一部由哈爾濱工業大學研發的“高壓線除冰巡檢機器人”
，有(you)望(wang)幫(bang)助(zhu)中(zhong)國(guo)南(nan)方(fang)遭(zao)受(shou)低(di)溫(wen)雨(yu)雪(xue)冰(bing)凍(dong)災(zai)害(hai)的(de)地(di)區(qu)清(qing)除(chu)高(gao)壓(ya)線(xian)上(shang)的(de)積(ji)冰(bing)，既(ji)可(ke)有(you)效(xiao)維(wei)護(hu)電(dian)力(li)供(gong)應(ying)，又(you)可(ke)避(bi)免(mian)人(ren)工(gong)高(gao)危(wei)作(zuo)業(ye)

，提(ti)高(gao)救(jiu)災(zai)搶(qiang)險(xian)效(xiao)率(lv)。

　　據哈工大機電學院大學生機械創新實踐基地副主任王濱生介紹，這部機器人是該學校一個名為Ｄｅｉｃｅｒ的學生機械創新團隊研發的，曾在去年獲得第四屆全國大學生機械創新設計大賽一等獎
，正在申請專利。目前，Ｄｅｉｃｅｒ團隊正在搜集南方雨雪冰凍受災地區的最新相關數據，對機器人進行適應性改進。

　　記者在哈工大見到了這部機器人。它長４４厘米、寬２４厘li米mi，看kan上shang去qu就jiu像xiang吊diao在zai金jin屬shu電dian線xian上shang的de小xiao坦tan克ke模mo型xing。按an下xia開kai關guan，它ta便bian緊jin緊jin地di夾jia著zhe電dian線xian穩wen步bu前qian進jin，最zui前qian端duan安an裝zhuang的de兩liang把ba月yue牙ya形xing除chu冰bing刀dao有you力li開kai合he，將jiang附fu著zhe在zai金jin屬shu電dian線xian上shang的de冰bing淩ling擊ji碎sui。

　　Ｄｅｉｃｅｒ團隊負責人、哈爾濱工業大學機電學院學生李瑩介紹
，這部機器人重１３公斤
，能除掉８－１５毫米線徑上包裹的直徑達６０毫米的冰柱
，速度可達到每小時７５０米。

　　由於使用了Ｄｅｉｃｅｒ小組自行研發的隨動越障扇輪
、人字定心機構、碟形鏈傳動等機構，“除冰機器人”可以在塔橋懸掛式電線上穿越障礙物且不減速，能爬上３０度的斜坡，承受８級風力。

　　ciwai，jiqirenshangzhuangyouyuanchengyaokongmokuai，caozuozhekezaishineikongzhijiqiren，wuxianshexianggongnengkebangzhugongzuorenyuanzaishineitongguoshipinsuishiguanchachubingdongtaijidianxianposunqingkuang。jiqirenshangbuhaizhuangyouyeshideng，keyizaiyejianhewumaitianqixiazuoye。

　　近年來，中國南方部分地區發生了雨雪冰凍災害，導致輸電線表麵結冰
、重力增大，高壓輸電線路大麵積受損。而除冰工作要由人工進行
，不僅工作量大
、效率低，而且十分危險。

　　目前
，國內外的高壓線除冰方法大致可分３類
，直流熱力融冰法

、機械除冰法和被動人工除冰法，其中機械除冰具有成本低
、效率高、可靠性強的優勢。