機器人進軍醫療保健領域

　　實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內窺鏡（探頭）、刀剪等手術器械、微wei型xing攝she像xiang頭tou和he操cao縱zong杆gan等deng器qi件jian組zu裝zhuang而er成cheng。據ju國guo外wai廠chang商shang介jie紹shao，目mu前qian使shi用yong中zhong的de手shou術shu機ji器qi人ren的de工gong作zuo原yuan理li是shi通tong過guo無wu線xian操cao作zuo進jin行xing的de外wai科ke手shou術shu，即ji醫yi生sheng坐zuo在zai電dian腦nao顯xian示shi屏ping前qian
，通tong過guo顯xian示shi屏ping和he內nei窺kui鏡jing仔zai細xi觀guan察cha病bing人ren體ti內nei的de病bing灶zao情qing況kuang，然ran後hou通tong過guo機ji器qi人ren手shou中zhong的de手shou術shu刀dao將jiang病bing灶zao精jing確que切qie除chu（或修複）。這種被國外科學家命名為MIS的係統是設計一切手術機器人的基礎。以目前各國醫院使用中的達·芬(fen)奇(qi)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)例(li)
，隻(zhi)要(yao)在(zai)病(bing)人(ren)皮(pi)膚(fu)表(biao)麵(mian)開(kai)一(yi)個(ge)極(ji)小(xiao)的(de)口(kou)子(zi)
，將(jiang)探(tan)頭(tou)塞(sai)進(jin)體(ti)內(nei)，即(ji)可(ke)觀(guan)察(cha)到(dao)病(bing)人(ren)病(bing)灶(zao)所(suo)在(zai)位(wei)置(zhi)
，然(ran)後(hou)再(zai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)中(zhong)的(de)手(shou)術(shu)刀(dao)將(jiang)其(qi)切(qie)除(chu)。

　　此外
，手術機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術。近年來
，手術機器人被用於做包括基因移植、神經手術和遠程手術等在內的各種重要手術，從而大大提高了危重病人的存活率。

　　由you於yu手shou術shu機ji器qi人ren的de用yong途tu逐zhu漸jian廣guang泛fan，它ta在zai世shi界jie各ge國guo的de銷xiao售shou數shu量liang越yue來lai越yue大da。據ju國guo外wai報bao道dao，截jie至zhi去qu年nian年nian底di
，美mei國guo的de手shou術shu機ji器qi人ren保bao有you量liang位wei居ju全quan球qiu第di一yi（約300多台）
，其次為英國（約80~90台），韓國居第三（37台）。迄今為止
，包括中國在內有40多個國家擁有各種手術機器人。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產的達·芬奇手術機器人或歐洲新開發的手術機器人，目前以前者居多。據介紹，歐洲廠商在5年前已獨立研製成手術機器人，即Computer Motion 公司生產的宙斯手術機器人和AESOP手術機器人，其工作原理類似於美國公司的達·芬奇手術機器人。

　　lingrenzhenfendeshi
，woguodisanjunyidaxuedekeyanrenyuanzaibujiuqianyeyiyanzhichengyitaizhuanmenyongyujizhuweichuangshoushudexinxingjiqirenxitong，takedaitiyishengzaifangshetiaojianxiagongzuo。jinengtigaoshoushudejingquexing
，younengjiangdishoushufengxian。tongshihaikejianshaoshexianduiyishengdeshanghai。erzaozaijinianqian，beijinghangkonghangtiandaxuedekeyanrenyuanyuhaijunzongyiyuanhezuo，kaifachuyitaokeyongyuyuanchenglunaoshoushudexinxingjiqirenCRAS-BH1。據介紹，該係統已成功用於全國數百例腦部手術。

　　近年來，國外在手術機器人的開發上又有新進展。現將國外手術機器人新技術開發情況作扼要介紹。

　　腹部手術機器人

　　不久前，日本JIKEI大學醫用診斷成像技術研究所的科研人員開發出一種袖珍腹部手術機器人。其最大尺寸僅6mm。據研製者介紹，該腹部機器人適合做各種腹腔內直視手術，也適合做心血管手術。新開發的手術機器人配備有一台立體攝像儀、兩個操縱杆和一隻直徑3mm的柔性管（可作為儀器通道）。此外，該手術機器人還可配備4D超聲波成像儀等設備，其通用性較強。

　　蛇形機器人

　　美國卡內基-梅隆大學的一個科研小組去年研製成一種蛇形手術機器人（CARDIA-ARM）。它有一個“蛇頭”（內安裝有攝像頭和一些手術器械）。其“蛇身”則由若幹節可自由彎曲的部件構成，總長為300mm，“蛇頭”、“蛇身”的直徑為12mm。juyanzhizhejieshao，gaishexingjiqirenshihezuogezhongxueguanshoushu

，youqishifuzadedongmaixueguanshoushu，ruqiechudongmaineibishangfuzhedezhileiwuzhibankuaideng。zhiyaozaixiongqianpifushangkaiyigehenxiaodekouzi
，sairushexingjiqiren，jiunengjinxingshoushu，qieshuhoubingrenhuifujiaokuai。

　　膝部手術機器人

　　中國台灣成功大學下屬的一個研究中心開發出一種適合做各種膝部手術的新型機器人。據介紹，人的膝部骨骼、肌ji肉rou和he神shen經jing非fei常chang緊jin湊cou和he複fu雜za。當dang醫yi生sheng在zai膝xi部bu動dong手shou術shu刀dao時shi，一yi不bu小xiao心xin就jiu會hui傷shang及ji神shen經jing或huo肌ji肉rou。台tai灣wan大da學xue開kai發fa的de膝xi部bu手shou術shu機ji器qi人ren具ju有you六liu角jiao形xing結jie構gou的de平ping行xing操cao縱zong杆gan，在zai軟ruan件jian導dao引yin下xia，該gai手shou術shu機ji器qi人ren可ke進jin行xing各ge種zhong複fu雜za的de膝xi部bu手shou術shu，如ru骨gu質zhi增zeng長chang部bu分fen的de精jing確que磨mo削xue等deng，使shi其qi恢hui複fu原yuan狀zhuang，從cong而er可ke代dai替ti外wai科ke醫yi生sheng做zuo一yi些xie難nan以yi完wan成cheng的de手shou術shu。

　　便攜式低價手術機器人

　　目前市場上的手術機器人的售價動輒在每台100萬(wan)美(mei)元(yuan)左(zuo)右(you)。這(zhe)對(dui)廣(guang)大(da)發(fa)展(zhan)中(zhong)國(guo)家(jia)的(de)醫(yi)院(yuan)來(lai)說(shuo)有(you)點(dian)難(nan)以(yi)承(cheng)受(shou)。為(wei)開(kai)發(fa)出(chu)一(yi)種(zhong)大(da)眾(zhong)化(hua)的(de)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，美(mei)國(guo)普(pu)渡(du)大(da)學(xue)電(dian)子(zi)機(ji)械(xie)係(xi)的(de)科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)經(jing)多(duo)年(nian)研(yan)究(jiu)
，終(zhong)於(yu)研(yan)製(zhi)成(cheng)一(yi)套(tao)新(xin)型(xing)便(bian)攜(xie)式(shi)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)售(shou)價(jia)僅(jin)為(wei)每(mei)台(tai)20萬~25萬美元，約為目前手術機器人市場價格的1/4~1/5。據(ju)了(le)解(jie)，由(you)普(pu)渡(du)大(da)學(xue)新(xin)開(kai)發(fa)的(de)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)極(ji)高(gao)，適(shi)合(he)做(zuo)包(bao)括(kuo)前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)切(qie)除(chu)等(deng)需(xu)要(yao)高(gao)精(jing)度(du)的(de)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)
，因(yin)為(wei)前(qian)列(lie)腺(xian)附(fu)近(jin)密(mi)布(bu)各(ge)種(zhong)神(shen)經(jing)
，人(ren)工(gong)手(shou)術(shu)時(shi)一(yi)不(bu)小(xiao)心(xin)就(jiu)會(hui)傷(shang)及(ji)性(xing)神(shen)經(jing)，造(zao)成(cheng)病(bing)人(ren)陽(yang)痿(wei)等(deng)不(bu)良(liang)後(hou)果(guo)。這(zhe)種(zhong)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)切(qie)口(kou)十(shi)分(fen)精(jing)確(que)，絕(jue)不(bu)會(hui)傷(shang)及(ji)前(qian)列(lie)腺(xian)周(zhou)圍(wei)神(shen)經(jing)。

　　心血管手術機器人

　　東京大學研究人員去年開發出一台適合做心血管微創手術的新型機器人（C-PORT-FLEX A）。

　　zhongsuozhouzhi，xinxiongshoushudenandujiaoda，yidanshoushushiwuzehenyoukenengweijibingrendeshengming。ribenyixuejiezaineikuijingshoushufangmiandejishuzaiguojishanglingxian。jibianruci，ribenyixuejiemeiniandouyoubingrensiyuxinxueguanshoushu，ruguanxinbingdaqiaoshoushudeng。dongdayanjiurenyuankaifadexinxingxinxueguanshoushujiqirentijixiaoqiao

，kezaitantoudaoyinxiajingquewanchengxueguanfenghedengxuyaogaojingdudewaikeshoushu。yuqizhezhongxinxueguanshoushujiqirenjiangzaijinnianpiliangtouchan。