包裝昂貴的救生藥品
，高精度機器人不僅是滿足嚴格安全標準的保障
，也是提升生產效率的有效手段。

　　在(zai)意(yi)大(da)利(li)托(tuo)斯(si)卡(ka)納(na)區(qu)附(fu)近(jin)的(de)羅(luo)希(xi)亞(ya)小(xiao)鎮(zhen)上(shang)，瑞(rui)士(shi)諾(nuo)華(hua)旗(qi)下(xia)的(de)諾(nuo)華(hua)疫(yi)苗(miao)和(he)診(zhen)斷(duan)試(shi)劑(ji)公(gong)司(si)所(suo)肩(jian)負(fu)的(de)正(zheng)是(shi)這(zhe)樣(yang)一(yi)種(zhong)責(ze)任(ren)。公(gong)司(si)主(zhu)營(ying)各(ge)類(lei)疫(yi)苗(miao)產(chan)品(pin)的(de)生(sheng)產(chan)和(he)包(bao)裝(zhuang)
，用(yong)於(yu)專(zhuan)門(men)治(zhi)療(liao)小(xiao)兒(er)麻(ma)痹(bi)症(zheng)、白喉、破傷風等症。諾華公司是世界第5大疫苗生產商，美國第2大流感疫苗供應商。

　　為保持安全
、無菌的生產環境，羅希亞諾華製藥廠的每個人都必須遵守“良好生產規劃”（GMP）。GMP是美國食品藥品管理局製定的規範準則，旨在確保食品、藥品的安全開發和生產。該廠製備、包裝的疫苗多達35種，發往全球70個國家。整個廠內，隻有3個“人”可以不遵守GMP的強製性著裝規範，那就是3台“任勞任怨”的ABB機器人（圖1）。

　　IRB 600 Flex Palletizer 於2005nianlvxianjinchang。gaijiqirenpeibeiliangtaisaomiaoqi，tongguoduqutiaomadefangshiduichuansongdaishangdebaozhuangxiangjinxingfenlei，anbutongchanpinhefahuomudedi

，jiangmeigexiangziduishang3個貨盤之一。“供應世界各地的包裝箱在形狀上差異很大。”輔助技術操作部工藝工程經理Carlo Romani說。機器人的設計可確保貨盤堆垛達到最高的穩定性。實踐證明
，這台機器人操作既快又穩，可頂3個工人。公司決定不久後將它遷移到一個工作範圍更大的區域
，同時進行6個貨盤的堆垛。

　　圖1  ABB機器人嚴格遵守GMP規範

　　IRB 340 FlexPicker 於2006年“上崗”，主要負責小兒麻痹症口服疫苗的包裝（圖2）。該機器人配備的先進視覺係統成為這道生產環節的核心技術之一。借助該係統
，機器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶，正確地放入20件裝的箱子內。隨著機器人的成功實施，數種正確度與精確度的檢控機製也順利融入這道環節。

　　最具創新意義的IRB 260機器人於2008年3月投用
，負責拾取注射器插盤。“這台機器人擁有非凡的創新性和先進性
，我們是第一家將它投入實際應用的製藥公司。” Romani稱讚道。IRB 260駐守在一條新建的40m流感與腦膜炎疫苗包裝線旁

，每分鍾最多可處理500支注射器。機器人3個動作一氣嗬成
，並能有效杜絕手工操作可能出現的人為錯誤。

　　無菌化處理（和檢驗）後的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上

，經有蓋塑料槽輸送到包裝線。機器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子，然後提起插盤，逐一放上傳送帶。“這是一個細巧活兒，每個塑料槽內的產品可能值幾千歐元。” Romani介紹說。

　　圖2  IRB 340 FlexPicker主要負責藥品包裝

　　空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上。容器的放置不允許出現任何錯誤，根據GMPduizhiyaoxingyedeguiding
，gaichangmeinianshubaiwantaorongqixuansuoshengzhuangdechanpinyangefenlei。jiqirendingbudeyuanjulishexiangjitongguoduquerweitiaoma，kequebaosuliaocaoyuyimiaoxianghupipei，shixianzhuancaozhuanyong，bimianjiaochawuran。zhenggeguochengbaohan3道檢驗程度，萬一出現閃失
，操作員將立即收到報警提示。

　　灌裝檢驗員Claudio Boncompagni 評價道：“ABB機器人是超大號的，雖然它的載荷遠遠大於我們產品的質量，但它的速度和精度對我們再合適不過了。”還需要補充一點：機器人下班時不用換衣服，因為它們既不用戴無菌帽，也不用穿無菌服。

　　效率與精確之源

　　意大利羅希亞諾華疫苗公司輔助技術操作部工藝工程經理Carlo Romani總結IRB  FlexPicker 340和IRB 260機器人的優勢：

　　對來自灌裝工段的塑料槽實現全麵控製
；

　　以恒定如一的精確度操作每一個疫苗插盤

；

　　降低包裝機械周邊的安全風險。

　　機器人自動化係統還能：

　　改善貨盤管理
；

　　額外承擔材料控製任務；

　　顯著降低交叉汙染風險；

　　減少不適合人工操作的環節。