近jin年nian來lai
，伴ban隨sui我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan
，許xu多duo原yuan本ben依yi賴lai人ren工gong的de製zhi造zao行xing業ye，引yin進jin工gong業ye機ji器qi人ren替ti代dai傳chuan統tong的de勞lao動dong力li，從cong而er達da到dao降jiang低di成cheng本ben，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv的de效xiao果guo。對dui於yu企qi業ye而er言yan，工gong業ye機ji器qi人ren管guan理li與yu維wei護hu保bao養yang是shi一yi個ge新xin型xing的de技ji術shu工gong種zhong，不僅要求管理人員掌握工業機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試、係統編程
、維修等技能。機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間

，最大限度提高生產效率
，減少因機器人故障、停機造成的損失，因此
，機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要，直接影響係統的壽命，必須具備專業
、係統的知識和技能。

jinguangongyejiqirendeyingyongliangyuelaiyueda
，danxiangguandejiqirenweibaoqiyeheyingyongxingrencaiquejiduquefa
，bunengmanzuriyizengchangdejiqirenweibaoxuqiu。genjujiqirenshisanwuchanyefazhanguihua
，yujidao2020年，我國工業機器人保有量將超過80萬台。若按照機器人維保企業年服務800台計算的話，服務企業缺口將達到1000家。

如何通過專業的工業機器人服務
，為廣大工業機器人用戶、工業機器人設備服務企業提供更有效率
、低成本、係統化、標準化、可靠性強的機器人維護技術支持，是當今機器人服務行業的主要問題。

在zai哈ha工gong共gong哲zhe董dong事shi長chang董dong永yong軍jun看kan來lai
，目mu前qian中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren處chu於yu高gao速su發fa展zhan的de時shi期qi，無wu論lun是shi進jin口kou工gong業ye機ji器qi人ren還hai是shi國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren
，都dou在zai快kuai速su發fa展zhan

，而er一yi些xie企qi業ye受shou製zhi於yu自zi身shen成cheng本ben等deng因yin素su，沒mei有you配pei備bei相xiang應ying的de技ji術shu人ren員yuan，導dao致zhi機ji器qi人ren的de後hou續xu服fu務wu跟gen不bu上shang，尤you其qi在zai機ji器qi人ren維wei保bao方fang麵mian，更geng是shi相xiang對dui欠qian缺que。董dong永yong軍jun表biao示shi，機ji器qi人ren維wei保bao不bu到dao位wei，將jiang導dao致zhi機ji器qi人ren不bu能neng正zheng常chang運yun行xing
，影ying響xiang機ji器qi人ren的de工gong作zuo精jing度du，甚shen至zhi影ying響xiang機ji器qi人ren的de使shi用yong壽shou命ming。

工業機器人是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與維護關係著企業的生產效率
，對維持企業安全、穩定、健jian康kang運yun行xing等deng起qi著zhe十shi分fen重zhong要yao的de作zuo用yong。工gong業ye機ji器qi人ren維wei護hu保bao養yang對dui於yu機ji器qi人ren提ti高gao產chan品pin品pin質zhi和he生sheng產chan效xiao率lv，降jiang低di人ren力li成cheng本ben等deng有you著zhe重zhong要yao的de意yi義yi。這zhe就jiu要yao求qiu企qi業ye管guan理li層ceng需xu要yao高gao度du重zhong視shi，從cong製zhi度du上shang健jian全quan工gong業ye機ji器qi人ren的de維wei護hu保bao養yang管guan理li製zhi度du，提ti高gao機ji器qi人ren投tou運yun率lv
；維護專業人員也要努力提高職業技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經驗。

juhagonggongzhedongshichangdongyongjunjieshao，hagongzhinengqixiazigongsihagonggongzhejiqirenshigongyejiqirenquanshengmingzhouqifuwushang，jiqirendeweibaoshijiqirenquanshengmingzhouqizhongbukehuoque、至zhi關guan重zhong要yao的de環huan節jie之zhi一yi，為wei客ke戶hu的de機ji器qi人ren提ti供gong定ding製zhi化hua的de維wei護hu保bao養yang套tao餐can，是shi哈ha工gong共gong哲zhe的de服fu務wu特te點dian和he產chan業ye優you勢shi之zhi一yi。基ji於yu智zhi能neng時shi代dai的de到dao來lai，各ge項xiang技ji術shu不bu斷duan深shen化hua
，不bu同tong產chan業ye融rong合he升sheng級ji
，哈ha工gong共gong哲zhe將jiang穩wen紮zha穩wen打da

、chengfengpolang
，yuhagongzhinengxietongfazhan
，yituohagongdajiqirenjituanhehaerbingongyedaxueqiangyoulidejishuziyuanyoushi，heliheguifazhanwomendepinpaiyoushi
，zhudongxuexiguoneiwaixianjinjishuheguanlilinian，jianghagonggongzhequanshengmingzhouqifuwushangdepinpaizuodazuoqiang，zaixingyeneixingchengpinpaiyoushi，zaiguojishangxingchengpinpaijingzhengli，weikehuyijishangxiayougongyingliandepingwenfazhanbaojiahuhang。

2018年nian
，哈ha工gong共gong哲zhe安an陽yang基ji地di成cheng立li
，主zhu要yao專zhuan業ye從cong事shi二er手shou機ji器qi人ren再zai製zhi造zao，為wei中zhong小xiao企qi業ye提ti供gong自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an。在zai安an陽yang基ji地di成cheng立li初chu期qi

，哈ha工gong共gong哲zhe已yi經jing著zhe手shou在zai售shou後hou和he服fu務wu上shang為wei客ke戶hu提ti供gong更geng加jia全quan麵mian的de保bao障zhang
，隨sui著zhe哈ha工gong共gong哲zhe完wan善shan的de機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian布bu局ju落luo地di
，2019年
，哈工共哲機器人（常州）有限公司正式成立
，著力發揮哈工大機器人集團和哈爾濱工業大學在工業機器人領域的技術優勢
，全方位打造工業機器人維保中心。

自zi哈ha工gong共gong哲zhe落luo地di安an陽yang這zhe片pian中zhong原yuan大da地di以yi來lai，客ke戶hu保bao有you量liang迅xun速su提ti升sheng，國guo內nei外wai的de客ke戶hu數shu量liang也ye節jie節jie攀pan升sheng，已yi達da到dao數shu百bai家jia。對dui於yu全quan生sheng命ming周zhou期qi中zhong的de維wei保bao服fu務wu，客ke戶hu的de需xu求qiu呈cheng現xian飛fei躍yue式shi增zeng長chang。隨sui後hou，哈ha工gong共gong哲zhe於yu2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方位打造“工業機器人維保中心”，布(bu)局(ju)長(chang)三(san)角(jiao)，輻(fu)射(she)全(quan)中(zhong)國(guo)。哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)常(chang)州(zhou)基(ji)地(di)定(ding)位(wei)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)全(quan)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)服(fu)務(wu)商(shang)
，為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)端(duan)提(ti)供(gong)全(quan)新(xin)及(ji)二(er)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)銷(xiao)售(shou)、租賃
、置換、集成、售後和回收等業務；與客戶訂立打包服務的管理新模式
，為客戶減輕人力投入、減jian少shao費fei用yong開kai支zhi提ti供gong大da數shu據ju的de支zhi持chi。術shu業ye有you專zhuan攻gong，哈ha工gong共gong哲zhe技ji術shu團tuan隊dui將jiang以yi更geng加jia專zhuan業ye的de技ji能neng完wan成cheng各ge類lei企qi業ye的de定ding製zhi需xu求qiu，讓rang客ke戶hu更geng為wei放fang心xin，更geng有you保bao障zhang。如ru此ci，客ke戶hu便bian有you更geng多duo的de精jing力li投tou入ru到dao產chan能neng擴kuo建jian，從cong而er達da成cheng互hu助zhu互hu促cu的de雙shuang贏ying。

哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)提(ti)供(gong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護(hu)與(yu)保(bao)養(yang)，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)和(he)例(li)行(xing)維(wei)護(hu)。例(li)行(xing)維(wei)護(hu)分(fen)為(wei)控(kong)製(zhi)櫃(gui)維(wei)護(hu)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)係(xi)統(tong)的(de)維(wei)護(hu)。一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)者(zhe)在(zai)開(kai)機(ji)前(qian)，對(dui)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)點(dian)檢(jian)，確(que)認(ren)設(she)備(bei)的(de)完(wan)好(hao)性(xing)以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)；在工作過程中注意機器人的運行情況

，包括油標、油位

、儀表壓力、指示信號、保險裝置等
；之後清理整理現場，清掃設備。

控製櫃的維護保養，包括一般清潔維護
，更換濾布（500小時），更換測量係統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等deng。保bao養yang時shi間jian間jian隔ge主zhu要yao取qu決jue於yu環huan境jing條tiao件jian，以yi及ji機ji器qi人ren運yun行xing時shi數shu和he溫wen度du。機ji器qi係xi統tong的de電dian池chi是shi不bu可ke充chong電dian的de一yi次ci性xing電dian池chi，隻zhi在zai控kong製zhi櫃gui外wai部bu電dian源yuan斷duan電dian的de情qing況kuang下xia才cai工gong作zuo，其qi使shi用yong壽shou命ming大da約yue為wei7000小xiao時shi。定ding期qi檢jian查zha控kong製zhi器qi的de散san熱re情qing況kuang，確que保bao控kong製zhi器qi沒mei有you被bei塑su料liao或huo其qi它ta材cai料liao所suo覆fu蓋gai，控kong製zhi器qi周zhou圍wei有you足zu夠gou的de間jian隙xi，並bing且qie遠yuan離li熱re源yuan

，控kong製zhi器qi頂ding部bu無wu雜za物wu堆dui放fang，冷leng卻que風feng扇shan正zheng常chang工gong作zuo，風feng扇shan進jin出chu口kou無wu堵du塞sai現xian象xiang。冷leng卻que器qi回hui路lu一yi般ban為wei免mian維wei護hu密mi閉bi係xi統tong
，需xu按an要yao求qiu定ding期qi檢jian查zha和he清qing潔jie外wai部bu空kong氣qi回hui路lu的de各ge個ge部bu件jian，環huan境jing濕shi度du較jiao大da時shi，需xu檢jian查zha排pai水shui口kou是shi否fou定ding期qi排pai水shui。

對於機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查
、減速器的潤滑，以及機械手的軸製動測試。

（1）機(ji)械(xie)手(shou)底(di)座(zuo)和(he)手(shou)臂(bi)總(zong)是(shi)需(xu)要(yao)定(ding)期(qi)清(qing)洗(xi)，若(ruo)使(shi)用(yong)溶(rong)劑(ji)則(ze)應(ying)避(bi)免(mian)使(shi)用(yong)丙(bing)酮(tong)等(deng)強(qiang)溶(rong)劑(ji)
，也(ye)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)高(gao)壓(ya)清(qing)洗(xi)設(she)備(bei)，但(dan)應(ying)避(bi)免(mian)直(zhi)接(jie)向(xiang)機(ji)械(xie)手(shou)噴(pen)射(she)。為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)靜(jing)電(dian)，不(bu)能(neng)使(shi)用(yong)幹(gan)抹(mo)布(bu)擦(ca)拭(shi)。中(zhong)空(kong)手(shou)腕(wan)，如(ru)有(you)必(bi)要(yao)
，視(shi)需(xu)要(yao)清(qing)洗(xi)，以(yi)避(bi)免(mian)灰(hui)塵(chen)和(he)顆(ke)粒(li)物(wu)堆(dui)積(ji)，用(yong)不(bu)起(qi)毛(mao)的(de)布(bu)料(liao)清(qing)潔(jie)，清(qing)潔(jie)後(hou)可(ke)在(zai)手(shou)腕(wan)表(biao)麵(mian)添(tian)加(jia)少(shao)量(liang)凡(fan)士(shi)林(lin)或(huo)類(類)似(si)物(wu)質(zhi)，以(yi)方(fang)便(bian)以(yi)後(hou)的(de)清(qing)洗(xi)。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有鬆動
、滑絲現象
；易鬆勁脫離部位是否正常
；變速是否齊全，操作係統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠
；檢查設備有無腐蝕


、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地麵清潔、整齊
，無油汙、雜物等；檢查潤滑情況，並定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機(ji)器(qi)人(ren)的(de)軸(zhou)製(zhi)動(dong)測(ce)試(shi)是(shi)為(wei)了(le)確(que)定(ding)製(zhi)動(dong)器(qi)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，因(yin)為(wei)在(zai)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)，每(mei)個(ge)軸(zhou)電(dian)機(ji)製(zhi)動(dong)器(qi)都(dou)會(hui)正(zheng)常(chang)磨(mo)損(sun)，必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)。其(qi)測(ce)試(shi)方(fang)法(fa)如(ru)下(xia)：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）

；b.馬達斷電；c.檢jian查zha所suo有you軸zhou是shi否fou維wei持chi在zai原yuan位wei。如ru馬ma達da斷duan電dian時shi機ji械xie手shou仍reng沒mei有you改gai變bian位wei置zhi
，則ze製zhi動dong力li矩ju足zu夠gou。還hai可ke移yi動dong機ji械xie手shou，檢jian查zha是shi否fou還hai需xu進jin一yi步bu保bao護hu措cuo施shi。當dang移yi動dong機ji器qi人ren緊jin急ji停ting止zhi時shi，製zhi動dong器qi會hui幫bang助zhu停ting止zhi，可ke能neng產chan生sheng磨mo損sun。因yin此ci，在zai機ji器qi使shi用yong壽shou命ming期qi間jian需xu要yao反fan複fu測ce試shi，以yi檢jian驗yan機ji器qi是shi否fou維wei持chi著zhe原yuan來lai的de能neng力li。

依yi托tuo哈ha工gong智zhi能neng的de機ji器qi人ren全quan產chan業ye鏈lian布bu局ju，哈ha工gong共gong哲zhe致zhi力li於yu全quan方fang位wei打da造zao工gong業ye機ji器qi人ren維wei保bao中zhong心xin，為wei更geng多duo的de製zhi造zao業ye企qi業ye解jie決jue工gong業ye機ji器qi人ren維wei修xiu和he保bao養yang的de後hou顧gu之zhi憂you，以yi更geng加jia優you質zhi的de服fu務wu為wei製zhi造zao業ye企qi業ye的de智zhi能neng化hua發fa展zhan提ti供gong助zhu力li。