據(ju)美(mei)國(guo)物(wu)理(li)組(zu)織(zhi)網(wang)站(zhan)報(bao)道(dao)
，近(jin)日(ri)
，美(mei)國(guo)哈(ha)佛(fo)大(da)學(xue)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)最(zui)新(xin)研(yan)製(zhi)一(yi)種(zhong)汽(qi)車(che)差(cha)動(dong)齒(chi)輪(lun)百(bai)萬(wan)分(fen)之(zhi)一(yi)大(da)小(xiao)的(de)新(xin)型(xing)差(cha)動(dong)齒(chi)輪(lun)，可(ke)用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)航(hang)空(kong)微(wei)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)飛(fei)行(xing)
，未(wei)來(lai)可(ke)用(yong)於(yu)監(jian)控(kong)環(huan)境(jing)危(wei)害(hai)
、森林火災和其它對人類帶來威脅的區域。

　　這項最新技術首次實現微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機翼能夠響應風力
、機翼損壞和其它實際中遇到的問題。哈佛大學工程和應用科學學院研究生普拉瑟維-斯裏薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項研究負責人
，他說：“zhezhongxinxinghangkongweixingjiqirendedonglichuandongxitongyulianglunqudongqicheyongyougongtongdetezheng。liangzhedoushicongyiduilunzihuozhejiyitigongqudongli，danshiwomenshejidebeidonghangkongshihengkongzhichadongchilun(PARITy)僅相當於汽車差動齒輪的百萬分之一，隻有5毫米長，重量為0.01克，是汽車差動齒輪重量的百萬分之一。”

　　哈佛大學的科學家在《機械設計》期刊雜誌上描述這種新型微型差動齒輪將在航空微型機器人中具有優異表現，最終可用於偵察對於人類較危害的區域。

　　目mu前qian，多duo國guo的de科ke學xue家jia正zheng在zai積ji極ji研yan究jiu探tan索suo廉lian價jia的de航hang空kong微wei型xing機ji器qi人ren，使shi其qi未wei來lai可ke部bu署shu於yu搜sou尋xun和he營ying救jiu操cao作zuo
，環huan境jing監jian控kong和he探tan索suo對dui人ren類lei有you害hai的de環huan境jing。為wei了le成cheng功gong飛fei行xing穿chuan越yue無wu法fa預yu測ce的de環huan境jing
，航hang空kong微wei型xing機ji器qi人ren必bi須xu實shi現xian逐zhu秒miao級ji狀zhuang態tai變bian化hua

，通tong常chang昆kun蟲chong飛fei行xing是shi通tong過guo協xie調tiao一yi致zhi地di拍pai打da翅chi膀pang，這zhe一yi過guo程cheng中zhong運yun動dong學xue和he空kong氣qi動dong力li學xue的de基ji礎chu性xing原yuan理li很hen難nan理li解jie。

　　斯裏薩拉和同事羅伯特-伍德(RobertJ.Wood)認為，基於昆蟲原理的航空微型機器人並不需要複雜的電子反饋線圈來精確控製翅膀的位置。伍德說：“由於航空微型機器人機翼產生的扭轉力，我們對於機翼的位置並不感興趣。我們的最新技術使用‘機械智能’來測定機翼的校準飛行速度，並測定影響機器人飛行平衡的其它作用力產生的振幅。”

　　他們還發現，即使當航空微型機器人機翼的至關重要部分被移除，被動航空失衡控製差動齒輪(PARITy)的動力傳動係統也可產生自校正
，使微型機器人在空中飛行保持平衡。在該微型差動齒輪驅動下，航空微型機器人的機翼可每分鍾拍打6600次。

　　hafodaxuegongchengshicheng，zhezhongxinxingchadongchilunkeyouxiaoditiaojiefeixingzhongchanshengdezuoyongli
，shiyiyudianzichuanganqihejisuanjixitongxiangjiehe。tajiangshixiandaihangkongjiqirendezhiliangbiandegengxiao，qichicunhezhonglianggengjiajiejinyuyixiekunchong。