隨著勞動力價格的上漲，中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失，勞動密集型行業迎來機器換人的高潮。工業互聯網的本質就是把人
、數據和機器放在一個平台上
，實現人與機器的深度融合，從而助力企業打通“任督二脈”。工業互聯網實現的是工業生產過程中全要素的的融會貫通，從而提高效率
，推動整個經營體係的智能化。

近幾年

，我國人工智能機器人為代表的的新經濟的發展一直處在不斷向好的階段

，但產業卻一直麵臨“叫好不叫座”的情況。追其根本，主要還是國產機器人的齒輪零部件不夠好。西門子、施耐德、鬆下
、安川等眾多外資產品
，在技術沉澱、市shi場chang認ren可ke度du上shang比bi國guo內nei機ji器qi人ren關guan節jie舵duo機ji產chan品pin高gao出chu一yi個ge段duan位wei。那na麼me，在zai新xin基ji建jian和he工gong業ye互hu聯lian網wang的de浪lang潮chao中zhong，國guo產chan機ji器qi人ren齒chi輪lun零ling部bu件jian廠chang家jia如ru何he滿man足zu下xia遊you客ke戶hu需xu求qiu，把ba握wo這zhe一yi輪lun發fa展zhan機ji遇yu？

深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯lian合he機ji器qi人ren製zhi造zao廠chang商shang在zai微wei型xing傳chuan動dong係xi統tong方fang麵mian和he關guan節jie部bu件jian構gou賦fu能neng機ji器qi人ren動dong力li新xin引yin擎qing。通tong過guo對dui機ji器qi人ren關guan節jie結jie構gou分fen析xi和he運yun動dong原yuan理li的de設she想xiang測ce試shi，對dui關guan節jie舵duo機ji的de結jie構gou的de進jin行xing了le優you化hua讓rang關guan節jie舵duo機ji擁yong有you更geng好hao的de靈ling活huo性xing
，可ke以yi大da力li矩ju小xiao體ti積ji的de關guan節jie電dian機ji在zai在zai狹xia小xiao的de空kong間jian更geng好hao的de移yi動dong。將jiang市shi場chang需xu求qiu與yu產chan品pin研yan發fa結jie合he起qi來lai，不bu斷duan滿man足zu機ji器qi人ren客ke戶hu的de產chan品pin升sheng級ji的de差cha異yi化hua需xu求qiu。

眾所周知，智能機器人是一個機電一體化產品
，由三大部分、六個子係統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控製部分，六個子係統分別是：驅動係統
、機械結構係統
、控製係統、人—機交互係統

、感受係統、機器人—huanjingjiaohuxitong。gongyejiqirenshimianxianggongyelingyudeduoguanjiejixieshouhuoduoziyoududejiqiren。tashizidongzhixinggongzuodejiqizhuangzhishikaozishendonglihekongzhinenglilaishixiangezhonggongneng。

電(dian)機(ji)是(shi)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)關(guan)鍵(jian)的(de)一(yi)環(huan)，機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)更(geng)是(shi)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)上(shang)應(ying)用(yong)的(de)部(bu)件(jian)之(zhi)一(yi)。隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)的(de)廣(guang)泛(fan)，機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)亟(ji)需(xu)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)
，這(zhe)也(ye)對(dui)電(dian)機(ji)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)要(yao)求(qiu)。現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)電(dian)機(ji)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)規(gui)格(ge)多(duo)、批量小、零件的通用性差、成cheng本ben高gao，質zhi量liang與yu可ke靠kao性xing都dou不bu穩wen定ding的de問wen題ti。一yi台tai機ji器qi人ren手shou臂bi能neng完wan成cheng任ren務wu的de範fan圍wei受shou其qi自zi身shen的de機ji械xie結jie構gou的de限xian製zhi
，使shi用yong減jian速su電dian機ji，對dui機ji器qi人ren手shou臂bi進jin行xing結jie構gou優you化hua正zheng是shi解jie決jue該gai問wen題ti的de關guan鍵jian技ji術shu之zhi一yi。

兆威聯合機器人製造廠家在微型傳動係統方麵對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化，通過發展耐磨材料技術
、加工工藝優化技術
、潤滑技術
、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率


、低重量減速器（齒輪箱），使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)壽(shou)命(ming)長(chang)，工(gong)作(zuo)穩(wen)定(ding)，高(gao)精(jing)密(mi)度(du)等(deng)特(te)點(dian)
，避(bi)免(mian)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)控(kong)製(zhi)電(dian)纜(lan)的(de)磨(mo)損(sun)和(he)纏(chan)繞(rao)問(wen)題(ti)
，更(geng)好(hao)滿(man)足(zu)六(liu)自(zi)由(you)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)傳(chuan)動(dong)需(xu)，大(da)大(da)提(ti)了(le)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)感(gan)知(zhi)與(yu)識(shi)別(bie)

、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

盡管人工智能對於企業潛力巨大，但在工業領域的試驗和規模化部署程度仍然很低。縱觀全球製造業，規模化實施工業4．0技術的企業尚不足3％
；而在這些企業當中
，也僅有約25％的企業剛剛開始落地工業人工智能；其中又有不足10％的de企qi業ye真zhen正zheng實shi現xian了le一yi項xiang或huo多duo項xiang工gong業ye人ren工gong智zhi能neng的de成cheng熟shu應ying用yong。由you此ci觀guan之zhi，真zhen正zheng踏ta上shang工gong業ye人ren工gong智zhi能neng舞wu台tai的de企qi業ye還hai不bu足zu百bai分fen之zhi一yi，工gong業ye人ren工gong智zhi能neng真zhen正zheng發fa揮hui的de影ying響xiang還hai不bu足zu潛qian力li的de千qian分fen之zhi一yi。

據IFR統計，我國工業機器人密度在2017年達到97台／萬人，已經超過全球平均水平
，預計我國機器人密度將在2021年突破130台／萬人，達到發達國家平均水平
，工業機器人市場規模將突破70億美元。

當前，國內市場對機器人的需求正保持快速增長，帶動機器人關節減速器的新增需求以近20％的年複合增長率快速增加，預計到2025年全球精密減速器的市場銷售規模將超過600億元
，其中國內市場銷售規模將超過全球的1／4。

機器人關節減速器是機器人的核心零部件之一，而下遊係統集成則是機器人商業化、大da規gui模mo普pu及ji的de關guan鍵jian。目mu前qian國guo際ji上shang具ju備bei大da規gui模mo生sheng產chan能neng力li且qie產chan品pin性xing能neng可ke靠kao的de機ji器qi人ren減jian速su器qi製zhi造zao企qi業ye較jiao少shao
，全quan球qiu絕jue大da多duo數shu市shi場chang份fen額e已yi被bei日ri本ben企qi業ye占zhan據ju。國guo產chan機ji器qi人ren減jian速su器qi價jia格ge雖sui然ran便bian宜yi
，供gong貨huo期qi短duan，但dan產chan品pin性xing能neng與yu國guo外wai產chan品pin存cun在zai較jiao大da差cha距ju。因yin此ci

，國guo產chan減jian速su器qi大da多duo隻zhi能neng供gong給gei中zhong
、低端機器人使用
，無法滿足高端機器人市場需求。“技術壁壘”突(tu)圍(wei)是(shi)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)廠(chang)家(jia)走(zou)向(xiang)藍(lan)海(hai)的(de)必(bi)選(xuan)之(zhi)路(lu)。兆(zhao)威(wei)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)舵(duo)機(ji)通(tong)過(guo)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)的(de)小(xiao)齒(chi)輪(lun)，齧(nie)合(he)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)的(de)大(da)齒(chi)輪(lun)
，從(cong)而(er)達(da)到(dao)降(jiang)低(di)轉(zhuan)速(su)

，增(zeng)加(jia)轉(zhuan)矩(ju)的(de)目(mu)的(de)，去(qu)改(gai)善(shan)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)。機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)基(ji)礎(chu)，而(er)下(xia)遊(you)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)則(ze)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)商(shang)業(ye)化(hua)、大規模普及的關鍵。

中(zhong)國(guo)的(de)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)暗(an)流(liu)湧(yong)動(dong)
，新(xin)基(ji)建(jian)和(he)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)的(de)浪(lang)潮(chao)中(zhong)
，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)齒(chi)輪(lun)零(ling)部(bu)件(jian)廠(chang)家(jia)通(tong)過(guo)微(wei)型(xing)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)及(ji)精(jing)密(mi)齒(chi)輪(lun)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)不(bu)斷(duan)加(jia)碼(ma)去(qu)優(you)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)部(bu)件(jian)的(de)參(can)數(shu)
、功能來升級機器人部件，製造出真正有競爭力和差異化的國產機器人，改寫機器人產業格局，為國家智能製造進程助一“臂”之力。總體上
，國產的國產機器人的技術含量，與外資產品的差距，體現在技術積累
、科研人才、gongyinglianguanliduogefangmian。qizhongyouyigezhongyaofangmian，jiushixitongjichengnenglishang。zhaoweizaizhinengqudongxitongfangmianweiguangdazhinengjiqirenzhizaochangshangtigongweixingchuandongxitonghedianziqudongmokuaidingzhihuajiejuefangan。jiqirenchangshangkeyigenjubutongzhoushuheyundongyaoqiulaishejidingzhishihezijijiqirenchilunlingbujianjichuandongmozu。

未來，人工智能和機器人不僅會替代傳統行業中簡單、重複性、操作性的崗位，還包括決策者的一部分職能。人工智能可以通過大數據的深度學習和模擬
，來輔助，甚至是直接決策。在5Gjishudejisufazhanxia
，wuxiangaosushujuchuanshubianchenglekeneng
，diyanchi
，gaodaikuandeyidongwangluojiangyunxuwomenzaijiqirenlingyushiyongyunjishu，tongguoduiyunduandanaorengongzhinengsuanfabuduanxunlianjinhua，nenggourangqianduanjiqirenbentidezhinengsuizhixunsutigao
，shiqijuyougengqiangdeshiyingxinghekuozhanxing。jiqirentongguo5G連接到雲端大腦，獲取通用智能

，找到執行任務和導航的最佳方式
，避免重複開發
，節省大量的人力和物力，減少開發周期 。製造業智能化曙光初現
，人工智能技術競爭方興未艾。企業必須思考自身如何“點亮”工業人工智能，才能在這場獨屬於“追光者”的(de)競(jing)賽(sai)中(zhong)取(qu)得(de)先(xian)發(fa)優(you)勢(shi)。智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)作(zuo)為(wei)我(wo)國(guo)從(cong)製(zhi)造(zao)大(da)國(guo)到(dao)製(zhi)造(zao)強(qiang)國(guo)的(de)基(ji)石(shi)，建(jian)設(she)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)是(shi)一(yi)個(ge)循(xun)序(xu)漸(jian)進(jin)的(de)過(guo)程(cheng)需(xu)要(yao)穩(wen)打(da)穩(wen)紮(zha)。工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)和(he)微(wei)型(xing)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)賦(fu)能(neng)製(zhi)造(zao)業(ye)產(chan)業(ye)鏈(lian)轉(zhuan)型(xing)、工廠智能化升級，將是企業在“新基建”大潮下智能製造發展的探索方向。