不(bu)用(yong)有(you)意(yi)去(qu)想(xiang)，當(dang)我(wo)們(men)移(yi)動(dong)胳(ge)膊(bo)和(he)手(shou)，大(da)腦(nao)會(hui)控(kong)製(zhi)動(dong)作(zuo)，告(gao)訴(su)手(shou)臂(bi)去(qu)哪(na)裏(li)，手(shou)做(zuo)什(shen)麼(me)。對(dui)於(yu)我(wo)們(men)開(kai)發(fa)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，我(wo)們(men)希(xi)望(wang)他(ta)們(men)能(neng)夠(gou)模(mo)仿(fang)同(tong)樣(yang)的(de)動(dong)作(zuo)。但(dan)是(shi)
，沒(mei)有(you)一(yi)個(ge)大(da)腦(nao)

，又(you)如(ru)何(he)能(neng)做(zuo)到(dao)這(zhe)一(yi)點(dian)？

　　研究人員運用運動學，或物體如何移動的知識，來規劃機器人的運動。馬薩諸塞州的Energid科技公司一直在與美國航天局合作提供機器人運動學的解決方案。2001年
，Energid科技公司得到了約翰遜航天中心為企業創新研究提供的資金，開發軟件來控製美國宇航局的機器人，例如Robonaut。

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　　他(ta)們(men)想(xiang)開(kai)發(fa)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)軟(ruan)件(jian)


，可(ke)控(kong)製(zhi)運(yun)動(dong)冗(rong)餘(yu)，分(fen)岔(cha)或(huo)分(fen)支(zhi)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)，比(bi)如(ru)說(shuo)象(xiang)手(shou)指(zhi)，而(er)且(qie)它(ta)需(xu)要(yao)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)非(fei)常(chang)快(kuai)。與(yu)美(mei)國(guo)航(hang)天(tian)局(ju)合(he)作(zuo)
，Energid開發的產品，稱之為“Actin”， 一個可控製高達100個關節機器人的控製與仿真軟件。Actin是解決如何以最佳的方式放置機器人的手，末端執行器或多個手，高效率並能避免碰撞

，實現力量優化
，這是真正的挑戰性課題！

　　在此期間
，他們還開發了另一種產品，SELECTIN，一種機器視覺軟件，以幫助機器人感知環境。先用想識別的特定物體的CAD模型來訓練視覺係統
，它就會識別這些物體
，以及他們的方位

，也就是使用標準彩色攝像機告訴你的物體的位置和方向。

　　ACTIN還得到美國宇航局另一個創新項目資助。這次是承擔開發月球和火星任務機器人的噴氣推進實驗室。Energid在ACTIN軟件中增加了動力學仿真功能，允許美國航空航天局設計人員快速測試機器人在不同的場景中作業。

　　ACTIN和SELECTIN也為美國聯邦政府的其他客戶提供解決方案，比如
，陸軍一直在開發一種機器人，可以查找救助受傷的士兵，被稱為“戰地輔助機器人”或“BEAR”。我們在這方麵做了很多研究工作，模擬用機器人尋找並將士兵抱起的過程
，其中一部分也是怎樣控製。

　　還有一個陸軍項目，Energid正在開發一個為病人插管幫助呼吸的係統。用ACTIN控製該係統
，可以更容易地將管子插入病人的喉嚨。一個美國農業部的課題，ACTIN被用於控製收獲柑橘作物的機器人係統。一個類似的青蛙舌頭的機構可以識別和采摘柚子和柑橘
， 采摘過程快速便捷。

　　挪威石油鑽探公司，SeaBed Rig，正在和Energid合作一個控製石油鑽機的解決方案。

　　他ta們men就jiu聽ting說shuo了le我wo們men為wei美mei國guo宇yu航hang局ju所suo做zuo的de工gong作zuo。他ta們men需xu要yao能neng夠gou控kong製zhi水shui下xia自zi動dong石shi油you鑽zuan機ji的de軟ruan件jian。這zhe個ge控kong製zhi軟ruan件jian能neng夠gou控kong製zhi鑽zuan機ji的de運yun動dong並bing避bi免mian碰peng撞zhuang。

　　現在美國航天局準備探索其他行星表麵，Energid正在與美國航天局的艾姆斯研究中心合作，用該公司的ACTIN來模擬美國宇航局的K10機器人。相信有一天機器人將會逼真的模仿我們所做的！