【導讀：AGV自動導引車已經存在幾十年了

，至今其功能一直在不斷改善，並能幫助製造、倉儲環節提高產量
，增加使用價值。】

圖1  載重自動導引車（AGV）是新興產品，尤其是在飲料行業

　　由於降低成本的壓力一直貫穿於整個製造業和物料搬運行業
，因此自動導引車（AGV）在生產過程中發揮著日益重要的作用。

　　經濟一直迫使生產企業製定出具有成本效益的物料搬運解決方案。因此，快速的投資回報
、倉庫或製造工廠的靈活性，以及提升的產量如今都在驅動著自動導引車市場的蓬勃發展。“如今的AGV已不是昨天的AGV了”， Egemin公司商業發展副總裁Mark Stevenson這樣說道，“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限製，低成本可靠的解決方案。”

　　盡管科技在不斷進步
，但仍有很大的改進餘地。“20世紀70年代，美國見證了第一批AGV的麵市
，但他們離應該到達的要求尚遠。”豐田物料搬運美國公司的自動導引車產品經理Tim Meyer這樣說道。那麼，AGV到底該如何發展？“行業需求不是一成不變的”，HK Systems公司AGV集團銷售經理John Hayes這樣說道，“當前的新興技術都是改進導引的結果。這些進步使得AGV發展成為以客戶為導向的新型應用。”

　　自動裝載功能

　　使用載重自動AGV小車進行自動導引與裝載的應用是最新趨勢。“將自動化應用於裝卸53英尺運輸拖車的這一趨勢在持續上升。”JBT公司市場經理兼美國物料搬運協會（MHIA）自動導引車產品主席Mark Longacre這樣解釋道。

　圖2  AGV沿著裝配線運輸車體

　　在卸貨門的自動拖車裝載動作越來越多。“以前，拖車必須進行改裝以適應車輛”
，美國Webb公司市場總監Sarah Carlson這樣說道
，“而現在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負載，甚至能能感應到拖車是否會發生傾斜。”

　　亞特蘭大的一家企業采用該技術
，將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動AGV（圖1）。一旦一個裝滿產品的托盤被包裝完畢，該拖車就會將其運輸並停於指定位置。到達目的地時，感應器與AGV軟件會自動連接，告知車輛托盤已到位，以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤
，通過激光導引係統，進入指定位置後，再將托盤放下。

　　Mark Longacre解釋說，工人在監督此項工作時
，隻需清除卡紙，保持程序順暢運行
，而AGV則可以負責完成困難的工作，包括搬運所有重物。

　　自動導引小車

　　如果是搬運重物和重複常規的物料搬運工作最好留給AGV和AGC（一種簡易的AGV）來完成。AGC不如AGV那(na)樣(yang)靈(ling)活(huo)
，但(dan)其(qi)卻(que)是(shi)一(yi)項(xiang)不(bu)用(yong)很(hen)昂(ang)貴(gui)的(de)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，因(yin)為(wei)去(qu)掉(diao)了(le)一(yi)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)。它(ta)們(men)不(bu)能(neng)自(zi)動(dong)移(yi)動(dong)，必(bi)須(xu)由(you)電(dian)磁(ci)帶(dai)導(dao)引(yin)出(chu)預(yu)定(ding)的(de)行(xing)走(zou)路(lu)徑(jing)。Sarah Carlson這樣評價：“在製造區域
，我們看到自動化程度不斷提升，因為該技術能夠迅速對市場變化作出反應。”

　　正如擁有一條移動的裝配線一樣。你可以改變導引路線，重新配置裝配線。如果汽車製造商正在製造SUV汽車，但不想更換原有的生產線來轉而製造經濟型轎車，那麼這種技術可以使該公司較其過去采用傳統輸送係統能更快地更換製造設施（圖2）。“但在一些苛刻的條件下，輸送係統還是無可取代，”Sarah Carlson說道，“然而，如果小公司的業務規模計劃擴大一倍，那麼AGV則有助於管理其不斷增長的業務。即使有了輸送機，還是不太容易
；而添加AGV小車則比增添輸送機要容易得多（圖3）。”

　　圖3  在製造工廠內， AGV可以用來取代裝配線上的輸送機

　　智能技術

　　“納入自動化的意圖在於降低任務的勞動量”，Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說道
，“成功的行業領導者正在采用尖端的新型自動化技術，從根本降低其運營成本，從而獲得戰略優勢。”

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　　移動式工業機器人是使得該技術更容易理解的新一代AGV。這些智能解決方案是靈活自治的導引載具，能夠在設施周圍從一處自由移動至另一處，並且與工人互動，而無需激光或電磁帶導引。“目前，這些智能車輛在倉庫中執行詳細的分揀-包裝-裝運的工作流程，”Mitch Rosenberg這樣說道，“他們通過執行分揀功能增加了使用價值。”

　　在AGV強勢存在於製造領域的情況下，最初隻有倉庫和配送中心配備了移動機器人。然而，Mitch Rosenberg預(yu)期(qi)在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)業(ye)將(jiang)擴(kuo)展(zhan)至(zhi)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)。對(dui)於(yu)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)操(cao)作(zuo)的(de)需(xu)求(qiu)正(zheng)驅(qu)使(shi)著(zhe)我(wo)們(men)，因(yin)此(ci)我(wo)們(men)正(zheng)在(zai)完(wan)善(shan)軟(ruan)件(jian)，從(cong)而(er)將(jiang)在(zai)製(zhi)造(zao)環(huan)節(jie)的(de)應(ying)用(yong)納(na)入(ru)進(jin)來(lai)。

　　技術改進和標準化

　　AGV技術比以往更先進，並且具有更複雜的處理能力。AGV更高級


，而其使用卻更加簡單。其焦點在於創造易於操作和易於維護的用戶友好解決方案。

　　PLC和工業計算機是AGV的大腦。“隨著技術的發展，這些單元增加了功能性，”Tim Meyer這樣說道
，“它ta們men接jie收shou更geng多duo數shu據ju
，並bing處chu理li更geng多duo數shu據ju。它ta們men將jiang一yi連lian幾ji個ge月yue以yi來lai的de所suo有you路lu徑jing和he所suo有you錯cuo誤wu代dai碼ma都dou記ji錄lu下xia來lai。這zhe些xie信xin息xi使shi得de我wo們men了le解jie生sheng產chan的de停ting機ji時shi間jian以yi及ji知zhi道dao如ru何he提ti升sheng效xiao率lv。”在某些情況下，停機時間也被認為是AGV電池充電的契機。一旦車輛停下來，其插銷發生齧合，充電程序則開始啟動，從而將閑置時間轉化為寶貴的充電時間。

　　如今的電池充電速度更快，且能使電荷持續更長的運行時間，使得AGV產品在不間斷地持續前進。盡管AGV較以前提供了更多功能性，而其成本也的確在不斷降低。保持成本進一步降低的方法是將設備標準化。

　　行業需求推動技術前進

　　在未來幾年中，另一大社會問題是預期的勞動力短缺
，預計到2015年這種勞動短缺將影響到工業的發展。“未來的勞動力短缺將使AGV變得對終端用戶來說更為可行。”John Hayes這樣說道。那麼

，AGV技術及其趨勢接下來將何去何從
？

　　目前
，針對冷藏倉庫裏很少應用AGV的情況，JBT 公司的Mark Longacre預(yu)計(ji)這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)況(kuang)會(hui)在(zai)不(bu)久(jiu)的(de)將(jiang)來(lai)發(fa)生(sheng)改(gai)變(bian)。對(dui)於(yu)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)來(lai)說(shuo)
，目(mu)前(qian)麵(mian)臨(lin)的(de)環(huan)境(jing)很(hen)艱(jian)苦(ku)，而(er)在(zai)此(ci)項(xiang)應(ying)用(yong)中(zhong)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)麵(mian)臨(lin)的(de)困(kun)境(jing)則(ze)更(geng)為(wei)嚴(yan)重(zhong)。

　　擴展和改造的另一領域在於叉車行業。豐田公司的Tim Meyer預言：“叉車公司將越來越多地涉足於AGV市場。目前
，很多AGV產品的生產公司都是獨立的
，但卻期望對物料搬運公司進行整合。”