碼垛
，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業領域中，通常是指將已經裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤
、棧板上的係統，一般可堆碼多層然後推出

，便於叉車或AGV運至倉庫儲存。

碼垛
，通常是在運輸到倉庫前的最後一道工序。以前該工序多數是由人力來完成，而如今碼垛機器人由於其運作靈活精準
、快速高效而且穩定性高，越來越多地出現在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度。

碼垛設備的主要危險

• 機器人對人員可能造成的碰撞、衝擊；
• 托盤與固定機構對人體可能存在的擠壓；
• 傳送帶的卷入
  、擠壓等。

機器人碼垛安全解決方案

傳(chuan)送(song)帶(dai)作(zuo)為(wei)物(wu)料(liao)進(jin)出(chu)的(de)載(zai)體(ti)，需(xu)要(yao)對(dui)其(qi)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)和(he)非(fei)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)隔(ge)離(li)
，防(fang)止(zhi)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)到(dao)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)，但(dan)隔(ge)離(li)又(you)不(bu)能(neng)影(ying)響(xiang)物(wu)料(liao)的(de)正(zheng)常(chang)進(jin)出(chu)和(he)倉(cang)儲(chu)的(de)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)加(jia)屏(ping)蔽(bi)光(guang)電(dian)的(de)方(fang)案(an)可(ke)以(yi)在(zai)符(fu)合(he)標(biao)準(zhun)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)完(wan)美(mei)地(di)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)難(nan)題(ti)。

在zai非fei進jin出chu料liao側ce則ze由you安an全quan圍wei欄lan將jiang機ji器qi人ren等deng危wei險xian機ji構gou與yu操cao作zuo人ren員yuan隔ge開kai，在zai特te定ding的de情qing況kuang下xia，維wei護hu人ren員yuan可ke以yi打da開kai安an全quan門men進jin入ru危wei險xian區qu域yu，此ci時shi設she備bei處chu於yu安an全quan停ting止zhi狀zhuang態tai。可ke編bian程cheng控kong製zhi係xi統tongPNOZmulti 2可以完美實現該設備的安全邏輯處理。

隨sui著zhe社she會hui的de進jin步bu
，安an全quan高gao效xiao的de自zi動dong化hua倉cang儲chu乃nai大da勢shi所suo趨qu。在zai進jin行xing自zi動dong化hua倉cang儲chu相xiang關guan的de規gui劃hua或huo者zhe改gai造zao時shi，如ru能neng在zai滿man足zu基ji本ben功gong能neng需xu求qiu的de基ji礎chu上shang，關guan注zhu安an全quan相xiang關guan的de部bu署shu，將jiang會hui獲huo得de更geng好hao的de投tou資zi回hui報bao。