隨(sui)著(zhe)物(wu)流(liu)行(xing)業(ye)朝(chao)著(zhe)信(xin)息(xi)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)，物(wu)流(liu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)核(he)心(xin)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)應(ying)用(yong)日(ri)趨(qu)廣(guang)泛(fan)，設(she)備(bei)和(he)係(xi)統(tong)如(ru)何(he)安(an)全(quan)穩(wen)定(ding)地(di)運(yun)行(xing)，也(ye)成(cheng)為(wei)日(ri)益(yi)重(zhong)要(yao)和(he)複(fu)雜(za)的(de)技(ji)術(shu)性(xing)課(ke)題(ti)。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備
、出入庫托盤輸送機係統、通訊係統、自動控製係統、計算機監控係統
、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)設(she)計(ji)和(he)建(jian)設(she)過(guo)程(cheng)中(zhong)，除(chu)了(le)要(yao)考(kao)慮(lv)設(she)備(bei)的(de)效(xiao)率(lv)，其(qi)安(an)全(quan)性(xing)也(ye)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。通(tong)過(guo)采(cai)取(qu)必(bi)要(yao)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)

，以(yi)避(bi)免(mian)或(huo)者(zhe)降(jiang)低(di)由(you)於(yu)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)或(huo)者(zhe)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)偏(pian)差(cha)造(zao)成(cheng)的(de)設(she)備(bei)貨(huo)物(wu)損(sun)害(hai)以(yi)及(ji)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)傷(shang)害(hai)。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分
，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作

，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能


，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上
，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》，需xu要yao在zai自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku係xi統tong中zhong的de物wu流liu設she備bei與yu人ren工gong操cao作zuo接jie口kou增zeng加jia有you效xiao的de防fang護hu措cuo施shi，而er在zai人ren機ji交jiao互hu外wai的de工gong作zuo區qu域yu邊bian界jie則ze要yao設she置zhi隔ge離li護hu欄lan，以yi防fang止zhi人ren員yuan繞rao過guo安an全quan防fang護hu進jin入ru倉cang庫ku內nei部bu區qu域yu。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)，可(ke)以(yi)高(gao)效(xiao)且(qie)經(jing)濟(ji)地(di)保(bao)護(hu)員(yuan)工(gong)和(he)資(zi)產(chan)的(de)安(an)全(quan)。當(dang)安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)搭(da)配(pei)屏(ping)蔽(bi)傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)用(yong)時(shi)
，又(you)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)人(ren)與(yu)物(wu)的(de)區(qu)分(fen)，是(shi)需(xu)要(yao)主(zhu)動(dong)幹(gan)預(yu)的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的(de)理(li)想(xiang)選(xuan)擇(ze)。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號
，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景
，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

zidonghualiticangkudelinghunzaiyukongzhixitong

，fenweianquankongzhixitonghebiaozhunkongzhixitong。anquankongzhixitongtigongleyizhonganquankekaodebaohushouduan，nengzuidachengdudifaxianbingzuzhishebeidebuanquanzhuangtai，baohurenshenheshebeideanquan。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能
，應用非常廣泛，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLCcaiyongrongyudeduochuliqijiegou，xitongzaiyunxingshihuiduichuliqishangdeshujujinxingshishibidui，yidanchuxianyichang，zelikeqiehuanzhianquanbaohuzhuangtai，shixianduishebeijirenyuandebaohu。Safetynet_p安全總線適用於大型
、分布式的安全控製係統
，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議

，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測、地址檢測、時間檢測、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。