http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 11:46:23 來源:美國國家儀器(NI)有限公司
2010年11月——隨著機器人投出的籃球在舞台上空劃出一道弧線,不偏不倚地落入籃框,台下600多位來賓爆發出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化係統設計盛會中國站上,來自上海交大的學生向觀眾展示了他們設計的機器人,令人印象深刻。
10月22日ri,在zai由you台tai灣wan機ji器qi人ren協xie會hui主zhu辦ban的de的de第di二er屆jie國guo際ji機ji器qi人ren實shi作zuo競jing賽sai上shang,由you上shang海hai交jiao大da王wang景jing川chuan老lao師shi帶dai領ling的de四si名ming上shang海hai交jiao大da自zi動dong化hua係xi研yan究jiu生sheng隊dui伍wu設she計ji的de機ji器qi人ren獲huo得de了le籃lan球qiu機ji器qi人ren競jing賽sai的de亞ya軍jun。清qing華hua大da學xue年nian輕qing的de本ben科ke參can賽sai選xuan手shou也ye憑ping借jie優you秀xiu的de成cheng績ji獲huo得de第di五wu名ming。同tong時shi參can加jia該gai競jing賽sai的de還hai有you台tai灣wan大da學xue、淡江大學等多所知名學府的機器人代表隊。
根據大賽要求,選手們在基於NI CompactRIO的de統tong一yi平ping台tai上shang設she計ji出chu一yi套tao機ji械xie結jie構gou,完wan成cheng籃lan球qiu傳chuan球qiu和he排pai球qiu投tou籃lan兩liang項xiang任ren務wu。在zai籃lan球qiu環huan節jie,需xu要yao讓rang機ji器qi人ren自zi行xing抓zhua取qu籃lan球qiu,傳chuan向xiang指zhi定ding隊dui員yuan,由you隊dui員yuan實shi現xian投tou籃lan,而er在zai排pai球qiu環huan節jie,則ze要yao求qiu更geng高gao,不bu僅jin需xu要yao自zi行xing抓zhua取qu排pai球qiu,更geng要yao求qiu自zi行xing運yun球qiu至zhi指zhi定ding位wei置zhi,並bing由you機ji器qi人ren完wan成cheng投tou球qiu。
“我們在機器人上配置了如激光雷達等傳感器,用於辨識機器人與排球以及籃板間的距離,通過CompactRIO控製驅動電機,控製機器人的運動距離與方向,去抓取排球,並運行到籃板前方,並控製彈射機構實現投籃。”——魏之暄 交大自動化係學生
雖然之前從未接觸過NI產品,但通過NI所suo提ti供gong的de短duan期qi培pei訓xun以yi及ji自zi學xue之zhi後hou,交jiao大da自zi動dong化hua的de學xue生sheng們men很hen快kuai掌zhang握wo了le使shi用yong技ji術shu和he編bian程cheng技ji巧qiao,僅jin用yong了le不bu到dao三san個ge月yue的de時shi間jian就jiu完wan成cheng了le整zheng個ge機ji器qi人ren係xi統tong的de設she計ji到dao實shi現xian。其qi中zhongCompactRIO作為整個機器人係統的核心,完成機器人從感知、思考到決策執行的全過程。
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