屢經地震浩劫以及對機器人學的熱衷，令日本民族在搜救機器人領域的研究非常先進。據美國《大眾科學》在線版3月12riwenzhangcheng，jinguanmuqiandongbuhaiandiqudedadizhenduiribenzaochenglejudadewuzhisunshiherenyuanshangwang，danjiezhuxianjindexiandaikeji
，jiazhiyiguanlingshirenyinxiangshenkedefangzaizhunbei，zhegeguojiazhengzaijinzuidakenengsoujiuxingcunzhe

，bingnulijiangzainanzaochengdesunshijiangdaozuidi。

　　《大眾科學》指出
，就當前科技水平而言，預報地震依舊是那麼“不靠譜”。地震學尚無法在震前一天給出準確預測，更罔論提前一個月做好準備了，所以減輕地震的損害，往往是災後搜救策略的重點。

　　亦因此，地球上最易發生地震的兩個地區，恰恰也是這個世界上機器人學最發達的前沿。日本處在所謂的“太平洋火線”shang，zaizhelitaipingyangbankuaiyuyazhoudalubankuaijingchangjuliepengzhuang
，shizhegeguojiawushibuxuyaoyingduipinfandizhendeweixian，yejiuciyanshengchuledutedeyikaojiqirenshishizainanjiuzhudejishu。

　　而據最新消息
，日本文部科學省3月13日宣布
，正在運送防災機器人前往福島縣第一和第二核電站周邊，將在人員不宜靠近的放射性物質含量極高的場所從事救災。

　　救援機器人RoboCue

　　機器人RoboCue展開動作時看上去就像要把傷者“生吞”了，但實際上這個機器人正在實施救援操作。RoboCue是菊池製作所針對日本東京消防廳開發的救援機器人
，能進入人類救援隊不能去的地方尋找受害人，比如火勢凶猛的房屋
、爆炸或彌散毒氣的現場。它配備超聲波傳感器、hongwaizhaoxiangji，xianshiyonglianggeshitanbishibieshoushangzhe，zaihuanhuandiyongshuangbijiangshangyuanzhuangzaidaoyizhangxueqiaoyangdechuangshang，chehuidaoanquandidai
，ruguoxuyaodehua，tahainengtigongsuishenxiedaideyigeyangqiguan。

　　蛇形機器人Snakebot

　　這款蛇形機器人由日本救災機器人研究人員發明，超薄、長26英尺，配備有針孔攝像機
，更注重於搜索功能。

　　Snakebot獨du特te之zhi處chu在zai於yu
，它ta能neng依yi靠kao電dian機ji驅qu動dong的de尼ni龍long刷shua毛mao推tui動dong自zi身shen前qian行xing，就jiu像xiang蛇she的de鱗lin片pian一yi樣yang。雖sui然ran移yi動dong速su度du並bing不bu十shi分fen快kuai
，但dan可ke以yi深shen入ru災zai後hou廢fei墟xu的de各ge個ge狹xia小xiao角jiao落luo，還hai能neng攀pan爬pa20度角的傾斜麵。而它的相機可傳送回圖像
，讓救援人員了解並控製災區裏的情況。在加入到這次日本地震救援之前，Snakebot已成功應用
，參與過美國佛羅裏達一次停車場崩塌救援行動。

　　履帶式機器人“爬行者”

　　“爬行者”（Crawler）長了個倒黴的外殼——很多人認為它像個裝了履帶的棺材，但實際上正好相反
，這款機器人是一個生命保衛戰士
，能將災害遇難人員轉移到安全地帶。

　　該機器人由日本橫濱警察署研發設計
，它的內部是舒適的空間，承載極限是250磅，可作為“艙體”jiangrenmenanzhizhuanyi。suirantadesoujiugongnengyouxian
，jinpeibeiyitaibiaozhunhongwaishexiangji，dangaijiqirendezhuyaozuoyongshijiangbeikunrenyuanyunchuweixianquyubingbaozhengguochenganquan，xiangdangyuyijia“電子擔架”。而在“艙體”內安置的傳感器，還可以在轉移途中監測傷者的出血流量和其他生命體征。

　　輪滑式救助機器人

　　東dong京jing工gong業ye大da學xue教jiao授shou廣guang瀨lai茂mao男nan曾zeng設she計ji了le三san代dai救jiu援yuan型xing機ji器qi人ren，每mei款kuan都dou在zai上shang一yi代dai的de基ji礎chu上shang進jin行xing微wei調tiao。其qi中zhong第di一yi款kuan是shi一yi個ge蛇she形xing機ji器qi人ren
，配pei備bei多duo個ge輪lun子zi；第二款則為升級版，仍然是蛇形的
，但把輪子換成了履帶，以使其更牢固，也更容易適應惡劣環境；而在第三款中
，廣瀨茂男希望它能以最佳的運動方式出現。

　　眾所周知
，在不平坦之地，腿可以調整步伐，顯然比履帶更有優勢；danruguodishiyimapingchuan，lunzizeyoukuaiyouwen，duijiqirenlaishuosuoxudenengliangyegengxiao，yincibiqianliangzhongfangshigengweikequ。guanglaimaonanzhecideshejizhengshiyigekeyigenjuxuyaoerlinghuodijiang“腿”變換成輪子、改以輪滑方式前進的機器人。據英國廣播公司（BBC）網站介紹，第三款機器人的設計靈感來自於旱冰鞋，主要追求在地麵上的速度，由於其可以在地形轉換時用“腳”代替輪子前進
，因此在災難救援中顯得更為靈活敏捷。

　　呼吸探測機器人Quince

　　機器人Quince的製造者是日本千葉工業大學。Quince身量雖小但功能獨特，據美國物理學家組織網描述
，其大小僅和兒童的遊樂車相當
，卻裝有4對輪子，還有履帶和6個電動機。它與眾不同的機械臂能打開門把手
，遞送食物或其他所需品。而它除了救援機器人“標配”的紅外傳感器外，還裝備有一個二氧化碳傳感器
，用來檢測人體的呼吸和體溫。

　　體感（Kinect）搜救機器人

　　“夥計
，還有什麼是它做不了的嗎？”微軟的體感周邊外設Kinect讓無數人發出感歎。全息影像、搖滾光盤、外科手術設備……Kinect已經參與到所有與圖像檢測有關的市場。但在更早些時候，英國華威大學的學生們製造出一款使用Kinect作為主傳感器的地震搜救機器人
，代替了激光雷達這種昂貴而低效的二維傳感裝置。

　　Kinect搜sou救jiu機ji器qi人ren的de區qu域yu搜sou索suo裝zhuang置zhi可ke以yi傳chuan輸shu三san維wei地di圖tu
，這zhe對dui於yu救jiu援yuan隊dui救jiu助zhu遇yu難nan者zhe而er言yan，有you著zhe無wu比bi的de價jia值zhi。和he其qi他ta救jiu援yuan機ji器qi人ren一yi樣yang，它ta也ye可ke深shen入ru到dao人ren類lei無wu法fa到dao達da的de地di方fang，同tong時shi還hai能neng繪hui製zhi出chu營ying救jiu線xian路lu。因yin此ci嚴yan格ge地di說shuo，它ta更geng類lei似si於yu一yi個ge“偵察機”而非純粹的機器人。

　　更像“熊”的人形機器人

　　外形來看，這款人形機器人應該叫熊型機器人

，而它的研發者——美國的維克那機器人公司就將它命名為BEAR（熊）。

　　BEAR作zuo為wei戰zhan地di輔fu助zhu機ji器qi人ren，是shi迄qi今jin為wei止zhi最zui接jie近jin人ren類lei的de救jiu助zhu機ji器qi人ren之zhi一yi。其qi設she計ji本ben源yuan是shi為wei了le在zai某mou些xie場chang合he替ti代dai人ren類lei，比bi如ru以yi更geng加jia強qiang壯zhuang及ji耐nai用yong的de特te性xing在zai戰zhan場chang上shang頂ding替ti士shi兵bing，或huo者zhe用yong來lai代dai替ti人ren類lei實shi施shi救jiu死si扶fu傷shang。BEAR的“腿”上裝備了兩隻獨立的踏板，並可通過它的“膝蓋”“腳踝”和“腳”來(lai)改(gai)變(bian)其(qi)高(gao)度(du)，以(yi)便(bian)能(neng)夠(gou)應(ying)對(dui)任(ren)何(he)特(te)殊(shu)的(de)移(yi)動(dong)。設(she)計(ji)者(zhe)維(wei)克(ke)那(na)公(gong)司(si)希(xi)望(wang)美(mei)國(guo)軍(jun)方(fang)能(neng)夠(gou)將(jiang)他(ta)們(men)的(de)產(chan)品(pin)帶(dai)到(dao)各(ge)種(zhong)危(wei)險(xian)的(de)情(qing)況(kuang)當(dang)中(zhong)去(qu)大(da)展(zhan)身(shen)手(shou)，當(dang)然(ran)就(jiu)包(bao)括(kuo)災(zai)後(hou)救(jiu)援(yuan)。

　　“不死的小強”機器人

　　duiyujiqirengongchengshilaishuo，kunchongjiezongnenggeitamendailaifengfudelinggan，muqianshenzhiyijingkeyijiangshenjingkongzhizhuangzhiyingyongdaokunchongshenshang。raner
，jiazhoudaxuebokelifenxiaohaoxitongfangshengshiyanshiyimingjiaoshouyanzhideDash，卻是一個如假包換的純機器人。號稱“終極便宜、終極堅強”的Dash
，其設計靈感來自於最常見的
、人人喊打的蟑螂，是用廢棄手機等電器的零件加上紙板做成的。每隻的造價不超過1美元。

　　對於這隻機器人界的蟑螂或者“電子小強”來說，雖然身長隻有10厘米
，僅配備了手機的低分辨率攝像頭和無線芯片等基礎裝備
，但是卻超乎預料地敏捷與快速，能以每秒鍾5英尺的速度前進，而且用紙板做成的軀幹對損傷幾乎免疫。對於預算緊張的災難救援行動而言，Dash也許會帶來難以想象的幫助。