在國家“863”計劃的支持下（課題編號：2007AA04Z240），lishisanniandeyanjiu，yizhongmianxiangjianzhubancaianzhuangdefuzhucaozuojiqirenxitongriqianyouhebeigongyedaxueyuhebeijiangongjituanyouxianzerengongsilianheyanzhichenggong。bufenchengguojinqitongguojianshebumen。dejianding，dadaoguojixianjinshuiping。muqiangaichengguozhengzaituiguangyingyong，bingjinxingxiliehuachanpinkaifa
，weilaichanyehuaqianjingguangkuo。

　　這種具有完全自主知識產權的板材安裝建築機器人係統，是針對大尺寸、大質量板材幹掛工藝的安裝作業而開發的。可滿足大型場館
、樓堂殿宇、火車站與機場等裝飾用大理石壁板
、玻璃幕牆、天花板等的安裝作業需求。采用此機器人係統進行板材安裝作業無需搭建腳手架
，可完成大範圍的移動作業。移動本體最大承載能力達2000kg，滿載時移動本體平麵移動速度為8km/h,最大安裝高度達5m，操作安裝板材最大平麵尺寸為1m×1.5m，操作安裝板材的最大重量達70kg以上，安裝定位精度可達0.1mm。

　　機器人係統由板材輔助搬運機械手
、移動本體和6自zi由you度du串chuan並bing聯lian混hun合he結jie構gou板ban材cai安an裝zhuang操cao作zuo機ji械xie手shou組zu成cheng。安an裝zhuang機ji械xie手shou搭da載zai在zai移yi動dong車che體ti的de升sheng降jiang台tai上shang
，使shi其qi具ju有you較jiao大da的de工gong作zuo高gao度du和he移yi動dong範fan圍wei。根gen據ju板ban材cai安an裝zhuang幹gan掛gua安an裝zhuang工gong藝yi要yao求qiu
，機ji器qi人ren係xi統tong采cai用yong了le基ji於yu超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi、激光測距傳感器、雙軸傾角傳感器
、結(jie)構(gou)光(guang)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)的(de)板(ban)材(cai)姿(zi)態(tai)檢(jian)測(ce)與(yu)調(tiao)整(zheng)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)，保(bao)證(zheng)了(le)檢(jian)測(ce)精(jing)度(du)，提(ti)高(gao)了(le)板(ban)材(cai)安(an)裝(zhuang)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。由(you)兩(liang)名(ming)操(cao)作(zuo)工(gong)人(ren)便(bian)可(ke)完(wan)成(cheng)板(ban)材(cai)的(de)安(an)裝(zhuang)。

　　隨sui著zhe建jian築zhu行xing業ye的de迅xun猛meng發fa展zhan，建jian築zhu安an裝zhuang與yu裝zhuang飾shi行xing業ye的de市shi場chang也ye快kuai速su增zeng長chang。現xian行xing板ban材cai安an裝zhuang的de主zhu流liu工gong藝yi采cai用yong幹gan掛gua形xing式shi，施shi工gong過guo程cheng中zhong需xu要yao搭da建jian施shi工gong架jia和he安an裝zhuang輔fu助zhu設she施shi
，最zui後hou在zai眾zhong多duo工gong人ren合he作zuo下xia手shou工gong完wan成cheng安an裝zhuang。由you於yu裝zhuang修xiu用yong板ban材cai的de質zhi量liang高gao、尺chi寸cun大da，且qie安an裝zhuang施shi工gong屬shu於yu高gao空kong作zuo業ye
，因yin此ci對dui於yu手shou工gong安an裝zhuang來lai說shuo幹gan掛gua工gong藝yi的de施shi工gong難nan度du較jiao大da。工gong人ren勞lao動dong強qiang度du大da
，現xian場chang安an全quan性xing差cha，施shi工gong進jin度du緩huan慢man，建jian築zhu質zhi量liang不bu一yi致zhi等deng缺que點dian製zhi約yue了le我wo國guo建jian築zhu業ye的de快kuai速su發fa展zhan。

　　此ci種zhong型xing號hao的de板ban材cai安an裝zhuang機ji器qi人ren化hua施shi工gong機ji械xie，可ke設she置zhi在zai高gao空kong作zuo業ye平ping台tai上shang
，滿man足zu多duo種zhong大da空kong間jian範fan圍wei的de安an裝zhuang作zuo業ye需xu求qiu，提ti高gao板ban材cai安an裝zhuang質zhi量liang和he安an裝zhuang效xiao率lv，降jiang低di工gong人ren勞lao動dong強qiang度du，提ti高gao安an全quan施shi工gong性xing能neng，保bao證zheng施shi工gong的de品pin質zhi和he質zhi量liang的de一yi致zhi性xing要yao求qiu，大da大da節jie約yue勞lao動dong力li成cheng本ben支zhi出chu。初chu步bu估gu算suan，與yu傳chuan統tong作zuo業ye方fang式shi相xiang比bi，安an裝zhuang效xiao率lv提ti高gao30倍以上。C-ROBOT-I型板材安裝室內裝修機器人係統的研製成功，填補了國內室內裝修機械化的空白
，可促進建築業的自動化發展。