9月19日，北京順義500千伏變電站，一個身高1.1米，黃色的巡檢機器人正在一絲不苟地對變電設備進行巡視
、掃sao描miao。這zhe是shi山shan東dong電dian力li研yan究jiu院yuan研yan製zhi生sheng產chan的de第di四si代dai變bian電dian站zhan設she備bei巡xun檢jian機ji器qi人ren首shou次ci投tou入ru運yun行xing。該gai院yuan研yan發fa的de變bian電dian站zhan巡xun檢jian機ji器qi人ren的de科ke技ji含han量liang及ji其qi更geng新xin換huan代dai的de速su度du
，在zai國guo內nei甚shen至zhi是shi國guo際ji上shang都dou處chu於yu領ling先xian地di位wei
，引yin領ling著zhe電dian力li機ji器qi人ren行xing業ye的de發fa展zhan。

第四代變電站設備巡檢機器人

   去年10月，山東電力研究院所屬的國家電網重點實驗室——電dian力li機ji器qi人ren技ji術shu實shi驗yan室shi就jiu開kai始shi研yan發fa第di四si代dai變bian電dian站zhan設she備bei巡xun檢jian機ji器qi人ren。第di四si代dai巡xun檢jian機ji器qi人ren采cai用yong了le新xin型xing外wai殼ke
，尺chi寸cun和he重zhong量liang都dou有you所suo減jian少shao，工gong作zuo起qi來lai更geng加jia靈ling活huo。新xin一yi代dai機ji器qi人ren功gong能neng更geng加jia強qiang大da，科ke技ji含han量liang也ye進jin一yi步bu提ti高gao。主zhu要yao體ti現xian在zai針zhen對dui變bian電dian站zhan的de主zhu要yao設she備bei，增zeng加jia了le聲sheng音yin采cai集ji
、音頻分析和故障診斷的功能
；實現了功能自由路徑軌化，增加了路徑靈活性
，提高了工作效率，從而適應了智能變電站順控的要求；實現了一個變電站內多台機器人交互運作
，與原來一個變電站隻能有一台機器人運行相比
，是一個很大的進步
；在後台運作上，最新型的充電室、自動門的使用，增加了機器人運行的靈活性。此外，充電室內溫度調節裝備的使用也增加了機器人對溫度的適應能力。

   第(di)四(si)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)管(guan)是(shi)在(zai)輕(qing)便(bian)的(de)外(wai)形(xing)上(shang)還(hai)是(shi)在(zai)穩(wen)定(ding)的(de)性(xing)能(neng)上(shang)都(dou)更(geng)加(jia)適(shi)用(yong)於(yu)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)要(yao)

，它(ta)的(de)研(yan)發(fa)和(he)推(tui)廣(guang)，可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)的(de)巡(xun)檢(jian)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)和(he)巡(xun)檢(jian)作(zuo)業(ye)質(zhi)量(liang)，減(jian)輕(qing)巡(xun)檢(jian)人(ren)員(yuan)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)
、降低勞動風險
，從而更有利於變電站無人值守的實現。