2010年，全球機器人的銷量超過了十萬台。與異常蕭條的去年同比，2010 niantoujiugeyuedegongyejiqirenxiaoshouliangfanfan。zaijingliguoquanqiujingjiweijisuoniangchengdetouzidichaozhihou，renmenmingxianganjiaodaojiqirenhezidonghuaxuqiudedafuhuisheng。zaijingjihuinuandebeijingxia，qichezhizaohedianzigongyededaolejidadehuifu。ciwai，jinshugongyeheqichelingpeijianxingyeyezhongxinzengjialedui機器人的投入。

　　經jing濟ji向xiang好hao趨qu勢shi也ye明ming顯xian地di體ti現xian在zai激ji光guang行xing業ye中zhong，該gai領ling域yu在zai此ci次ci經jing濟ji危wei機ji期qi間jian曾zeng遭zao受shou了le大da約yue百bai分fen之zhi四si十shi的de銷xiao售shou降jiang幅fu。因yin此ci
，配pei置zhi激ji光guang處chu理li工gong藝yi的de靈ling活huo機ji器qi人ren應ying用yong技ji術shu，迎ying來lai了le巨ju大da需xu求qiu。形xing成cheng這zhe一yi向xiang好hao態tai勢shi有you以yi下xia多duo重zhong原yuan因yin：

　　• 在汽車製造業、軌道交通車輛製造和一般市場等領域中激光技術應用的增長
，刺激設備生產商自主研發
、針對客戶提供單元解決方案。

　　• 技術改進的結果是焊接及釺焊部分上運用的高端激光器和直接二極管激光器的價格大幅度下降。

　　• 除此之外
，機器人的軌道精確度在不斷提高，拓展到其他應用領域，例如：激光切割或遠程焊接等領域。

　　2002年，人們還在規劃實現 1 毫米的軌道重複精度，而現在其精確度已經達到了 0.16 毫hao米mi。基ji於yu軌gui道dao精jing度du的de巨ju大da改gai善shan
，機ji器qi人ren工gong業ye現xian在zai已yi可ke提ti供gong許xu多duo客ke戶hu期qi望wang良liang久jiu的de數shu控kong機ji床chuang完wan善shan方fang案an。對dui於yu在zai激ji光guang切qie割ge時shi對dui數shu控kong機ji床chuang的de精jing確que度du沒mei有you極ji高gao要yao求qiu的de客ke戶hu來lai說shuo，機ji器qi人ren是shi另ling一yi種zhong理li想xiang的de選xuan擇ze。正zheng如ru庫ku卡ka係xi統tong有you限xian公gong司si客ke戶hu項xiang目mu負fu責ze人ren Jens Huberti 所說：“機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)於(yu)許(xu)多(duo)客(ke)戶(hu)而(er)言(yan)意(yi)味(wei)著(zhe)投(tou)入(ru)降(jiang)低(di)但(dan)卻(que)可(ke)帶(dai)來(lai)充(chong)足(zu)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)和(he)充(chong)分(fen)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。我(wo)們(men)並(bing)非(fei)排(pai)擠(ji)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)，但(dan)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)確(que)實(shi)在(zai)各(ge)個(ge)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)開(kai)拓(tuo)了(le)更(geng)廣(guang)泛(fan)的(de)客(ke)戶(hu)群(qun)。”

　　KUKA 機器人掃描頭

　　專門為激光應用設計的庫卡高精度機器人

　　庫卡為高精度軌道作業研發了一係列產品組合
，在適合通用製造業及非公路用機動設備 (TIER 1) 以外，還可良好適應汽車行業的技術要求。對此，庫卡係統有限公司激光技術專家 Siegfried Heissler 言簡意核地總結道：“我們的解決方案適合所有的領域”。針(zhen)對(dui)相(xiang)關(guan)設(she)計(ji)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)
，庫(ku)卡(ka)高(gao)精(jing)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)激(ji)光(guang)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)顯(xian)著(zhu)特(te)點(dian)是(shi)其(qi)手(shou)軸(zhou)運(yun)轉(zhuan)速(su)度(du)高(gao)。高(gao)修(xiu)正(zheng)速(su)度(du)的(de)特(te)種(zhong)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)確(que)保(bao)最(zui)佳(jia)流(liu)程(cheng)結(jie)果(guo)和(he) ±0.05 毫米的點重複精度。為確保應用試驗盡可能接近實際應用，奧古斯堡的庫卡總部和美國密歇根州 Sterling Heights 庫卡係統分公司分別成立了自己的激光實驗室。Siegfried Heissler 先生說：“這樣我們就可在真實的工藝環境下使客戶的激光加工件孵化成熟”。

　　美國的汽車工業投入激光應用領域的資金越來越多。庫卡機器人公司核心技術經理 Peter Gmeiner 談到：“美洲大陸的汽車製造商細心觀察了歐洲市場走勢，現在才剛剛進軍歐洲早就建立起來的激光應用市場”。ouzhouqichexingyeyiwanchengbiaozhunhuajiguangyingyongjishudepeizhigongzuo，xianzaishichangfengxiangbiaosuizhizhuanxiangmeizhoudalubingqiexuqiubuduanshangsheng。qizhongzhuyaoxuqiulaizichedingfengxihanhe、車身焊接、座椅/車門焊接及行李艙蓋可見縫焊接等傳統工作領域。

　　激光焊接解決方案

　　可適應多種應用領域的模塊化標準作業單元

　　由於非公路用機動設備領域 (TIER 1) 麵(mian)臨(lin)特(te)別(bie)大(da)的(de)成(cheng)本(ben)壓(ya)力(li)
，所(suo)以(yi)該(gai)領(ling)域(yu)也(ye)愈(yu)來(lai)愈(yu)多(duo)地(di)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)。由(you)於(yu)上(shang)述(shu)費(fei)用(yong)降(jiang)低(di)因(yin)素(su)，零(ling)配(pei)件(jian)供(gong)應(ying)商(shang)領(ling)域(yu)的(de)客(ke)戶(hu)也(ye)開(kai)始(shi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)/激光應用技術產生興趣。為此，庫卡特別推出了名為“預製標準單元”的成本最優化係統解決方案
，即模塊化結構的預製標準單元。在主頁www.flexiblecube.com上(shang)，對(dui)此(ci)有(you)興(xing)趣(qu)的(de)客(ke)戶(hu)可(ke)按(an)實(shi)際(ji)需(xu)要(yao)
，利(li)用(yong)一(yi)個(ge)互(hu)動(dong)配(pei)置(zhi)器(qi)並(bing)按(an)構(gou)造(zao)原(yuan)理(li)來(lai)拚(pin)合(he)出(chu)一(yi)個(ge)此(ci)類(lei)作(zuo)業(ye)單(dan)元(yuan)。這(zhe)些(xie)單(dan)元(yuan)也(ye)適(shi)用(yong)於(yu)在(zai)一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)，人(ren)們(men)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)相(xiang)應(ying)的(de)裝(zhuang)置(zhi)技(ji)術(shu)使(shi)其(qi)符(fu)合(he)客(ke)戶(hu)應(ying)用(yong)的(de)要(yao)求(qiu)。

　　利用機器人進行激光焊接和激光釺焊
，在切割領域內還存在巨大的發展潛力，原因又可歸結於：在zai激ji光guang器qi投tou資zi成cheng本ben降jiang低di的de同tong時shi，機ji器qi人ren軌gui道dao精jing確que度du也ye不bu斷duan地di提ti高gao。可ke以yi預yu見jian，機ji器qi人ren在zai該gai領ling域yu肯ken定ding將jiang獲huo得de更geng多duo更geng大da的de應ying用yong空kong間jian
，而er且qie將jiang成cheng為wei現xian有you加jia工gong係xi統tong的de強qiang有you力li競jing爭zheng者zhe。

　　卡庫標準化作業單元

　　靈活的機器人解決方案紛呈登場

　　隨著市場從高端到低端的細分
，以此相應的自動化激光技術靈活解決方案紛呈登場
，客戶要求也隨之發生了變化：可(ke)靈(ling)活(huo)適(shi)應(ying)各(ge)種(zhong)加(jia)工(gong)任(ren)務(wu)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)獲(huo)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)青(qing)睞(lai)。借(jie)助(zhu)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)，客(ke)戶(hu)不(bu)需(xu)投(tou)入(ru)大(da)量(liang)人(ren)力(li)和(he)物(wu)力(li)，就(jiu)能(neng)應(ying)對(dui)批(pi)量(liang)規(gui)格(ge)和(he)產(chan)品(pin)要(yao)求(qiu)的(de)不(bu)斷(duan)變(bian)化(hua)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)很(hen)多(duo)的(de)應(ying)用(yong)可(ke)能(neng)性(xing)：利用庫卡專用應用軟件，庫卡機器人可滿足燒焊、切割和釺焊等的各種技術要求，而附加的氣體保護焊功能
，更使激光複合焊日益廣受歡迎。

　　kukaxitongruanjianhaitigonglejiezhuyangtiaogongnengduifuzaquxianjinxingbianchengshejidefangfa。zhejiushifuzadequxianguijinenggouyibujikedaowei，dadajianhualebianchengguocheng，qiebaozhengguijijingdu。qizhongkeduizhenggeyangtiaoxianyundongduanhuogegequduandesudu、加速度和導向參數進行編程。

　　備受青睞的激光應用技術：當前發展與未來趨勢

　　機器人激光技術領域此外還可拓展其他的應用空間，例如：激(ji)光(guang)堆(dui)焊(han)，即(ji)鍍(du)層(ceng)。與(yu)氣(qi)體(ti)保(bao)護(hu)焊(han)相(xiang)比(bi)較(jiao)，激(ji)光(guang)焊(han)與(yu)氣(qi)體(ti)保(bao)護(hu)焊(han)的(de)組(zu)合(he)工(gong)藝(yi)更(geng)能(neng)確(que)保(bao)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)藝(yi)速(su)度(du)和(he)較(jiao)低(di)的(de)透(tou)熱(re)係(xi)數(shu)。庫(ku)卡(ka)係(xi)統(tong)有(you)限(xian)公(gong)司(si)開(kai)發(fa)的(de) KS HybridTec 是shi普pu通tong氣qi體ti保bao護hu焊han和he激ji光guang焊han工gong藝yi優you勢shi的de完wan美mei組zu合he。其qi緊jin湊cou的de結jie構gou設she計ji可ke以yi確que保bao最zui佳jia地di接jie觸chu到dao工gong件jian，即ji使shi是shi三san維wei組zu件jian也ye不bu例li外wai。縫feng隙xi彌mi合he性xing得de到dao決jue定ding性xing改gai善shan。

　　由於市場上有大量不同的鋼件（包括高硬鋼）需要焊接，所以激光焊的受青睞度明顯要優於點焊。在這裏
，夾緊工藝是一把“成功鑰匙”：庫卡係統還為單元係統提供成熟完善的夾緊技術。客戶可以輕鬆從庫卡係統公司獲得有關激光應用的整套設備：從適當的機器人到“預製標準單元”乃至成套設備。

　　時至今天，庫卡已成為汽車車身遠程焊接領域（頗受歡迎的汽車行業加工方法）的de市shi場chang領ling導dao者zhe

，並bing已yi成cheng為wei創chuang新xin解jie決jue方fang案an的de主zhu要yao夥huo伴ban。這zhe一yi工gong藝yi流liu程cheng利li用yong了le高gao端duan激ji光guang技ji術shu實shi現xian較jiao遠yuan距ju離li的de部bu件jian焊han接jie，而er且qie同tong樣yang保bao證zheng激ji光guang射she線xian準zhun確que聚ju焦jiao於yu工gong件jian的de焊han縫feng位wei置zhi。亮liang點dian是shi達da到dao非fei常chang高gao的de功gong率lv密mi度du，高gao速su焊han接jie待dai加jia工gong材cai料liao。遠yuan程cheng焊han接jie法fa眾zhong多duo優you點dian之zhi一yi是shi提ti高gao“激光束照射時間”。遠程激光焊接法可與激光網絡技術組合成一種“激光瞄準時間”最優的“飛速”工件加工工藝。這還會降低設備的營運成本。

　　願景

　　激(ji)光(guang)技(ji)術(shu)在(zai)未(wei)來(lai)有(you)何(he)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)？許(xu)多(duo)板(ban)材(cai)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)都(dou)在(zai)躍(yue)躍(yue)欲(yu)試(shi)加(jia)大(da)對(dui)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)激(ji)光(guang)技(ji)術(shu)的(de)投(tou)資(zi)。中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)麵(mian)前(qian)也(ye)不(bu)再(zai)保(bao)守(shou)或(huo)回(hui)避(bi)。庫(ku)卡(ka)公(gong)司(si)吸(xi)引(yin)了(le)那(na)些(xie)有(you)意(yi)向(xiang)的(de)企(qi)業(ye)，為(wei)他(ta)們(men)提(ti)供(gong)各(ge)種(zhong)方(fang)法(fa)，從(cong)適(shi)當(dang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)件(jian)

、激光委托加工到激光實驗室。作為激光技術領域的專家，庫卡可提供一整套工藝以供選擇。Siegfried Heissler 先生對此評論道“我們出售的不是激光產品
，而是提供整套解決方案”，Peter Gmeiner 直言不諱地確認到：“我們一如既往地為客戶提供最好的解決方案！”