具ju有you業ye內nei領ling先xian的de靈ling活huo性xing和he功gong能neng集ji，使shi原yuan始shi設she備bei製zhi造zao商shang能neng夠gou實shi現xian單dan一yi伺si服fu驅qu動dong器qi產chan品pin係xi列lie的de標biao準zhun化hua，並bing將jiang其qi用yong於yu簡jian單dan以yi至zhi複fu雜za的de單dan軸zhou和he多duo軸zhou應ying用yong

    2010年， 科爾摩根在亞洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive™（AKD）高性能伺服驅動器。AKD™基於以太網，可以提供一流的性能和業內領先的靈活性、可升級性和功率範圍
，能夠滿足幾乎所有應用的獨特性能要求
；從簡單的轉矩和速度應用

、分度
、以及通過公司強大的新型自動化解決方案——科爾摩根自動化組件（Kollmorgen Automation Suite™）實現的多軸可編程運動。這樣，機器製造商就可以通過統一的圖形用戶界麵（GUI）在單一驅動器產品係列的多個功率範圍內實現標準化，從而在多種應用中實現優化的機器性能
、產出量和準確度，同時減少與多種類型驅動器的庫存、理解和編程相關的工程設計時間和成本。

   科爾摩根北美產品經理Josh Inman說：“AKD經過專門設計，具有原始設備製造商擴展機器性能和加快集成速度所需的通用性、通信和功率。通過標準的科爾摩根伺服電機和線性定位器
，AKD實現了真正的即插即用操作，可以快速啟動和運行經過優化
、gaoxingnengdexitong，erqiebidixingnengxuanxiangjieshenggengduodekongjianhechengben。jichuyingjianjuyouduozhongyitaiwanglianjiexuanxiang，wuxudandudexuanxiangkajiukeyizhichigezhongkaifanghefengbixieyi。AKD采用尺寸更小的緊湊型設計
，提供廣泛的功率範圍，機器製造商可以通過單一的界麵使用這些增強型的驅動器。”

   AKD適用於120/240 VAC或480 VAC的工作條件
，功率範圍為3到24 Arms的持續電流
，峰值為9到48 Arms。到2010年，新的型號將具有業內領先的功率範圍，持續電流可以達到96 Arms，峰值電流達到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，這樣機器製造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅動器內獲得更大的功率。在全部AKD的功率範圍內都采用了通用的界麵和硬件，因此機器製造商也將從更快的調試和故障排除過程中獲益。

   AKD采cai用yong的de基ji礎chu硬ying件jian具ju有you獨du特te的de功gong能neng，可ke以yi在zai不bu需xu要yao任ren何he單dan獨du選xuan項xiang卡ka的de情qing況kuang下xia支zhi持chi多duo種zhong反fan饋kui設she備bei和he以yi太tai網wang運yun動dong總zong線xian。目mu前qian支zhi持chi的de反fan饋kui設she備bei包bao括kuo智zhi能neng反fan饋kui設she備bei（SFD）、Endat
、BiSS、模擬正弦/餘弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和旋轉變壓器。目前支持的以太網運動總線包括EtherCAT®
、CANopen® 和Modbus/TCP。由於這些功能可以通過基礎硬件以“開箱即用”的方式獲得，因此AKD在使質量和操作靈活性最大化的同時還減少了與集成選項卡相關的成本和總體尺寸。

   AKD提供獲得專利的Autotuning算法，可以自動調節所有的增益，包括專利申請中的觀測器。這種先進的Autotuning功能還提供了對動態負載的即時
、適應性的響應
，並保證了對所有電機類型的精確控製。此外，Autotuning還有助於克服不太完善的設計，並幫助機器製造商解決最具挑戰性的問題
，補償可能會影響機器性能的柔性傳動和耦合。

   AKD具有高達27位wei的de解jie析xi度du，在zai改gai善shan機ji器qi精jing度du的de同tong時shi提ti供gong業ye內nei最zui低di的de噪zao音yin特te性xing。此ci外wai
，強qiang大da的de雙shuang處chu理li器qi係xi統tong針zhen對dui極ji快kuai的de建jian立li時shi間jian以yi高gao解jie析xi度du執zhi行xing業ye內nei領ling先xian的de伺si服fu算suan法fa。AKD可以提供0.67 μs的轉矩環路更新、市場領先的62.5 μs速度環路更新和125 μs的位置環路更新，因此這些驅動器可以立即適應變換的負載條件，實現工業領先的性能。

   AKD的圖形用戶界麵使用起來非常方便，具有六通道的實時軟件示波器，可以實現快速的調試和診斷。通過多功能的波特圖（Bode Plot）
，用yong戶hu可ke以yi對dui性xing能neng進jin行xing快kuai速su評ping估gu，而er使shi用yong可ke編bian程cheng命ming令ling的de自zi動dong完wan成cheng功gong能neng則ze避bi免mian了le查zha看kan參can數shu名ming稱cheng。通tong過guo一yi鍵jian捕bu捉zhuo和he分fen享xiang程cheng序xu圖tu和he參can數shu設she置zhi功gong能neng，用yong戶hu可ke以yi立li即ji發fa送song機ji器qi性xing能neng數shu據ju。Inman說：“由於通過AKD監jian控kong係xi統tong性xing能neng和he共gong享xiang係xi統tong信xin息xi實shi在zai是shi太tai方fang便bian了le
，因yin此ci啟qi動dong和he運yun行xing科ke爾er摩mo根gen電dian機ji和he驅qu動dong器qi係xi統tong幾ji乎hu不bu費fei任ren何he力li氣qi。而er在zai所suo有you功gong率lv範fan圍wei內nei采cai用yong的de用yong戶hu友you好hao的de界jie麵mian則ze使shi調tiao試shi和he一yi般ban交jiao互hu成cheng為wei非fei常chang直zhi觀guan的de過guo程cheng。”

額外的功能和優點有：

    • 數字信號處理器控製，支持可靠

、可重複的步驟
    • I/O上的螺絲端子連接器可以實現快速、方便的安裝
    • 光隔離的I/O裝置可以降低噪音，並且避免使用額外的硬件
    • 經過SIL認證，過電壓、電流和溫度檢測增加了可靠性
    • 選項卡可以增加可用的I/O和非易失性隨機訪問存儲器（NVRAM）
    • 強大的處理能力，提供了多軸機器控製能力

   AKD可以在0°C到40°C之間的環境溫度下工作（如果降低額定值工作，則溫度可以達到55°C），平均故障間隔時間（MTBF）達到了驕人的66萬小時。這些產品符合Category 3/Sil2和RoHS標準，滿足IEC60601的絕緣要求，獲得了UL認證並且帶有CE標識。

   AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅動器解決方案，適用於多種行業的廣泛應用，包括包裝、傳送
、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽能和醫療。

科爾摩根公司介紹

    科爾摩根（Kollmorgen）shiquanqiulingxiandeyundongkongzhixitonghepeijiangongyingshang。pingjieliushiduoniandeyundongkongzhishejiyukaifazhuanyejingyan，keermogengongsitigongdetupoxingjiejuefangan，juyouwuyulunbidexingneng
、可靠性和便捷性。公司擁有世界一流的運動控製理念、業內領先的產品質量、以及集成和定製產品的專業能力
，致力於為電動車以及其他機器製造商創造毋庸置疑的市場競爭優勢。更多信息請訪問www.kollmorgen.com, 或發郵件至, 或致電400 666 1802。