蔚然興起的機械設計革命

　　我們可以在很多行業來關注運動控製技術的應用
，例如：在印刷機械行業裏，貝加萊為客戶開發了基於自動套色技術的無軸傳動凹版印刷機
，為粗紡機提供了“四電機傳動粗砂機”技術，為注塑機行業提供了“全電動注塑機”的(de)應(ying)用(yong)，而(er)在(zai)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)，熱(re)膜(mo)包(bao)裝(zhuang)機(ji)也(ye)采(cai)用(yong)了(le)多(duo)個(ge)伺(si)服(fu)軸(zhou)的(de)應(ying)用(yong)。在(zai)其(qi)它(ta)的(de)眾(zhong)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)裏(li)

，我(wo)們(men)也(ye)正(zheng)在(zai)發(fa)現(xian)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)正(zheng)在(zai)更(geng)為(wei)廣(guang)泛(fan)地(di)應(ying)用(yong)。

　　這一普遍通用的技術有很多種命名，可以稱作“無軸”
，有時也可以稱作“電子軸”
，還被稱作“全伺服”或“數控”。其實，從嚴格意義上來說，這些都可以統稱為“獨立驅動技術”，即采用獨立的驅動單元進行傳動
，取代傳統的機械齒輪箱、渦輪蝸杆機構以及凸輪盤應用。

貝加萊的AOPCSmulti伺服驅動係統

　　獨立驅動技術提高用戶收益

　　其實，在采用獨立驅動之前的機器，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經編機若采用電子橫移ELSxitong，tadeliankuaitiaozhengjiangbeiquxiao，erwuxuhaofeidaliangshijian
，erjiaozhuangxitongzaicaiyonglesifuxitongdetiaozhenghou
，henduoyuanlaiyilaiyurengongdetiaozhengjiangbeijianshao
，zheyangjitishenglexiaolv，younengtigaozhiliang
，“按需生產”得以真正實現。很多事實證明
，獨立驅動最大的意義就在於更為靈活的生產能力
，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)組(zu)件(jian)容(rong)易(yi)磨(mo)損(sun)，這(zhe)會(hui)影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)與(yu)維(wei)護(hu)，無(wu)法(fa)保(bao)證(zheng)質(zhi)量(liang)的(de)穩(wen)定(ding)與(yu)可(ke)靠(kao)
，而(er)采(cai)用(yong)獨(du)立(li)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)的(de)機(ji)器(qi)可(ke)以(yi)考(kao)慮(lv)伺(si)服(fu)為(wei)剛(gang)性(xing)連(lian)接(jie)，因(yin)為(wei)電(dian)子(zi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)自(zi)動(dong)補(bu)償(chang)能(neng)力(li)
，可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)機(ji)械(xie)間(jian)隙(xi)造(zao)成(cheng)的(de)質(zhi)量(liang)偏(pian)差(cha)。

　　采用伺服係統的機器設計顯然都是高於原有機械係統的，這是因為伺服具有更好的升降速能力、高動態相應能力來滿足在高速時的穩定可靠的運行。

　　獨立驅動技術基礎

　　運動控製可以被理解為一種運動關係
，依賴於某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸
、yigebianmaqi，yekeyishiyigemoxing。zhouhezhouzhijiandesuduheweizhikeyijianliqixianghudeguanxi，erxitongjiangtongguozhouyuzhouzhijiandeshujujiaohuanlaishixianqitongbuguanxi
，zhelideguanxikeyishidianzichilunhuozhedianzitulunxingshide。lianggezhouzhijiandesudubiyuquxianguanxishiyigeshuxuewenti
，dangzhegemoxingbeijianlihou，jiukeyitongguotongxinjinxingwendingdeweichi。

　　也正因為如此
，實現通信技術也至關重要，Ethernet POWERLINK技(ji)術(shu)則(ze)保(bao)證(zheng)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)裏(li)對(dui)於(yu)通(tong)信(xin)的(de)要(yao)求(qiu)是(shi)極(ji)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)
，因(yin)為(wei)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)綁(bang)定(ding)後(hou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)通(tong)信(xin)交(jiao)換(huan)數(shu)據(ju)，以(yi)確(que)保(bao)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)依(yi)然(ran)維(wei)持(chi)這(zhe)一(yi)關(guan)係(xi)。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。

　　化繁為簡的實現

　　所suo有you的de運yun動dong控kong製zhi關guan係xi或huo者zhe整zheng個ge機ji器qi的de運yun動dong關guan係xi，最zui終zhong會hui被bei分fen解jie為wei直zhi線xian和he曲qu線xian的de問wen題ti，這zhe使shi得de運yun動dong控kong製zhi變bian得de簡jian單dan。在zai貝bei加jia萊lai的de運yun動dong控kong製zhi設she計ji裏li，所suo有you機ji器qi的de傳chuan動dong過guo程cheng被bei理li解jie為wei狀zhuang態tai的de切qie換huan。這zhe種zhong狀zhuang態tai的de切qie換huan很hen靈ling活huo，可ke以yi是shi外wai部bu觸chu發fa邏luo輯ji，也ye可ke以yi是shi內nei部bu的de軟ruan邏luo輯ji，還hai可ke以yi以yi時shi間jian和he伺si服fu來lai觸chu發fa。與yu傳chuan統tong的de脈mai衝chong
、模擬量方式的運動控製相比，這種控製理念提供了更大的可能性和靈活性的設計，複雜的運動在這裏都可以輕鬆地實現。

　　如此一來，智能的含義在這裏就得到了體現。你無需知道如何去實現具體的補償和切換
，你需要關心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的，如何能夠設計更好的過程提升產品的加工質量和效率，以及如何設計工藝來節省材料。