導讀：日ri本ben海hai岸an發fa生sheng的de災zai難nan性xing大da地di震zhen引yin發fa了le一yi係xi列lie悲bei劇ju事shi件jian，有you人ren提ti議yi使shi用yong機ji器qi人ren救jiu助zhu災zai民min。盡jin管guan日ri本ben方fang麵mian已yi經jing做zuo好hao準zhun備bei引yin入ru更geng多duo的de機ji器qi人ren，來lai完wan成cheng水shui下xia基ji礎chu設she施shi檢jian測ce等deng任ren務wu

，但dan目mu前qian主zhu要yao是shi由you一yi支zhi傑jie出chu的de團tuan隊dui在zai放fang射she性xing環huan境jing中zhong工gong作zuo以yi應ying對dui災zai難nan。

　　日本海岸發生的災難性大地震引發了一係列悲劇事件，有人提議使用機器人救助災民。據IEEE機器人專家AntonioEspingardeiro介紹，應該盡可能多地利用機器人

，幫助降低日本地震及福島核電站泄露所造成的影響。

　　“在這種情況下，如果利用適當的技術更好地做準備，形勢可能已經得到改善。”他告訴TechEye。Espingardeiro認為
，使用更多的機器人可以降低風險，如配備了輻射傳感器的遙控飛機(UAVs)可以監測和分析空氣質量。

　　盡jin管guan日ri本ben方fang麵mian已yi經jing做zuo好hao準zhun備bei引yin入ru更geng多duo的de機ji器qi人ren

，來lai完wan成cheng水shui下xia基ji礎chu設she施shi檢jian測ce等deng任ren務wu，但dan目mu前qian主zhu要yao是shi由you一yi支zhi傑jie出chu的de團tuan隊dui在zai放fang射she性xing環huan境jing中zhong工gong作zuo以yi應ying對dui災zai難nan。Espingardeiro說：“將來需要做更多的工作，保證在例如日本當前的情形下能夠使用相關的機器人技術。”

　　“日本不得不呼籲國際援助以便獲得可應用於當前環境中的機器人技術，目前美國正在為其熱成像UAV和其他機器人技術提供主要硬件支持。”據Espingardeiro介紹，機器人的使用和如何使用的決定權往往掌握在各國政府手中，未來將由他們決定是否在這種環境下通過使用機器人來降低風險。

　　“當(dang)然(ran)全(quan)球(qiu)對(dui)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)看(kan)法(fa)正(zheng)在(zai)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)，但(dan)必(bi)需(xu)做(zuo)更(geng)多(duo)的(de)工(gong)作(zuo)，保(bao)證(zheng)在(zai)有(you)需(xu)要(yao)時(shi)能(neng)夠(gou)獲(huo)得(de)相(xiang)應(ying)質(zhi)量(liang)和(he)數(shu)量(liang)的(de)硬(ying)件(jian)。許(xu)多(duo)政(zheng)府(fu)隻(zhi)是(shi)剛(gang)剛(gang)認(ren)識(shi)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)這(zhe)種(zhong)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)潛(qian)力(li)。”Espingardeiro認為，主要問題在於缺乏適宜的設備供應
，而且在對於如何操作機器人的人員培訓方麵缺乏大規模的投入。

　　另外的一個障礙之一在於絕大部分尖端機器人技術完全應用於軍事領域，這占用了大量的硬件資源。“日本災區大概使用了10-15台機器人，而在伊拉克戰爭中
，則使用了6,000台機器人。”Espingardeiro說shuo。他ta認ren為wei，必bi需xu把ba機ji器qi人ren生sheng產chan從cong軍jun工gong領ling域yu中zhong剝bo離li出chu來lai，商shang業ye化hua的de運yun作zuo可ke以yi降jiang低di當dang前qian技ji術shu的de成cheng本ben，從cong而er使shi得de機ji器qi人ren不bu隻zhi應ying用yong於yu有you國guo防fang預yu算suan支zhi持chi的de軍jun事shi機ji構gou。

　　“新技術往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPSzhiyongyujunshilingyu，danwoyuji
，jiqirenjishuyejiangbiandegengjiarongyihuode。zheyiweizhebuzhizaiteshuqingkuangxiacainengshiyongshaoliangdejiazhiyibaiduowanmeiyuandejiqiren，eryoukenengshengchanchugengduodeliruyibaitaizheyangdejiqiren。jibianzailiruribendangqiandehuanjingzhong，guyoudeweixiankenenghenrongyisunhuaijiqirendeshexiangjihuochuanganqi，danrenmenrengranhuihaobuyouyudiyongjiqirenwanchengzheleiteshurenwu。danmuqianhennanzhaodaozheyangdejiqiren

，jishishiyouqianyemaibudao。”當然，正如Espingardeiro指出
，由於相關芯片、傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)馬(ma)達(da)市(shi)場(chang)價(jia)格(ge)的(de)下(xia)調(tiao)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)本(ben)會(hui)逐(zhu)步(bu)下(xia)降(jiang)，而(er)且(qie)隨(sui)著(zhe)直(zhi)接(jie)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)發(fa)技(ji)術(shu)的(de)投(tou)資(zi)增(zeng)多(duo)，他(ta)認(ren)為(wei)下(xia)一(yi)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)時(shi)間(jian)可(ke)以(yi)比(bi)預(yu)計(ji)時(shi)間(jian)縮(suo)短(duan)5年。

　　在更長一段時期之後，這明顯會帶來技術變得更加精密，從而改善高風險環境下的使用效果。Espingardeiro說：“已經有多個實例表明，與當前搜救中使用機器人鉗子的方法相比
，新型機器人的靈巧度已經大幅度提高。”Espingardeiro提到的一個例子是NASA的“機器人宇航員(Robonaut)”
，它采用高度完善的靈巧接觸技術，可以在距危險區域很遠的地方進行精確控製，特別適合用於日本災區。

　　盡管機器人在一定程度上提供了這種遙控技術，但還必需進行更多的研究，來彌補各種漏洞，使其變得更加好用。Espingardeiro認為，將來的核反應堆應加強設計，方便機器人的使用，這是另一項長期的應急計劃。雖然這些理念在當前
、甚至短期內不能實現

，但Espingardeiroshengcheng
，geguozhengfuyijingkaishirenshidaojiqirenzaizainanfashengshideqianli
，yincikeyijiadatouru，tongguobirubajiqirenpaiwangzaiqulaiyingyongjiqirenjishu，wanjiushengming。