對於表麵處理行業而言，機器人技術並不算什麼新鮮事物。數十年來，塗裝機器人已用於汽車、航天航空以及一般工業設備的塗裝作業中。但同時
，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處於文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發生變化。得益於新型的更小、更靈活的組件的出現，機器人正在以一種“終結者般”的“執著”，迅速地入侵到中小型工廠當中，這種“執著”甚至會讓 “阿諾德.施瓦辛格”都感到驕傲。

　　“黑暗時期”

　　直到最近，工廠才開始慢慢地接受機器人技術。按Barton Faylor（FANUC機器人有限公司的產品經理）的說法，這是因為成本因素造成的，如果您擁有一座大型的
、chuliduozhongleixinglingjiandexiaopiliangshengchangongchang，ninhuixiangyaogoumaizijisuonengzhifudeqide，zuidadejiqirenma
？shishishang
，ruguoninzhishiyaomaijiqirenshebeilaipentuxiaoxingxianggaidenggongzuo
，naweiheyaomaiyibujiaodadejiqirenne
？yinweixuduozhongxiaogongchangdouzhiliyunaxieyiliangzhongchanpindedaxingshengchanyunzhuan，suoyitamenyizhidoubeipoqugoumaidaxingdexitong（有著昂貴的價格以及潛在的緩慢的投資回報），或者幹脆完全回避自動化。

　　在zai曆li史shi上shang，另ling一yi個ge障zhang礙ai是shi操cao作zuo機ji器qi人ren以yi及ji訓xun練lian其qi操cao作zuo人ren員yuan
，一yi直zhi都dou有you相xiang當dang大da的de難nan度du。工gong廠chang主zhu能neng支zhi付fu起qi引yin進jin機ji器qi人ren首shou要yao花hua費fei，但dan卻que有you可ke能neng沒mei有you辦ban法fa去qu應ying付fu一yi些xie附fu加jia（如操作機器人及訓練其操作人等）的費用，例如

，在必要的培訓期間，把塗裝生產線關閉幾天。

　　但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)，部(bu)分(fen)上(shang)是(shi)由(you)於(yu)節(jie)約(yue)型(xing)生(sheng)產(chan)需(xu)要(yao)的(de)原(yuan)因(yin)，供(gong)應(ying)商(shang)和(he)表(biao)麵(mian)處(chu)理(li)加(jia)工(gong)者(zhe)，都(dou)同(tong)樣(yang)開(kai)始(shi)認(ren)識(shi)到(dao)了(le)在(zai)工(gong)廠(chang)地(di)麵(mian)上(shang)的(de)機(ji)動(dong)性(xing)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)重(zhong)要(yao)性(xing)。這(zhe)樣(yang)的(de)結(jie)果(guo)就(jiu)是(shi)：新一代較小的、更容易買得起的機器人出現了，它們的設計用途就是為了完成特定的任務，但其功能的多樣性，足以承擔得起完成新項目的任務。

　　靈活性和高效性

　　FANUC P-50i是新一代的塗裝機器人，是一款緊湊型機器人，針對一般工業噴塗而設計，也適用於晶體塗覆
、遮蔽塗覆和塗膠。此六軸塗裝機器人是FANUC塗裝機器人係列產品中的第九代產品，設計用途就是要在危險的塗裝環境中操作。

　　在 P-50i塗裝機器人的開發期間，其中之一主要考慮因素就是機器人占地空間，即它在工場地麵所要占據的空間大小。P-50i塗裝機器人的基座占地正好是0.25m2的空間，且機器人可以在牆壁上或天花板上進行安裝
，這樣就能騰出更多的地麵空間。根據Faylor的說法，這種機器人還為潛在的、更清潔的塗裝作業環境提供了可能性。他說，使用倒吊安裝或牆壁安裝方式的機器人，就能使您的噴房地麵更容易清潔。

　　按Faylor的說法，機器人的尺寸大小，隻是FANUC工程師關注一項因素，正如他們開發應用於窄小的工作區中的機器人一樣。P-50i機器人的設計，可以允許安裝多種型號的噴槍和旋杯。我們所做的事情當中，有一件就是
，我們想讓P-50i機器人具有有效負荷能力，這樣它就能夠應付目前我們在該行業中所知道的
，更多的噴塗設備。

　　P-50ijiqirendegongchengshimen
，hainulishefaqubaohujiqiren
，shiqimianyuzhuruyoushihouhuicunzaiyushengchanhuanjingzhongdehuichenhuowuwudeqinhai。jiqirencaiyongzhongkongshouwandesheji
，zheyangdeshejiyunxuP-50i機ji器qi人ren使shi用yong的de所suo有you軟ruan管guan
，都dou放fang置zhi於yu機ji器qi人ren自zi身shen的de機ji械xie臂bi之zhi內nei
，從cong根gen本ben上shang保bao護hu它ta們men，並bing且qie

，患huan給gei機ji器qi人ren提ti供gong了le更geng高gao程cheng度du的de靈ling活huo性xing。在zai您nin正zheng在zai噴pen塗tu諸zhu如ru後hou視shi鏡jing之zhi類lei工gong件jian時shi，如ru果guo有you外wai部bu布bu線xian的de軟ruan管guan，那na麼me，不bu僅jin要yao擔dan心xin機ji械xie臂bi碰peng撞zhuang物wu品pin，還hai要yao擔dan心xin軟ruan管guan到dao處chu晃huang動dong碰peng到dao物wu品pin
，Faylorshuodao。tongguoshiyongzhongkongshouwan，womenjiangruanguanbaohuleqilai，fangzhishangshupengzhuangqingkuangdefasheng。zhongkongbishejihaijianqinglechengxujihuarenyuandefudan

，rangtamenkeyiwanquanbazhuyilijizhongyujiqirendeyidong，congershihegongjiandepentu。

　　降低學習難度

   FANUC認識到，如果沒有這樣一種工具，它能夠幫助工廠主，使有時複雜而耗時的機器人的示教過程，變得簡單化，那麼較小的、更加靈活的機器人隻能是一種表麵的改進而已。於是，公司的軟件開發人員就開發了PaintPRO軟件，這是一種基於PC（個人電腦）的模擬軟件，其設計目的就是
，要對機器人的路徑示教以及塗裝程序的開發工作進行簡化。

　　PaintPRO軟件背後的概念，是一種相對簡單的概念。通過一台個人電腦的使用

，操作人員就能看到零件的圖示（特別是CAD繪圖），並bing確que定ding該gai零ling件jian的de什shen麼me部bu位wei要yao噴pen塗tu。軟ruan件jian還hai讓rang使shi用yong者zhe能neng夠gou對dui幾ji種zhong不bu同tong的de塗tu裝zhuang方fang式shi進jin行xing比bi較jiao和he評ping價jia。他ta們men可ke以yi手shou動dong規gui劃hua出chu機ji器qi人ren的de噴pen塗tu路lu徑jing，或huo者zhe指zhi示shi軟ruan件jian自zi動dong進jin行xing這zhe樣yang的de工gong作zuo。 PaintPRO軟件是在個人電腦上運行著的一台實際的控製裝置，對於機器人和個人電腦用戶，它具備了與 FANUC機器人示教器一樣的屏幕界麵，該界麵使得機器人和個人電腦用戶之間更易使用並實現一體化。

　　Faylor說
，“PaintPRO”軟件其實是一種虛擬的機器人係統。不僅僅簡化了編程（該軟件能減少機器人編程所花時間）
，而(er)且(qie)，它(ta)是(shi)一(yi)種(zhong)實(shi)際(ji)的(de)編(bian)程(cheng)工(gong)具(ju)，該(gai)工(gong)具(ju)使(shi)程(cheng)序(xu)規(gui)劃(hua)員(yuan)能(neng)夠(gou)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)
，無(wu)需(xu)數(shu)小(xiao)時(shi)甚(shen)至(zhi)數(shu)天(tian)的(de)停(ting)線(xian)編(bian)程(cheng)。塗(tu)裝(zhuang)路(lu)徑(jing)一(yi)經(jing)完(wan)成(cheng)並(bing)確(que)認(ren)

，就(jiu)能(neng)把(ba)路(lu)徑(jing)下(xia)載(zai)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)，以(yi)便(bian)進(jin)行(xing)噴(pen)塗(tu)。

　　通過使用“PaintPRO?”程序軟件，操作人員可以導入要噴塗部件的圖形，並且開發出有效的塗裝路徑。隨後就可以把結果下載到機器人上
，以便進行“現實”的噴塗工作。

　　前景

   Faylor說
，“PaintPRO”chengxuruanjiandekaifadaibiaozheyizhongxingyefanweidefazhanqushi，mudejiushiweixiaoxingdegongchang
，duijiqirendetiaozhengchengxujinxingjianhua，zhexianggongzuozhengshitaqidaizhehuizaiweilaideshunian

，chengwei“FANUC”以及其它公司主要關注的事情。該行業一直存在一個問題就是

，“怎樣才能把零部件調整的更快”，他這樣說道
，“在不久的將來，我們將看到更多的成果，使“CAD-至-噴塗路徑”程序簡化”

　　因為機器人正在變得越來越靈活，Faylor相xiang信xin，機ji器qi人ren在zai塗tu裝zhuang行xing業ye中zhong，會hui有you更geng加jia具ju有you創chuang造zao性xing的de應ying用yong。他ta提ti出chu
，我wo們men可ke以yi利li用yong機ji器qi人ren去qu控kong製zhi零ling件jian，噴pen塗tu的de時shi候hou，讓rang它ta們men旋xuan轉zhuan起qi來lai。這zhe樣yang做zuo就jiu能neng讓rang較jiao小xiao的de機ji器qi人ren，對dui大da零ling件jian進jin行xing塗tu裝zhuang作zuo業ye。對dui“UV”（紫外線）固化塗料日益增長的需求，機器人可以有另外一種應用
，就是用機器人來操縱複雜零件周圍的紫外線燈來進行UV固化。

　　不論客戶是否現在試圖對機器人進行投資，還是為將來考慮
，Faylor說
，預期的買主應該馬上進行準備工作，這一點是很重要。他說，“FANUC”shishujiajiqirengonghuoshangzhiyi。zheliyouhenduohaodexuanze。zuizhongyonghubuyongjuxianyudanyizhongjiejuebanfa，yebuyongxianyudanyizhongjishu。daduoshujiqirengonghuoshangdouyoupentuzhongxinkegongshiyong。worenweiduimaizhulaishuozhongyaoshibuyongdanxinyaoqukanzhengzaiyingyongdejishu，shenzhiyuyinggaibatadangzuotouzidequdongli。