zaiquanqiujingjixianrujinrongweiji，bingshangweibaituoqifuzayingxiangdejintian
，renmenduiweilaidefazhanjinxingleshenrusikao，womenjiangyishenmeyangdezitaihemianmaolaiyingjieyigequanxinshidaidedaolaine？keyixiangjian
，weijiguohou

，shijiejingjihuanjingjiangfashengjudaershenkedebianhua，技術和產品的發展模式也將不再簡單重複過去，我們必將造就一個以高新技術和創新成果為支撐的，以節能環保和低碳經濟為主導的，綠色而高效的現代文明時代。

　　本屆機床展展會的主題是“以科技創新迎接後危機時代”，那麼，現今的機床有哪些令人矚目的共性、關鍵技術呢
？記者注意到直線電機和並聯機床。

　　直線電機：前途遠大瓶頸仍存

　　日前
，中國機床工具工業協會有關人士告訴記者：“直(zhi)驅(qu)技(ji)術(shu)是(shi)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)方(fang)向(xiang)，也(ye)是(shi)國(guo)產(chan)機(ji)床(chuang)的(de)短(duan)板(ban)，在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)
，德(de)國(guo)和(he)日(ri)本(ben)占(zhan)盡(jin)先(xian)機(ji)。但(dan)是(shi)，我(wo)最(zui)近(jin)了(le)解(jie)到(dao)，日(ri)本(ben)在(zai)直(zhi)驅(qu)技(ji)術(shu)的(de)開(kai)發(fa)上(shang)也(ye)遇(yu)到(dao)了(le)難(nan)題(ti)，即(ji)大(da)功(gong)率(lv)、大扭矩加工時無法解決散熱問題。”

　　美國Ingersoll公司是知名的機床製造商
，克萊斯勒汽車公司購買其6台HVM600臥式加工中心，用來生產高級汽車發動機汽缸蓋。該機床主軸轉速2萬r／min，X／Y／Z三軸由GEFANUC的直線電機驅動。這6台加工中心每天生產300個汽缸蓋，相當於11台非直線電機驅動的加工中心的生產量。

　　目前
，世界上最知名的機床廠家幾乎無一例外地都推出了直線電機驅動的機床產品，品種覆蓋了絕大多數機床類型。

　　國內自1995年以來也開展了直線電機在機床上的應用研究，如廣東工大研發的直線感應電機驅動的GD-3xinggaosushukongjichuangjingeidanyuan，qinghuayanjiudechangxingchengyongcizhixiansifudanyuan，beijingjidianyuanyanfadezhixiandianjiqudongdejiagongzhongxin，zhejiangdaxueyanzhideyuantongxingzhixiandianjiqudongdebinglianjigouzuobiaoceliangjihebianpingyongcizhixiandianjiqudongdemochuang，beijingjichuangyanjiusuoyanfadezhixiandianjiqudongdedianhuohuachengxingjichuang，guofangkedayanfadehuosaifeiyuanqiexuezhongcaiyongzhixiandianjiqudongdaojuyijibeihang、南航與有關單位合作研發的機床等。此外

，一些企業如杭州機床集團
、江蘇多棱數控機床股份有限公司、濟南捷邁數控公司

、深圳市大族激光科技股份有限公司、南京四開公司等也分別在平麵磨床、激光劃線機
、激光切割機
、雕銑機

、加工中心等采用了不同的直線電機技術，取得了較好的效果。

　　jinjinian，guojishangduishukongjichuangcaiyongzhixiandianjixiandetebiere，jiuqiyuanyinshi
，chuantongjichuangdequdongzhuangzhiyilaisiganqudong，siganqudongbenshenjuyouyixiliebuliyinsu，ru：長度限製、機械間隙
、摩擦
、扭矩
、螺矩一周期誤差等，而直線電機不僅無此缺陷，且結構簡單
、精度可以是絲杆的10倍甚至100倍，加速度可以是傳統機床的20倍以上。

　　直zhi線xian電dian機ji技ji術shu的de發fa展zhan

，經jing曆li了le不bu短duan的de曆li史shi和he幾ji起qi幾ji落luo的de波bo浪lang式shi發fa展zhan，采cai用yong直zhi線xian電dian機ji驅qu動dong的de新xin型xing裝zhuang置zhi與yu非fei直zhi線xian電dian機ji驅qu動dong相xiang比bi
，它ta所suo具ju有you的de結jie構gou簡jian單dan、無接觸
、無磨損、噪聲低、速度快、精度高、zuhelinghuodengyoudianshimingxiande，danyouyuzhixiandianjibenshensuojuyoudecilukaiduansuoyinqidebianduanxiaoyingyijianzhuangqixijiaodadengwenti，guzaiyixiezhixianyundongdezhuangzhihuoxitongzhong
，shifoucaiyongxinxingdezhixiandianjilaiqudong，yaoquanhenglibideshi，xuanzenengchongfenfahuizhixiandianjizishenyoushidezhixianyundongzhuangzhihuoxitongzhongfazhanyingyong。zaikexuejishufeisufazhandejintian
，zaiyixiexuanzhuansifudianjihuoqitaqudongzhuangzhiwunengweilihuomianqiangyingfudedifang，xunzhaozhixiandianjinengchongfenfahuiyoushideweizhi
，zaimanzurenleixuqiuhewanshanrenleimeihaoyuanwangdejinchengzhongqiudezishendefazhan，qianjingshiguangkuode，danxuanzeshiyaojinshende。

　　並聯機床：理念獨到也有爭議

　　20世紀70年代初世界上出現了第一批電氣機器人，在(zai)一(yi)些(xie)極(ji)其(qi)單(dan)調(tiao)和(he)危(wei)險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)領(ling)域(yu)，被(bei)用(yong)來(lai)替(ti)代(dai)人(ren)體(ti)勞(lao)動(dong)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)就(jiu)是(shi)串(chuan)聯(lian)技(ji)術(shu)，其(qi)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)是(shi)工(gong)作(zuo)終(zhong)端(duan)能(neng)夠(gou)向(xiang)各(ge)方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)，具(ju)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)，可(ke)到(dao)達(da)要(yao)求(qiu)的(de)工(gong)作(zuo)區(qu)域(yu)
，但(dan)其(qi)精(jing)度(du)和(he)剛(gang)性(xing)較(jiao)差(cha)。

　　一直以來
，機床製造業的開發者們夢想著將機器人的靈活性好、工作區域大與傳統機床精度
、剛性高的優點結合在一起。在過去的20年裏，人們一直著眼於運動並聯機床（PKM）的開發。

　　自其問世以來，並聯機床的研發


，總體上仍處於研究
、試製
、試(shi)用(yong)階(jie)段(duan)

，對(dui)並(bing)聯(lian)機(ji)床(chuang)的(de)動(dong)力(li)學(xue)特(te)性(xing)及(ji)其(qi)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)影(ying)響(xiang)規(gui)律(lv)等(deng)研(yan)究(jiu)內(nei)容(rong)還(hai)處(chu)在(zai)起(qi)步(bu)階(jie)段(duan)。以(yi)犧(xi)牲(sheng)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)和(he)靈(ling)活(huo)度(du)為(wei)代(dai)價(jia)，試(shi)圖(tu)獲(huo)得(de)高(gao)剛(gang)度(du)
、高承載能力、良好的運動特性，但到目前為止
，國內外所開發出的並聯機床並未達到所期望的精度能力。

　　中國機床工具工業協會常務副理事長吳柏林告訴記者：“我不看好並聯機床的發展。一位院士跟我持相同觀點，他問我，有什麼加工是一定要用並聯機床才能實現的呢？”

　　但這並不妨礙企業嚐試的衝動。2009年9月
，威海華東數控股份有限公司（以下簡稱“華東數控”）與瑞典艾克斯康公司（EXECHON）（以下簡稱“艾克斯康”）簽訂《EIM-01的製造許可協議》。華東數控通過製造許可方式引進艾克斯康公司的成套係列並聯運動機床技術，由公司生產製造、銷(xiao)售(shou)係(xi)列(lie)並(bing)聯(lian)運(yun)動(dong)五(wu)軸(zhou)聯(lian)動(dong)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)。艾(ai)克(ke)斯(si)康(kang)公(gong)司(si)保(bao)證(zheng)用(yong)其(qi)技(ji)術(shu)生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)床(chuang)產(chan)品(pin)在(zai)用(yong)戶(hu)的(de)工(gong)廠(chang)驗(yan)收(shou)合(he)格(ge)。並(bing)聯(lian)機(ji)床(chuang)，已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)進(jin)入(ru)實(shi)質(zhi)運(yun)作(zuo)階(jie)段(duan)，並(bing)呈(cheng)現(xian)多(duo)家(jia)競(jing)爭(zheng)格(ge)局(ju)。

　　中國機床工具工業協會名譽理事長梁訓瑄認為，並聯機床可以“巧幹代替大幹”。由於這種機床的高度靈活性，可以對重大型的工件進行擬人化的加工，在功能上相當於上千萬元一台的龍門銑床；其次
，它的應用範圍潛力較大。

　　其實，哈爾濱量具刃具集團（以下簡稱“哈量”）於2006年(nian)首(shou)次(ci)對(dui)艾(ai)克(ke)斯(si)康(kang)並(bing)聯(lian)運(yun)動(dong)機(ji)床(chuang)的(de)引(yin)進(jin)，也(ye)是(shi)梁(liang)訓(xun)瑄(瑄)一(yi)手(shou)運(yun)作(zuo)的(de)。作(zuo)為(wei)專(zhuan)家(jia)，他(ta)不(bu)止(zhi)在(zai)一(yi)種(zhong)場(chang)合(he)進(jin)行(xing)過(guo)並(bing)聯(lian)機(ji)床(chuang)的(de)推(tui)廣(guang)，其(qi)原(yuan)因(yin)即(ji)是(shi)他(ta)對(dui)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)的(de)未(wei)來(lai)把(ba)握(wo)和(he)對(dui)這(zhe)種(zhong)機(ji)型(xing)的(de)看(kan)好(hao)。

　　上屆中國國際機床展（CIMT2009）上

，作為國內最早的技術引進者，哈量也展出了並聯機床的樣機。

　　梁訓瑄介紹說
，國內引進艾克斯康並聯機床的3家企業在產品規格上有所差異。哈量主要做700mm規格的（這一規格同時也轉讓給了韓國的企業）；華東數控主要做900mm、1000mm，1100mm、1300mm規格的並聯機床；長征自貢主要做300mm、500mm的。