日前，由東南大學承擔的國家863計劃先進製造技術領域智能機器人專題課題“斜拉橋懸索檢測機器人”通過了專家驗收。在863計劃的支持下，課題組以300米mi高gao空kong的de斜xie拉la懸xuan索suo為wei應ying用yong環huan境jing，研yan製zhi了le雙shuang邊bian輪lun式shi懸xuan索suo檢jian測ce機ji器qi人ren，能neng克ke服fu高gao空kong風feng載zai的de影ying響xiang

，進jin入ru人ren所suo不bu及ji的de懸xuan索suo高gao空kong環huan境jing，通tong過guo攜xie帶dai的de視shi頻pin設she備bei和he無wu損sun檢jian測ce裝zhuang置zhi，對dui懸xuan索suo保bao護hu層ceng的de表biao麵mian狀zhuang況kuang和he懸xuan索suo內nei部bu鋼gang絲si狀zhuang況kuang進jin行xing無wu損sun檢jian測ce。機ji器qi人ren在zai電dian路lu係xi統tong故gu障zhang時shi

，還hai可ke實shi現xian自zi動dong回hui收shou，運yun行xing安an全quan可ke靠kao。目mu前qian
，機ji器qi人ren已yi經jing在zai湖hu北bei軍jun山shan長chang江jiang大da橋qiao

，湖hu北bei鄖yun縣xian漢han江jiang大da橋qiao、安徽銅陵長江大橋以及世界最大的跨海大橋——杭(hang)州(zhou)灣(wan)跨(kua)海(hai)大(da)橋(qiao)南(nan)航(hang)道(dao)斜(xie)拉(la)橋(qiao)等(deng)斜(xie)拉(la)橋(qiao)成(cheng)功(gong)進(jin)行(xing)了(le)現(xian)場(chang)測(ce)試(shi)。現(xian)場(chang)應(ying)用(yong)表(biao)明(ming)課(ke)題(ti)組(zu)設(she)計(ji)的(de)懸(xuan)索(suo)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)應(ying)用(yong)於(yu)大(da)型(xing)斜(xie)拉(la)橋(qiao)的(de)懸(xuan)索(suo)檢(jian)測(ce)。

   隨著我國社會迅速發展
，大跨度橋梁越來越多，斜拉橋、懸索橋已經成為現代大跨度橋梁的廣泛采用形式。斜拉橋建成後，其主要受力構件之一的懸索長期暴露在空氣中，懸索表麵的聚乙烯（PE）保(bao)護(hu)層(ceng)將(jiang)出(chu)現(xian)不(bu)同(tong)程(cheng)度(du)的(de)硬(ying)化(hua)老(lao)化(hua)等(deng)破(po)壞(huai)現(xian)象(xiang)
，懸(xuan)索(suo)內(nei)部(bu)鋼(gang)絲(si)束(shu)也(ye)因(yin)空(kong)氣(qi)中(zhong)的(de)水(shui)分(fen)和(he)其(qi)他(ta)酸(suan)性(xing)物(wu)質(zhi)而(er)受(shou)到(dao)腐(fu)蝕(shi)
，嚴(yan)重(zhong)者(zhe)甚(shen)至(zhi)出(chu)現(xian)斷(duan)絲(si)現(xian)象(xiang)
，危(wei)及(ji)橋(qiao)梁(liang)的(de)安(an)全(quan)。目(mu)前(qian)
，與(yu)橋(qiao)梁(liang)懸(xuan)索(suo)檢(jian)測(ce)相(xiang)配(pei)套(tao)的(de)維(wei)護(hu)措(cuo)施(shi)還(hai)不(bu)完(wan)善(shan)，懸(xuan)索(suo)的(de)檢(jian)測(ce)與(yu)維(wei)修(xiu)主(zhu)要(yao)由(you)人(ren)工(gong)完(wan)成(cheng)。斜(xie)拉(la)橋(qiao)懸(xuan)索(suo)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)成(cheng)功(gong)研(yan)製(zhi)可(ke)為(wei)大(da)型(xing)斜(xie)拉(la)橋(qiao)的(de)懸(xuan)索(suo)檢(jian)測(ce)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)的(de)維(wei)護(hu)技(ji)術(shu)。