近日
，合肥智能機械研究所和合肥工業大學聯合研製成功一款新型的“人工皮膚”
，這是我國首次研製出的用於監測“三維力”的機器人觸覺傳感器。這種皮膚有什麼樣的優勢?可以在哪些方麵得到應用呢?

　　所謂可以檢測三維力的“人工皮膚”
，即，可以實時的檢測具體的受力點和三個方向的力
，它不僅包括垂直方向的壓力，而且還包括側向的摩擦力。它綜合應用了材料科學、納米技術
、傳感技術和人工智能理論。

　　“‘人工皮膚’是一種用於智能機器人的‘皮膚’
，它能為機器人提供觸覺信息
，是一種類皮膚的陣列觸覺傳感器
，其可以感覺到外界施加在‘皮膚’ 上的力信息。”中國科學院合肥智能機械研究所研究員葛運建介紹說
，“我們研究出來的‘人工皮膚’之所以不同凡響，是因為其可以連續檢測作用在它麵上的來自多個方向的力信息。”

　　“與前代的機器人‘人造皮膚’不同，以前的機器人皮膚或隻能檢測一維力，即來自一個方向的力。要達到能檢測三維力，‘人造皮膚’則是由一塊一塊單獨的傳感器單元附著在一個柔性材料上組成的，就如同古代士兵穿的盔甲，每一個傳感器單元都不是柔性的，也不能實現完全的連續測量。這次推出的這種新型 ‘人造皮膚’，沒有單獨的傳感器單元
，傳感器陣列是一個整體
，就像是乒乓球拍上的海綿和汽車的輪胎，整體上非常柔軟
，可以扭轉和拉伸打破了‘鎧甲’式陣列傳感器的缺陷，打個比方就像是乒乓球拍上的海綿和車帶的輪胎，是一種完全新型的三維柔性陣列觸覺傳感器。”葛運建說。

　　葛運建進一步解釋說：“新型‘人工皮膚’的(de)基(ji)體(ti)材(cai)料(liao)是(shi)一(yi)種(zhong)新(xin)研(yan)製(zhi)的(de)可(ke)以(yi)流(liu)動(dong)成(cheng)型(xing)的(de)導(dao)電(dian)膠(jiao)，製(zhi)作(zuo)工(gong)藝(yi)就(jiu)好(hao)像(xiang)澆(jiao)注(zhu)建(jian)房(fang)子(zi)的(de)預(yu)製(zhi)板(ban)，先(xian)搭(da)建(jian)一(yi)個(ge)鋼(gang)筋(jin)的(de)骨(gu)架(jia)，然(ran)後(hou)再(zai)灌(guan)入(ru)水(shui)泥(ni)和(he)沙(sha)子(zi)使(shi)其(qi)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)整(zheng)體(ti)
，‘人工皮膚’就是在上下兩層布置了網格一樣的導電節點，中間灌入新型導電膠。”