從一開始，貝加萊就已經關注到了ACOPOSmulti家jia族zu中zhong的de運yun動dong控kong製zhi裝zhuang置zhi的de模mo塊kuai化hua問wen題ti。但dan是shi

，如ru果guo將jiang機ji器qi製zhi造zao業ye中zhong的de模mo塊kuai化hua理li念nian堅jian持chi下xia去qu是shi其qi合he理li的de結jie論lun，那na麼me顯xian然ran，逆ni變bian器qi也ye需xu要yao離li開kai控kong製zhi櫃gui並bing移yi至zhi它ta發fa生sheng作zuo用yong的de地di方fang
，這就使可配置的模塊成為易於連接的機電一體化裝置
，從而縮短交貨時間，騰出寶貴的安裝空間並簡化試運行過程。ACOPOSmulti65是貝加萊當今推向市場的一款用於運動控製的分散式逆變器，它可以滿足所有這些要求。

　　正zheng如ru在zai汽qi車che行xing業ye中zhong
，改gai變bian係xi統tong以yi適shi應ying個ge性xing化hua需xu求qiu的de期qi望wang連lian同tong添tian加jia不bu同tong的de模mo塊kuai化hua選xuan項xiang一yi起qi

，在zai機ji器qi與yu係xi統tong製zhi造zao業ye中zhong正zheng在zai變bian得de越yue來lai越yue普pu遍bian。批pi量liang生sheng產chan設she備bei的de觀guan念nian已yi經jing退tui化hua到dao幾ji乎hu不bu再zai存cun在zai的de地di步bu。

　　強勁的模塊化趨勢

　　從cong控kong製zhi的de角jiao度du來lai看kan
，如ru果guo可ke選xuan擇ze的de裝zhuang置zhi和he設she備bei組zu件jian理li論lun上shang僅jin需xu用yong一yi個ge插cha頭tou就jiu可ke以yi輕qing易yi地di連lian接jie到dao主zhu要yao機ji器qi上shang
，那na麼me就jiu可ke能neng利li用yong它ta們men的de全quan部bu優you勢shi。在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia，自zi動dong化hua硬ying件jian務wu必bi集ji成cheng在zai控kong製zhi櫃gui外wai的de各ge自zi的de裝zhuang置zhi中zhong，這zhe是shi騰teng空kong控kong製zhi櫃gui中zhong寶bao貴gui空kong間jian並bing添tian加jia後hou續xu擴kuo展zhan的de唯wei一yi方fang式shi——即(ji)便(bian)在(zai)該(gai)機(ji)器(qi)已(yi)投(tou)入(ru)試(shi)運(yun)行(xing)之(zhi)後(hou)。這(zhe)一(yi)旦(dan)實(shi)現(xian)，機(ji)器(qi)客(ke)戶(hu)無(wu)需(xu)知(zhi)道(dao)與(yu)可(ke)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)選(xuan)項(xiang)相(xiang)關(guan)的(de)每(mei)一(yi)個(ge)細(xi)節(jie)
，生(sheng)產(chan)和(he)試(shi)車(che)中(zhong)的(de)時(shi)間(jian)壓(ya)力(li)就(jiu)能(neng)得(de)到(dao)緩(huan)解(jie)。

　　這一關於控製技術方麵的機器模塊化趨勢在貝加萊已經進行了相當長的一段時間：能輕易執行分布式控製區任務的模塊化X20係統就是一個完美的範例。運動控製也同樣如此，ACOPOSmulti驅動係統能為伺服、力(li)矩(ju)和(he)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)動(dong)力(li)，並(bing)使(shi)它(ta)們(men)成(cheng)為(wei)適(shi)用(yong)於(yu)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)任(ren)意(yi)自(zi)動(dong)化(hua)任(ren)務(wu)的(de)通(tong)用(yong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。這(zhe)種(zhong)獨(du)特(te)的(de)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)在(zai)應(ying)用(yong)於(yu)多(duo)軸(zhou)機(ji)器(qi)時(shi)特(te)別(bie)具(ju)有(you)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)，塑(su)料(liao)、包裝、印刷和紡織行業中的應用是主要的例子。通過為應用項目定製供電
、冷卻和可擴展的IGBT逆變器，這種完美的驅動解決可以隨時進行。              

　　擺脫控製櫃

　　可選擇的模塊過去通常意味著必須安裝獨立的控製櫃或配電盤。但是，如果分散式I/O模mo塊kuai和he驅qu動dong控kong製zhi器qi徹che底di擺bai脫tuo了le這zhe些xie附fu加jia的de配pei電dian盤pan，那na麼me它ta們men就jiu能neng充chong分fen發fa揮hui出chu成cheng本ben效xiao益yi方fang麵mian的de潛qian能neng。這zhe不bu僅jin降jiang低di了le成cheng本ben，而er且qie也ye節jie約yue了le裝zhuang置zhi所suo需xu的de空kong間jian。由you於yu這zhe些xie原yuan因yin

，機ji械xie製zhi造zao商shang多duo年nian以yi來lai都dou渴ke望wang將jiang控kong製zhi和he驅qu動dong組zu件jian從cong控kong製zhi櫃gui中zhong“解放”出來。

　　在控製技術領域
，X67係統長期以來就是采用導軌安裝的輸入和輸出模塊的一種替代方案，用來測試和控製傳感器與執行機構。該係統包含帶IP67防護等級的I/O模塊
，可以用在控製櫃外的惡劣工業環境中。

　　當前運動控製是下一個體驗這種“解放”的領域。這裏
，貝加萊為適應機器製造業中日益增強的更為簡捷的模塊化趨勢而開發的產品被稱為ACOPOSmulti65。作為經過驗證的ACOPOSmultijiazudeyibufen

，gaixitonggaolubangxingdewaibutexingyunxujiangqianzhuangzaijiqishangderenyiweizhi，jieweishuzibiaoshitadefanghudengji。weilefuhegaibiaozhun，zhegezhuangzhinengwanquanmianshoujiechuhehuichenjinrudesunhai；此外，它還能承受來自任意方向的強大水流的噴射。即便如此，該裝置仍被稱為ACOPOS
，而非在最近一次的紐倫堡SPS/IPC/DRIVES展會上數次聽到過的AQUAPOS。

　　該裝置的分布式安裝模式減少了其在控製櫃中所需的大量空間，對於機器用戶來說這是一項真正的優勢。隻需將其插入CPU中，就具有方便的連接輔助組件，簡便地處理設備或其它小型裝置的能力，能使它實時升級機器以優化生產過程。

　　從(cong)一(yi)開(kai)始(shi)
，貝(bei)加(jia)萊(lai)就(jiu)意(yi)識(shi)到(dao)不(bu)能(neng)將(jiang)逆(ni)變(bian)器(qi)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)在(zai)它(ta)們(men)將(jiang)要(yao)控(kong)製(zhi)的(de)電(dian)機(ji)上(shang)。雖(sui)然(ran)安(an)裝(zhuang)電(dian)機(ji)的(de)方(fang)法(fa)表(biao)麵(mian)上(shang)看(kan)來(lai)似(si)乎(hu)有(you)道(dao)理(li)
，但(dan)是(shi)散(san)熱(re)條(tiao)件(jian)會(hui)致(zhi)使(shi)電(dian)機(ji)性(xing)能(neng)下(xia)降(jiang)。此(ci)外(wai)，安(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)本(ben)身(shen)也(ye)往(wang)往(wang)比(bi)較(jiao)隱(yin)蔽(bi)，難(nan)以(yi)實(shi)施(shi)維(wei)護(hu)。然(ran)而(er)，在(zai)開(kai)發(fa)這(zhe)些(xie)新(xin)裝(zhuang)置(zhi)時(shi)最(zui)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)之(zhi)一(yi)仍(reng)然(ran)是(shi)涉(she)及(ji)到(dao)如(ru)何(he)改(gai)善(shan)散(san)熱(re)條(tiao)件(jian)以(yi)避(bi)免(mian)任(ren)何(he)性(xing)能(neng)損(sun)失(shi)。

　　安全運動控製與節能

　　最重要的事實之一是，這些逆變器可以僅用一根混合電纜（將所有接線都通過它引出）而構成單電纜結構，從而簡化了安裝和調試，該電纜用於供電

、DC母線、POWERLINK和STO（安全扭矩斷開）功能以及安全力矩斷開功能。除了該硬接線安全功能外
，以後還將為ACOPOSmulti65提供基於網絡的安全運動控製（SafeMC）功能、STO

、SBC、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI、SDI和SLP等功能
，就如控製櫃中現在使用的ACOPOSmulti裝置一樣。

　　不言而喻，這些新的分布式裝置還配備了可用於ACOPOSmultichanpinxiliedeguangfandenengyuanxuanxiang，zhexiebaokuonengxianzhujiangdilianjiefuzaihuojiqidianliuxiaohaodegonglvyinshugaishanyijinengquebaonibianqimokuaihedianjizuijiaxingnengdehengdingzhiliumuxiandianya。ciwai，suoyouyouyuandianyuanmokuaidoujuyounengjiangzhidongnenglianghuikuizhidianyuandenengli（能量再生）。

　　將ACOPOSmulti65無縫集成在POWERLINK網(wang)絡(luo)中(zhong)，使(shi)該(gai)裝(zhuang)置(zhi)作(zuo)為(wei)中(zhong)心(xin)節(jie)點(dian)來(lai)實(shi)現(xian)其(qi)它(ta)擴(kuo)展(zhan)選(xuan)項(xiang)，還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)它(ta)自(zi)己(ji)的(de)接(jie)口(kou)連(lian)接(jie)輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出(chu)。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，它(ta)足(zu)以(yi)簡(jian)單(dan)地(di)在(zai)現(xian)場(chang)將(jiang)X67係列的I/O模塊直接連接到ACOPOSmulti65上。

　　我(wo)們(men)可(ke)以(yi)清(qing)楚(chu)地(di)看(kan)到(dao)，這(zhe)一(yi)高(gao)魯(lu)棒(bang)性(xing)分(fen)布(bu)式(shi)裝(zhuang)置(zhi)的(de)附(fu)加(jia)價(jia)值(zhi)高(gao)於(yu)在(zai)控(kong)製(zhi)櫃(gui)安(an)裝(zhuang)方(fang)式(shi)中(zhong)所(suo)節(jie)約(yue)的(de)成(cheng)本(ben)。整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)所(suo)需(xu)的(de)總(zong)麵(mian)積(ji)減(jian)少(shao)是(shi)另(ling)一(yi)個(ge)無(wu)可(ke)爭(zheng)議(yi)的(de)優(you)勢(shi)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)添(tian)加(jia)擴(kuo)展(zhan)選(xuan)項(xiang)來(lai)做(zuo)為(wei)完(wan)全(quan)獨(du)立(li)裝(zhuang)置(zhi)的(de)能(neng)力(li)是(shi)其(qi)另(ling)一(yi)個(ge)特(te)色(se)，這(zhe)表(biao)明(ming)了(le)ACOPOSmulti65的首創性質。它無需在控製櫃中做出改動
，無需處理困難的接線
，並且無需擔心何時升級—即使在試運行之後。