http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 11:46:27 來源:電子工程專輯
加拿大約克大學(York University)的研究人員設計了了一款防水控製器,能以無線方式遙控加拿大自製的水下機器人Aqua。該款控製器是一台平板電腦(tablet),潛qian水shui員yuan能neng在zai水shui中zhong用yong該gai設she備bei的de屏ping幕mu顯xian示shi一yi種zhong類lei似si智zhi能neng手shou機ji可ke判pan讀du的de條tiao形xing碼ma標biao簽qian,當dang水shui下xia機ji器qi人ren內nei建jian的de攝she影ying機ji掃sao瞄miao到dao屏ping幕mu上shang的de二er維wei卷juan標biao,就jiu能neng接jie收shou並bing執zhi行xing其qi中zhong的de指zhi令ling。
Aqua是一款外觀像水獺的小型、dongzuolingmindeliangqijiqiren,jubeiyoupudejiaoerfeiluoxuantuijinqi,yongyishoujilaizishuidishanhujiaohuoshishenchuandefuzaxinxi。gaijiqirenshiyuekedaxueyijimaijierdaxue(McGill)、戴爾豪斯大學(Dalhousie)的共同研究成果。
要讓水下機器人擺脫身上的電纜線,一直是科學家們所麵臨的大挑戰;水會幹擾無線電信號,也妨礙了通過調製解調器進行的傳統無線通信。而背負著通信工具不但笨重,也可能會威脅潛水員的生命安全。
約克大學教授Michael Jenkin表示,想象一下機器人必須與水麵上的船隻綁在一起的畫麵,就知道要建立潛水員、機器人與水上操縱者之間的通信是多麼複雜:“例如進行探勘沈船這樣精細的工作,潛水員與水下機器人還必須快速反應環境的變化,在通信上的任何錯誤或延遲,就可能釀成危險。”
為此Jenkin與其團隊設計出AquaTable控製器的原型,該平板電腦設備可潛入水下60英ying呎呎,采cai用yong鋁lv合he金jin外wai殼ke與yu透tou明ming的de壓ya克ke力li保bao護hu罩zhao,潛qian水shui員yuan能neng通tong過guo板ban手shou式shi開kai關guan或huo是shi屏ping幕mu上shang的de提ti示shi來lai進jin行xing操cao控kong。而er在zai過guo去qu,潛qian水shui員yuan有you通tong過guo層ceng壓ya板ban上shang的de文wen字zi與yu水shui下xia機ji器qi人ren進jin行xing溝gou通tong,但dan這zhe限xian製zhi潛qian水shui員yuan必bi須xu預yu先xian設she定ding一yi係xi列lie指zhi令ling。