日本IHI上市了一款可逐個取出箱體等內零散裝載的部件，然後配置到指定場所的機器人“散裝揀選係統”。該機器人以采用該公司2008年(nian)開(kai)發(fa)的(de)三(san)維(wei)物(wu)體(ti)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)的(de)揀(jian)選(xuan)係(xi)統(tong)為(wei)基(ji)礎(chu)開(kai)發(fa)而(er)成(cheng)。拿(na)起(qi)零(ling)散(san)裝(zhuang)載(zai)的(de)部(bu)件(jian)放(fang)到(dao)加(jia)工(gong)機(ji)上(shang)
，加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)後(hou)取(qu)出(chu)並(bing)排(pai)列(lie)擺(bai)放(fang)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)作(zuo)業(ye)均(jun)可(ke)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)。

　　該機器人的特點是，利用基於激光的三維測量方式及該公司開發的算法
，即使是表麵沒有明顯凹凸
、輪廓不清晰的部件
，也可通過判斷其形狀
、位置及姿勢進行揀選。據IHI介紹，通過9視點的三維測量
，能以57秒左右的時間在800×1000mmdefanweineiceliang。jiqirenxuanzejianxuanduixiangshi

，weilebushifangzhiduixiangwutidexiangtiyujiqirenpengzhuang，huozheduixiangwutizhijianxianghupengzhuang，peibeilexuanzezuijiaduixiangdegongneng
，yijijishijianxuanshibaiyekezhongxinjianxuandezhongshigongnengdeng。

　　原(yuan)來(lai)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)的(de)揀(jian)選(xuan)及(ji)配(pei)置(zhi)到(dao)指(zhi)定(ding)位(wei)置(zhi)的(de)作(zuo)業(ye)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)之(zhi)後(hou)，有(you)望(wang)節(jie)省(sheng)勞(lao)力(li)並(bing)減(jian)少(shao)作(zuo)業(ye)錯(cuo)誤(wu)。由(you)於(yu)還(hai)可(ke)移(yi)動(dong)比(bi)較(jiao)重(zhong)的(de)對(dui)象(xiang)物(wu)體(ti)
，因(yin)此(ci)有(you)助(zhu)於(yu)減(jian)輕(qing)作(zuo)業(ye)者(zhe)的(de)負(fu)擔(dan)。價(jia)格(ge)方(fang)麵(mian)

，包(bao)括(kuo)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)
、機器人
、機器人控製器
、機器手、距離傳感器及緩衝器等在內，為1500萬日元起。該公司的目標是2010年度銷售5台，2011年度以後銷售15台。