未來工業的方向依然是朝著節能減排發展的
，要達到節能減排的目標就先要實現數字化 ，要yao從cong自zi動dong化hua向xiang數shu字zi化hua轉zhuan型xing，就jiu要yao把ba機ji械xie傳chuan力li變bian成cheng信xin號hao傳chuan輸shu，隻zhi有you對dui機ji械xie傳chuan動dong的de數shu據ju進jin行xing歸gui納na分fen析xi了le，才cai能neng實shi現xian能neng源yuan分fen配pei管guan理li
，最zui終zhong達da到dao減jian排pai的de目mu標biao。

　　一
、變頻電機的節能和同步定位應用市場分析

　　工廠生產離不開各種電機來傳送工件或執行生產動作，據統計工業應用的電機耗費了全球至少45%以上的電力，在未來20nianli
，yinweilaodonglichengbenwentidailaiduizidonghuadaliangdexuqiu，gongyedianjideshiyongliangjianghuifanbei。sifudianjijiejuelekuaisuhegaoxiao，danshizaihenduochanghesifudianjizaigonglvheshiyongchengbenshangshibunengshiyongde，xuyaodagonglvdebianpindianjilaiwancheng
，suoyijiaodagonglvdianjiruhegengjiajienengdefanganjiuxiandefeichangtuchu。

　　較jiao大da功gong率lv電dian機ji的de節jie能neng用yong到dao變bian頻pin器qi，在zai使shi用yong變bian頻pin器qi之zhi前qian
，電dian機ji隻zhi能neng是shi停ting止zhi和he全quan速su運yun轉zhuan兩liang個ge狀zhuang態tai能neng耗hao較jiao大da，而er變bian頻pin器qi則ze可ke以yi將jiang電dian機ji調tiao節jie到dao合he適shi的de速su度du
，其qi廣guang泛fan應ying用yong可ke以yi明ming顯xian降jiang低di工gong業ye能neng耗hao，比bi如ru工gong業ye物wu流liu係xi統tong，大da量liang的de是shi使shi用yong變bian頻pin電dian機ji的de自zi動dong化hua控kong製zhi。

　　raner
，muqianhenduodianjirengzaishiyonghenduoguoshidejishu，jishishishiyonglegaoxiaodebianpindianji，yejinjinshizuolesuduhuandekaihuan，meiyouzuoyoubianmaqifankuidejingxisudubihuan
，yemeiyouzuoweizhihuanfankuidebihuankongzhi，gengmeiyouzuoduodianjidewuliuweizhidetongbuxiezuobihuan，gengjiameiyouduiyugongyedianjijianlileisiyuqichenayangde“百公裏油耗”運行能耗分析，沒有建立電機群的節能數字化管理記錄。

　　zaigongchangdewuliuhuanjieyoudaliangdebianpindianjishizuodingweiyongde，haiyoushuangbianpindianjishuangguidetongbukongzhi，yimuqiandebianpinfangan，jinyousuduhuanshibugoude，bixuyoujueduizhibianmaqizuoweizhifankuicainengshixianjingquededingweikongzhihetongbukongzhi，zaiyouxietongbukongzhideyingyongzhong，gegechuanganqixinhaoshiyichuanlianfangshichuanshude，daodashangweijikongzhiqideshijianyouyanshi
，zaochengtongbukongzhidianjizhixingdeyanshiyutiaozhidianjisududezhendang。jishishishuangguishuangqudongbingshuangjueduizhiweizhibihuan
，danrengranyoufankuixinhaozouzongxiandefendizhifangshi，shijianshangxianhoudaoda，cunzaiyanshishichabuquedingxing
，zaishujucaijifankuishangyijingbutongbu，erzaochengzuoyoujiupiandezhendangraodong
，chuanganqixinhaofankuixuyaotongshicaijijiuxuyaoyongbingliancaijifangshi。

　　雙shuang路lu同tong步bu邊bian緣yuan處chu理li器qi加jia絕jue對dui值zhi多duo圈quan編bian碼ma器qi，工gong業ye以yi太tai網wang輸shu出chu對dui於yu變bian頻pin電dian機ji上shang的de應ying用yong，是shi可ke以yi幫bang助zhu企qi業ye對dui於yu工gong業ye電dian機ji群qun同tong時shi實shi現xian現xian地di自zi動dong化hua與yu遠yuan程cheng可ke視shi化hua節jie能neng管guan理li的de。對dui於yu大da量liang工gong業ye電dian機ji群qun如ru何he更geng好hao的de節jie能neng，包bao括kuo在zai工gong業ye物wu流liu上shang大da量liang使shi用yong的de變bian頻pin電dian機ji，建jian立li多duo電dian機ji同tong步bu協xie作zuo與yu數shu字zi化hua管guan理li記ji錄lu到dao節jie能neng，爭zheng取qu達da到dao一yi個ge更geng高gao的de工gong業ye電dian機ji節jie能neng管guan理li的de水shui平ping。

　　二、AUSSEN AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器

　　AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器采用 2 路絕對值編碼器信號並聯采集的方式，輸出工業以太網通信 PROFINET，產品具有無時差和低延時的特點
，不同於 2 個 PROFINET 編碼器通信的方式
，AEP1200-2T 雙路同步邊緣處理器的 PROFINET 通信隻占一個 IP 地址
，節省傳輸時間，節省 PLC 資源。同時輸出帶有定位和糾偏功能的 PROFINET IO，keguangfanyongyugezhonggongyexianchangzidonghuadingweihetongbujiupian，duiyupinfanchuxiandekaiguanxinhao


，ketiqianfenxizuoguzhangyupan，zidonghuakongzhidetongshiyekeshujuyuanchengjilu，shixianzhinengzhizaoheshuzigongchang“遠程、可靠、實時
、安全、智能”的要求。

　　AEP1200-2T有2個(ge)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)，一(yi)個(ge)核(he)心(xin)裝(zhuang)置(zhi)為(wei)邊(bian)緣(yuan)處(chu)理(li)器(qi)，信(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)部(bu)分(fen)是(shi)機(ji)械(xie)多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)
，每(mei)一(yi)個(ge)機(ji)械(xie)多(duo)圈(quan)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)並(bing)聯(lian)輸(shu)入(ru)該(gai)邊(bian)緣(yuan)處(chu)理(li)器(qi)

，根(gen)據(ju)現(xian)場(chang)測(ce)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)同(tong)步(bu)比(bi)對(dui)

，即(ji)每(mei)一(yi)個(ge)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)是(shi)同(tong)時(shi)的(de)
，編(bian)碼(ma)器(qi)刷(shua)新(xin)延(yan)時(shi)的(de)時(shi)差(cha)也(ye)是(shi)同(tong)為(wei)2ms（或者距離較長要求8ms）

，然後根據參數設置進行優化計算
，將兩路編碼器的數據和控製io以PROFINET信號的方式輸出，也就是說編碼器的信號輸入不存在地址掃描
，輸出部分是PROFINET信號並內置了軟開關速度更快，真正實現低延時速度快
，是真正意義上的同步。

　　AEP1200-2T雙(shuang)路(lu)同(tong)步(bu)邊(bian)緣(yuan)處(chu)理(li)器(qi)采(cai)用(yong)的(de)多(duo)段(duan)隔(ge)離(li)工(gong)作(zuo)電(dian)源(yuan)

，周(zhou)邊(bian)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)被(bei)有(you)效(xiao)分(fen)段(duan)隔(ge)離(li)
，互(hu)不(bu)影(ying)響(xiang)。帶(dai)有(you)編(bian)碼(ma)器(qi)掉(diao)線(xian)報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)，報(bao)警(jing)開(kai)關(guan)也(ye)是(shi)集(ji)成(cheng)在(zai)PROFINET io中 ，編碼器斷電斷線能即時感知
，杜絕安全隱患。

　　AEP1200-2T雙路同步邊緣處理器可以通過電腦設置工藝參數
，通過一個usb轉RS485數據線和電腦連接，通過專用的電腦軟件可預設每個編碼器的工作參數，和編碼器之間數據比對的開關邏輯關係。

　　1、編碼器基本參數設置界麵

　　可以設置編碼器分辨率，工作方向，單圈角度模式 和 多圈長度模式。

　　2、編碼器獨立工作IO參數設置

　　開關類型可以設置常開和常閉，大於或小於設置數值動作，複位時的餘量

　　比如A編碼器動作可設置：上極限位置開關
，啟動開關
，停止開關，下極限位置開關 ，或者是根據現場工藝要求，設計出分區的電子凸輪開關。

　　3

、雙路同步的矢量計算的IO參數設置

　　用於雙路同步控製及定位控製 
，左右超差B-A和A-B的分別比對
，常規的同步比對是一個主軸一個從軸 ，從(cong)軸(zhou)跟(gen)隨(sui)著(zhe)主(zhu)軸(zhou)，如(ru)果(guo)現(xian)場(chang)負(fu)載(zai)偏(pian)向(xiang)從(cong)軸(zhou)一(yi)側(ce)，從(cong)軸(zhou)調(tiao)整(zheng)速(su)度(du)跟(gen)隨(sui)，容(rong)易(yi)引(yin)起(qi)速(su)度(du)震(zhen)蕩(dang)難(nan)以(yi)同(tong)步(bu)
，機(ji)械(xie)上(shang)照(zhao)成(cheng)啃(ken)軌(gui)或(huo)者(zhe)拖(tuo)著(zhe)走(zou)的(de)現(xian)象(xiang)，采(cai)用(yong)數(shu)據(ju)左(zuo)右(you)交(jiao)叉(cha)對(dui)比(bi)，實(shi)現(xian)主(zhu)從(cong)軸(zhou)柔(rou)性(xing)切(qie)換(huan)，現(xian)場(chang)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)不(bu)良(liang)狀(zhuang)況(kuang)發(fa)生(sheng)。

　　4
、通過博圖查看編碼器數值和開關狀態

　　ID9：監控的是矢量B-A的值（A/B獨立工作時。無意義）

　　IB13：監控的是IO動作狀態。上圖中0010_0010 從右往左分別是開關1到開關8。

　　IB14：監控的是編碼器在線狀態，從右往左分別是編碼器A-B，1在線
，0離線。

　　三
、機械齒輪多圈絕對值編碼器及各種安裝方式

　　AEP1200-2T的de輸shu入ru部bu分fen采cai用yong機ji械xie多duo圈quan絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi，多duo圈quan為wei機ji械xie齒chi輪lun箱xiang式shi的de

，每mei一yi個ge位wei置zhi都dou由you機ji械xie齒chi輪lun結jie構gou定ding義yi，不bu存cun在zai計ji數shu裝zhuang置zhi而er且qie和he時shi間jian無wu關guan，在zai初chu始shi化hua調tiao試shi零ling點dian確que立li後hou，不bu會hui改gai變bian零ling點dian定ding義yi關guan係xi
，不bu受shou幹gan擾rao或huo者zhe斷duan電dian丟diu失shi位wei置zhi。絕jue對dui值zhi編bian碼ma的de信xin號hao為wei主zhu動dong發fa送song格ge式shi，刷shua新xin周zhou期qi最zui快kuai為wei2ms。

　　機械多圈絕對值編碼器對於變頻電機的傳動的安裝方式有：

　　1、絕對值多圈編碼器裝在變頻電機減速機的動力輸出軸
，與動力輸出軸共同轉動 
，從而獲得動力機械的運動的測量數據。

　　2、絕對值多圈編碼器安裝與直線模組頂端同軸的轉動，以此實現對於伺服電機或者步進電機直線機械運動的數據測量。

　　3
、絕對值多圈編碼器安裝在測量輪上，通過彈簧的下壓力和測量輪的摩擦力，帶動編碼器在移動的軌道上做數據測量。

　　4、絕對值多圈編碼器通過齒輪與齒條的傳動
，帶動絕對值編碼器做直線測量

　　目前該雙路同步邊緣處理器AEP1200-2T已有2家大型設備生產企業進入設備調試階段 ，項目類型是雙軌雙電機同步控製
，一家是位於昆山的某RGV項目
，一家是位於湖北的某汽車輸送線項目。

　　四、結語

　　工業化標準的傳感器（包括工業化標準信號輸出）的編碼器，是數字化工廠的根本。“數字化”三個字的最後一個“化”字，就是要把機器運動感知為數字的工業傳感器標準信號輸出的過程，在工業裏如果沒有這個“化”的過程，所謂的數字就是虛擬出來的遊戲。

　　時下關於數字化工廠“現場生產信息”采集時，我們發現都是從PLC上采集信息，這對於中國工控現場是不現實的，第一

，現場PLC各個廠家品牌、通信協議及各個時代的不統一；dier，yonghuxianchangzidonghuachengxuburangrenpeng，payingxiangdaoxianyiyoudeshengchangongneng。zuihoudoushicongchuanganqihuozhexianchangyibiaoshangcaijideshuju
，caideyishixianshuzihualianwang。

　　而當前的“數字化工廠”題目
，國外大公司為建立自己的生態，技術誘導中國用戶從其PLC上采集數據，從而規定隻能用他一家的PLC，這才是我們數字化工廠轉型很多無法落地的原因。我們需要打破這種從PLC采cai集ji數shu據ju的de不bu合he理li，才cai能neng有you底di層ceng傳chuan感gan器qi大da數shu據ju上shang雲yun的de突tu破po。實shi現xian數shu字zi化hua，實shi現xian大da數shu據ju分fen析xi，實shi現xian能neng源yuan分fen配pei管guan理li，最zui後hou才cai能neng實shi現xian節jie能neng減jian排pai目mu標biao。