由武橋重工和上海交大曆時7年聯合研製的我國首台深井探測機器人，昨在四川錦屏水電站地區海拔2000米mi地di下xia岩yan層ceng實shi驗yan成cheng功gong。此ci項xiang成cheng果guo的de成cheng功gong研yan製zhi，標biao誌zhi著zhe我wo國guo對dui地di下xia深shen層ceng複fu雜za地di質zhi環huan境jing的de研yan究jiu取qu得de了le突tu破po性xing進jin展zhan
，填tian補bu了le國guo內nei深shen井jing地di應ying力li測ce量liang空kong白bai，創chuang造zao了le全quan球qiu領ling先xian水shui平ping。

　　據武橋重工負責此項研究的國家級專家塗光騫介紹，該機器人呈圓筒形
，主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成
，“大腦”為地麵控製係統，通過電腦顯出和控製該機器人的地下活動。

　　在四川錦屏水電站海拔2000米的地下岩層，電腦顯示器對機器人的活動一目了然：機器人深入到預定深度之後，各“觸角”輪番上陣，支撐固定位置

、打掃岩麵
、吹幹

、磨平
、噴塗粘膠、粘貼應力片、測量應力
，所有功能一氣嗬成
，半個小時就收到了第一組數據，現場試驗取得圓滿成功。

　　shenjingtancejiqirenxuemingweidiyinglicejingjiqiren，weiguojiazirankexuejijinhuiguojiajizhongdakeyanxiangmu。gaijishujiangzhuyaoyongyudikewendingxingfenxi，dizhigouzao，shuiku、水壩的地質分析

，並對地震、泥石流等地質災害能起到預測和預防的作用。

　　常chang言yan道dao
，上shang天tian容rong易yi入ru地di難nan。塗tu光guang騫qian介jie紹shao，目mu前qian國guo際ji上shang對dui深shen井jing探tan測ce的de方fang法fa主zhu要yao為wei應ying力li解jie除chu法fa和he水shui壓ya致zhi裂lie法fa，但dan這zhe些xie方fang法fa均jun無wu法fa提ti供gong精jing確que的de地di下xia岩yan石shi應ying力li情qing況kuang。

　　深(shen)井(jing)測(ce)試(shi)地(di)應(ying)力(li)方(fang)法(fa)由(you)於(yu)本(ben)身(shen)打(da)孔(kong)鑽(zuan)井(jing)對(dui)地(di)應(ying)力(li)有(you)影(ying)響(xiang)

，並(bing)且(qie)探(tan)測(ce)孔(kong)徑(jing)越(yue)大(da)相(xiang)對(dui)誤(wu)差(cha)也(ye)就(jiu)越(yue)大(da)
，同(tong)時(shi)必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)設(she)備(bei)體(ti)積(ji)較(jiao)小(xiao)並(bing)能(neng)實(shi)現(xian)全(quan)部(bu)功(gong)能(neng)操(cao)作(zuo)。要(yao)做(zuo)到(dao)這(zhe)兩(liang)點(dian)，在(zai)全(quan)球(qiu)都(dou)是(shi)一(yi)個(ge)技(ji)術(shu)難(nan)題(ti)。此(ci)次(ci)研(yan)製(zhi)的(de)地(di)應(ying)力(li)測(ce)井(jing)機(ji)器(qi)人(ren)直(zhi)徑(jing)不(bu)足(zu)200mm，很好的解決了測量的精確性。

　　今年5月中旬，曆經7年的潛心研製
，深井探測機器人在武橋重工首露“真容”，並在實驗室模擬現場展示了全部功能。在四川錦屏水電站的實驗，是該機器人首次進入工程應用階段並取得成功。