi物wu。如ru果guo識shi別bie出chu是shi可ke以yi回hui收shou的de垃la圾ji，機ji器qi人ren就jiu根gen據ju垃la圾ji的de種zhong類lei將jiang其qi放fang置zhi到dao不bu同tong的de滑hua道dao上shang，讓rang這zhe些xie垃la圾ji滑hua向xiang不bu同tong的de回hui收shou裝zhuang置zhi中zhong。沒mei有you被bei機ji器qi人ren選xuan中zhong的de是shi不bu能neng回hui收shou的de垃la圾ji，它ta繼ji續xu留liu在zai傳chuan送song帶dai上shang，最zui終zhong被bei填tian埋mai。

   垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren的de分fen揀jian係xi統tong由you現xian成cheng的de工gong業ye機ji器qi人ren部bu件jian組zu裝zhuang而er成cheng，並bing可ke添tian加jia新xin的de測ce量liang裝zhuang置zhi，從cong而er進jin一yi步bu提ti高gao這zhe種zhong機ji器qi人ren識shi別bie和he分fen揀jian的de成cheng功gong率lv。芬fen蘭lan回hui收shou和he垃la圾ji處chu理li公gong司si從cong2011年2月yue起qi在zai建jian築zhu工gong地di上shang進jin行xing的de測ce試shi顯xian示shi
，垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren的de工gong作zuo性xing能neng良liang好hao。如ru果guo持chi續xu一yi年nian的de測ce試shi獲huo得de成cheng功gong，垃la圾ji分fen類lei機ji器qi人ren有you望wang逐zhu步bu進jin入ru芬fen蘭lan各ge地di的de建jian築zhu工gong地di和he垃la圾ji處chu理li場chang。