跳躍(hopping)機器人的設計目標是為了解決“勇氣號”火星漫遊者這樣的輪式機器人所遇到的問題。“勇氣號”目前陷在火星的沙坑裏。NASA宇航員Jeffrey Hoffman說，如果它裝載著跳躍係統，將可以直接跳回堅實的土地。Hoffman現在是麻省理工學院的教授。

　　麻省理工與Charles Stark Draper實驗室合作設計了地麵人工月球、低重力仿真器(Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator，簡稱Talaris)，挑戰Google Lunar X大獎。該獎項的3,000萬美元獎金將頒發給首個將機器人發送到月球上，行進500米，將照片和數據傳回地球的私人資助團隊。麻省理工與Draper組合的“下一次大飛躍”(Next Giant Leap)團隊與其它二十餘個團隊一同爭奪該獎項。

　　麻省理工將會在今年的美國航空航天大會上公布項目的細節。會議將於8月30日至9月2日在加州阿納海姆舉行。

　　火星漫遊者已經在火星表麵行進數公裏，進行了大量探索，證明了移動機器人平台的價值。但Talaris的開發者們表示彈跳能力可以讓探索距離再延長數百公裏。

組裝完畢的Talaris示意圖。(圖片來源：麻省理工學院)

　　Hoffman說：“有了跳躍器，在遇到輪子無法進入的地區時，就可以躍進去，搜集完數據再躍出來。”

　　這個已經持續兩年時間的項目已經造出了一個縮小的3英尺寬的原型機

，用來測試導航、控製軟件。這些軟件讓hopping機器人可以自主探索未知地形。推進係統采用壓縮氮氣。Talaris是個矮胖的四方形平台，上麵可以裝載傳感器

，通過氮氣躍起
，再通過控製軟件實現懸停

、側移，並完成安全著陸。

　　麵朝下方的電導管風扇提供了持續的“升力”以反製重力，讓Talariskeyimoniqitaxingqiushangdezhonglihuanjing。zheyangyilaijiqirenjiunenggouzaidiqiushangceshiyueqiuhuanjingxiadebiaoxian。fengshanzhuansukeyitiaojie
，yimonibutongdexingqiuhuanjing。

　　hopping機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)缺(que)點(dian)是(shi)壓(ya)縮(suo)氮(dan)氣(qi)的(de)儲(chu)備(bei)遲(chi)早(zao)會(hui)用(yong)完(wan)。研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)正(zheng)在(zai)尋(xun)求(qiu)通(tong)過(guo)太(tai)陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)等(deng)可(ke)再(zai)生(sheng)能(neng)源(yuan)重(zhong)載(zai)氮(dan)氣(qi)的(de)辦(ban)法(fa)。跳(tiao)躍(yue)係(xi)統(tong)在(zai)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)中(zhong)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)備(bei)選(xuan)動(dong)力(li)方(fang)案(an)
，在(zai)漫(man)遊(you)者(zhe)的(de)輪(lun)子(zi)陷(xian)入(ru)沙(sha)地(di)後(hou)使(shi)用(yong)。

　　研究人員希望能在今年年底演示重達110鎊

，可以躍起20米高的原型機。全尺寸的漫遊者預期在2014年完成衝擊Google Lunar X大獎的準備。他們正在和太空船專家Sierra Nevada公司合作
，準備用一種載具將Talaris送上月球。Draper實驗室正在設計最終型號以及安全著陸係統。