在zai日ri本ben核he危wei機ji中zhong
，除chu了le那na些xie勇yong敢gan的de工gong人ren，奮fen戰zhan在zai一yi線xian的de還hai有you機ji器qi人ren。前qian不bu久jiu，日ri本ben向xiang德de國guo政zheng府fu請qing求qiu提ti供gong遠yuan程cheng遙yao控kong機ji器qi人ren，以yi應ying對dui危wei機ji。如ru今jin，一yi些xie國guo家jia正zheng相xiang繼ji派pai出chu“機械戰士”到災難現場
，協助進行清理工作。

　　機器人為什麼如此受重用？答案很簡單：在zai危wei機ji重zhong重zhong的de環huan境jing下xia，人ren類lei有you心xin無wu力li，特te種zhong機ji器qi人ren卻que可ke以yi不bu受shou太tai多duo影ying響xiang。近jin日ri，東dong南nan大da學xue儀yi器qi科ke學xue與yu工gong程cheng學xue院yuan和he相xiang關guan部bu門men合he作zuo，研yan製zhi出chu一yi台tai核he化hua偵zhen察cha與yu應ying急ji處chu理li遙yao操cao作zuo機ji器qi人ren，可ke以yi在zai核he輻fu射she和he有you毒du有you害hai環huan境jing下xia協xie助zhu人ren類lei救jiu險xian。

圖為防化機器人的機械手能抓起民用放射源，放進鉛盒。

　　7年研製成功

　　研製這樣一台機器人，還得從2004年nian的de一yi起qi事shi故gu說shuo起qi。當dang時shi，一yi所suo高gao校xiao實shi驗yan室shi被bei盜dao
，放fang射she源yuan不bu見jian蹤zong跡ji，急ji壞huai了le所suo有you人ren。於yu是shi，相xiang關guan部bu門men和he東dong南nan大da學xue儀yi器qi科ke學xue與yu工gong程cheng學xue院yuan機ji器qi人ren傳chuan感gan與yu控kong製zhi技ji術shu研yan究jiu所suo開kai始shi合he作zuo，計ji劃hua研yan製zhi一yi台tai核he化hua偵zhen察cha與yu應ying急ji處chu理li遙yao操cao作zuo機ji器qi人ren。

　　從2004年開始
，東南大學儀器科學與工程學院院長、機器人傳感與控製技術研究所所長宋愛國和他的團隊總共研製出五代機器人。最新的第五代機器人是今年年初才完成的。

　　日前，記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機器人，它重30公斤、長85厘米，渾身漆黑。據介紹，這個機器人主要用於人員無法到達、情況不明或高危作業區域
，執行核輻射和化學、生物汙染的測量、取樣以及現場緊急情況處理等任務。

　　據了解，這個機器人成本不菲，一台裸機的成本就要40萬元人民幣

，再加上機械手
，總價預計50萬元左右。“因為是特種機器人，機器人身上的很多部件都很特殊，僅機器人身上的一套數字傳輸係統和圖像無線傳輸係統就價值18萬元。”宋愛國告訴記者，要給機器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此，他跑遍了全國，才找到一款能量和體積比最優的電池
，“這塊電池不僅輕巧，而且能量供給很足
，價值差不多兩萬元。”宋愛國說。

　　核輻射毒氣泄漏都不怕

　　核化機器人的攝像頭是抗輻射的，可以連續使用5個(ge)小(xiao)時(shi)也(ye)不(bu)損(sun)壞(huai)，穿(chuan)的(de)合(he)金(jin)鋁(lv)盔(kui)甲(jia)密(mi)封(feng)性(xing)也(ye)很(hen)好(hao)。在(zai)機(ji)器(qi)內(nei)部(bu)，有(you)一(yi)個(ge)小(xiao)小(xiao)的(de)核(he)探(tan)測(ce)儀(yi)，隻(zhi)要(yao)在(zai)事(shi)故(gu)現(xian)場(chang)轉(zhuan)一(yi)圈(quan)，周(zhou)圍(wei)核(he)輻(fu)射(she)的(de)情(qing)況(kuang)都(dou)能(neng)靈(ling)敏(min)地(di)測(ce)量(liang)出(chu)來(lai)
，還(hai)能(neng)畫(hua)出(chu)一(yi)幅(fu)輻(fu)射(she)分(fen)布(bu)圖(tu)，並(bing)從(cong)中(zhong)找(zhao)到(dao)輻(fu)射(she)強(qiang)度(du)最(zui)大(da)的(de)地(di)方(fang)
，那(na)可(ke)能(neng)就(jiu)是(shi)輻(fu)射(she)源(yuan)或(huo)是(shi)輻(fu)射(she)的(de)泄(xie)漏(lou)點(dian)。

　　zhaodaozhegezuiqiangdianhou，ruguopengshangdeshiminyongfangsheyuan，jixieshouhuibatazhuaqilai
，fangjinyigehouhoudeqianheli。ruguoshifashengxieloudehedianzhan，hehuajiqirenderenwujiushizhaodaoxieloudian，bingqiebazhexieqingkuangchuangeihoufang。ruguopengshangfamenmeiningjindeqingkuang
，tayekeyiningjinfamen。lingwai
，zaiyushangyouduqitihuoyetixielou、地震等災難事件時
，核化機器人也照樣能協助搶險。

　　日本核危機發生後，日本向德國政府請求提供遠程遙控機器人。德國的遠程遙控機器人大約半米高，身長約一米半


，體重約600gongjin
，gonglvziranyedadeduo。buguo
，yaoshuodaolinghuoxinghejidongxing，deguodeyuanchengyaokongjiqirenjiuyuanburuzhezhonghehuajiqiren。zaishiguxianchang
，ruguopengshangxiazhaidelouti，talianwanerdouzhuanbuguolai，erhehuajiqirenquenengchuansuoziru。

　　將研製水下防化機器人

　　“正常情況下，在5公裏範圍內可以對機器人進行遠程操控，遇到複雜的障礙物
，也能達到1公裏以上。”宋愛國說，隻要將控製係統的天線加大即可
，遙控範圍將會擴大到20至30公裏。

　　專家們認為，核化機器人的誕生填補了國內同類技術的空白。

　　下(xia)一(yi)步(bu)，他(ta)還(hai)想(xiang)研(yan)製(zhi)一(yi)台(tai)水(shui)下(xia)防(fang)化(hua)偵(zhen)察(cha)遙(yao)操(cao)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)，現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)在(zai)設(she)計(ji)初(chu)步(bu)方(fang)案(an)。宋(song)愛(ai)國(guo)解(jie)釋(shi)，設(she)計(ji)這(zhe)樣(yang)一(yi)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)麵(mian)臨(lin)很(hen)多(duo)新(xin)問(wen)題(ti)。首(shou)先(xian)要(yao)全(quan)麵(mian)防(fang)水(shui)，深(shen)水(shui)作(zuo)業(ye)對(dui)材(cai)料(liao)的(de)硬(ying)度(du)、qiangduyaoqiugenggao。heludishangdejiqirenbutong，shuixiajiqirenjiyaonengzaishuidipaxing，youyaonengzaishuizhongxuanting
，zaijiegoushangyaojinxingquanmiangaijin。tongshi，zaishuizhongdetongxunyeshigewenti，yinweiyuanyoudechuanshuxitongwufashiyong。